The evaluation was performed in a s

The evaluation was performed in a set of simulated tests. The simulations mainly consist of road scenarios where different mu-lambda characteristics and dynamic torque demands may occur. The ARTE module is integrated in MFC to update the reference model, in SRC as the reference optimal slip ratio source and in MTTE to update the relaxation factor. The main mechanism behind why ARTE helps improving the TCS performance is that it reduces the uncertainty sources or narrows down the uncertainty bounds in the systems. The performance criteria measured on all TCS structures with ARTE module is given in Table III and Figure 14 –16. As it can be seen from the table and the figures, the slip ratio is reduced to a level very close to zero especially when MTTE is integrated with ARTE. It was also observed that although ARTE helped MFC system to have a less angular velocity difference between the model and the real vehicle the slip ratio did not reflect any further improvement. The SRC system also benefited from ARTE however the average torque values were still high compared to MTTE. As a result, it can be concluded that MTTE with ARTE is the best TCS structure of all since the slip ratio has reduced dramatically without increasing the torque correction effort.
In

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินที่ดำเนินการในชุดทดสอบจำลอง แบบจำลองส่วนใหญ่ประกอบด้วยสถานการณ์ถนนที่หมู่แลมบ์ดาต่าง ๆ ลักษณะและความต้องการแรงบิดชั่วคราวอาจเกิดขึ้น รวมโม ARTE ใน MFC การปรับปรุงแบบจำลองการอ้างอิง SRC เป็นแหล่งอ้างอิงเหมาะสมจัดอัตราส่วน และ ใน MTTE เพื่อปรับปรุงตัวผ่อนคลาย กลไกหลักอยู่เบื้องหลังเหตุ ARTE ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ TCS จะว่า มันลดแหล่งความไม่แน่นอน หรือจำกัดลงขอบเขตของความไม่แน่นอนในระบบ เกณฑ์ประสิทธิภาพที่วัดในทุกโครงสร้าง TCS กับโมดูล ARTE แสดงไว้ในตาราง III และรูปที่ 14 –16 เป็นดังจะเห็นได้จากตารางและตัวเลข อัตราส่วนการจัดส่งจะลดลงให้อยู่ในระดับใกล้ศูนย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อรวมกับ ARTE MTTE มันยังไม่สังเกตว่า แม้ว่า ARTE ช่วยระบบ MFC จะมีน้อยกว่าความเร็วเชิงมุมความแตกต่างระหว่างรูปแบบและรถจริง อัตราการจัดส่งได้ไม่สะท้อนปรับปรุงใด ๆ เพิ่มเติม ระบบนายยังได้รับประโยชน์จาก ARTE แต่ ค่าแรงบิดเฉลี่ยยังคงสูงเมื่อเทียบกับ MTTE ดัง มันสามารถสรุปได้ว่า MTTE กับ ARTE เป็น TCS โครงสร้างดีที่สุดของทั้งหมดเนื่องจากอัตราการจัดส่งได้ลดลงอย่างมากโดยไม่ต้องเพิ่มความพยายามแก้ไขบิด ใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประเมินผลการดำเนินการอยู่ในชุดของการทดสอบจำลอง ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการจำลองสถานการณ์ที่ถนนลักษณะ mu-แลมบ์ดาที่แตกต่างกันและความต้องการแรงบิดแบบไดนามิกอาจเกิดขึ้น โมดูล ARTE จะรวมอยู่ในเอ็มเอฟในการปรับปรุงรูปแบบการอ้างอิงใน SRC เป็นแหล่งอัตราส่วนใบที่ดีที่สุดในการอ้างอิงและ MTTE ในการปรับปรุงปัจจัยการผ่อนคลาย กลไกหลักที่อยู่เบื้องหลังว่าทำไม ARTE จะช่วยให้การปรับปรุงประสิทธิภาพ TCS ก็คือว่ามันจะช่วยลดความไม่แน่นอนแหล่งที่มาหรือแคบลงขอบเขตไม่แน่นอนในระบบ เกณฑ์การวัดความเกี่ยวกับโครงสร้างทั้งหมด TCS กับโมดูล ARTE จะได้รับในตารางที่สามและรูปที่ 14 -16 ขณะที่มันสามารถมองเห็นได้จากตารางและตัวเลขอัตราส่วนใบจะลดลงในระดับที่ใกล้เคียงกับศูนย์เฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ MTTE ถูกรวมเข้ากับ ARTE มันก็ยังตั้งข้อสังเกตว่าแม้ว่า ARTE ช่วยระบบเอ็มเอฟที่จะมีความแตกต่างที่ความเร็วเชิงมุมน้อยระหว่างรูปแบบและยานพาหนะจริงอัตราส่วนใบไม่ได้สะท้อนให้เห็นถึงการปรับปรุงใด ๆ เพิ่มเติม ระบบ SRC ยังได้ประโยชน์จาก ARTE แต่ค่าเฉลี่ยแรงบิดยังคงอยู่ในระดับสูงเมื่อเทียบกับ MTTE เป็นผลให้มันสามารถสรุปได้ว่า MTTE กับ ARTE เป็นโครงสร้าง TCS ดีที่สุดของทั้งหมดตั้งแต่อัตราส่วนใบได้ลดลงอย่างมากโดยไม่ต้องเพิ่มความพยายามในการแก้ไขแรงบิด.
ใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประเมินการปฏิบัติในชุดของการทดสอบจำลอง จำลองสถานการณ์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยถนนที่แตกต่างกัน มู แลมบ์ดาคุณลักษณะและความต้องการแบบไดนามิกแรงบิดอาจจะเกิดขึ้นได้ ข่าวและสื่อโมดูลแบบบูรณาการใน MFC เพื่อปรับปรุงแบบจำลองอ้างอิงใน src เป็นแหล่งอ้างอิงที่เหมาะสมการจัดส่งและอัตราส่วนใน mtte เพื่อปรับปรุงปัจจัยด้านการผ่อนคลายกลไกหลักที่อยู่เบื้องหลังทำไมเต้ ช่วยปรับปรุงการปฏิบัติงานก็คือว่ามันช่วยลดความไม่แน่นอนหรือจำกัดขอบเขตแหล่งความไม่แน่นอนในระบบการ เกณฑ์ประสิทธิภาพในงานโครงสร้างกับวัดที่มีโมดูลจะได้รับในตารางที่ 3 และรูปที่ 14 – 16 มันสามารถเห็นได้จากตาราง และตัวเลขส่วนสลิปจะลดลงสู่ระดับใกล้ศูนย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ mtte ถูกรวมเข้ากับศิลปะ . นอกจากนี้พบว่าถึงแม้ว่าเต้ ช่วยระบบ MFC มีความเร็วเชิงมุมน้อยกว่าความแตกต่างระหว่างรูปแบบและตัวตนที่แท้จริงของรถ ส่วนสลิปไม่ได้สะท้อนให้เห็นถึงการปรับปรุงเพิ่มเติมใด ๆระบบ SRC ยังประโยชน์จากเต้ แต่แรงบิดมีค่าเฉลี่ยยังสูงเมื่อเทียบกับ mtte . จึงสามารถสรุปได้ว่า mtte กับศิลปะที่ดีที่สุดคืองานโครงสร้างทั้งหมดตั้งแต่ 1 ใบได้ลดลงอย่างมาก โดยไม่มีการเพิ่มแรงบิดในการแก้ไขความพยายาม
ใน