INTRODUCTIONA recent report from th

INTRODUCTION
A recent report from the United Nations indicates that the
average age of the population in developed countries is
increasing. There are more than 22% of elderly people over 65
years old in the world by 2050. They often live alone at home
and have to be autonomous [1]. Therefore, new researches
need to make their live and life in the best possible conditions.
In recent years, home service-oriented robot is hot research
topic for supporting old people. The new robot system design
expects that interaction with friendly appearance [2] [3] will
result in the mental effects of interacting to improve the quality
of life for elderly and children, to reduce loneliness and to
increase security and well-being. Consequently, robot systems
with multimodal human-computer interface provide a
connection between a user and a computer in a natural manner
[4] [5].
Several research groups are exploring the idea of robots
that rely on cloud-computing infrastructure to access vast
amounts of computing power and data [6] [7]. This kind of
“cloud robotic” allows remote compute-intensive takes, such as
video/audio processing and recognition. Some new ones can
even download new skills instantly.
A Google researcher argues that cloud computing could
make robots lighter, smaller, cheaper, and smarter. Moreover,
cloud-enabled robots could offload CPU-heavy takes to remote
servers, relying on smaller and less power–hungry onboard
computers.
This paper presents a human-robot interactive system
design for home senior companion [8] relying on cloud
computing infrastructure, namely “Senior Companion Robot
System (SCRS)”. An example is shown in Fig. 1. Senior needs
a companion while he or she lives alone at home and feels
boring or confusing or needs some information, such as news
and medical information. The accompanied robot will
understand the speech semantics and respond the
corresponding information via SCRS to senior. Every
audio/video processing will be done in SCRS with cloud
information network.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การแนะนำ
รายงานล่าสุดจากองค์การสหประชาชาติระบุว่า
อายุเฉลี่ยของประชากรในประเทศที่พัฒนาเพิ่มขึ้นเป็น
มีมากกว่า 22% ของผู้สูงอายุที่มีอายุมากกว่า 65 ปี
เก่าที่สุดในโลกภายในปี 2050 นี้ พวกเขามักจะอยู่คนเดียวที่บ้าน
และจะต้องมีการปกครองตนเอง [1] ดังนั้นงานวิจัยใหม่
ต้องทำให้ชีวิตของพวกเขาและการใช้ชีวิตในสภาพที่ดีที่สุด.
ในปีที่ผ่านมาบ้านหุ่นยนต์บริการที่มุ่งเน้นการวิจัยหัวข้อร้อน
เพื่อรองรับคนชรา หุ่นยนต์ระบบใหม่
ออกแบบคาดว่าจะมีปฏิสัมพันธ์กับลักษณะที่ปรากฏเป็นมิตรที่ [2] [3] ผลจะ
ในผลกระทบทางจิตใจจากการมีปฏิสัมพันธ์ในการปรับปรุงคุณภาพ
ชีวิตของผู้สูงอายุและเด็กเพื่อลดความเหงาและการรักษาความปลอดภัยเพิ่มขึ้น
และดี กำลัง ดังนั้นระบบหุ่นยนต์
กับอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์มนุษย์หลายรูปแบบให้การเชื่อมต่อ
ระหว่างผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ในลักษณะที่เป็นธรรมชาติ
[4] [5].
กลุ่มวิจัยหลาย ๆ มีการสำรวจความคิดของหุ่นยนต์
ที่พึ่งพาโครงสร้างพื้นฐานคอมพิวเตอร์เมฆในการเข้าถึงกว้างใหญ่
ปริมาณของพลังงานที่คอมพิวเตอร์และข้อมูล [6] [7] ชนิดของ
"เมฆหุ่นยนต์" นี้จะช่วยให้การคำนวณระยะไกลมากใช้เวลาเช่น
การประมวลผลวิดีโอ / เสียงและการรับรู้บางคนใหม่สามารถ
แม้แต่ดาวน์โหลดทักษะใหม่ได้ทันที.
google นักวิจัยระบุว่าคอมพิวเตอร์เมฆ
จะทำให้หุ่นยนต์น้ำหนักเบาขนาดเล็กที่ราคาถูกกว่าและฉลาด ยิ่งไปกว่านั้น offload ซีพียูหนักอาจ
เมฆหุ่นยนต์ที่เปิดใช้งานจะใช้เวลาไปยังเซิร์ฟเวอร์ระยะไกล
อาศัยที่มีขนาดเล็กและน้อยกำลังหิวคอมพิวเตอร์ onboard
.
กระดาษนี้ได้นำเสนอมนุษย์หุ่นยนต์ระบบโต้ตอบ
ออกแบบสำหรับสหายอาวุโสบ้าน [8] อาศัยโครงสร้างพื้นฐานคอมพิวเตอร์เมฆ
กล่าวคือ "หุ่นยนต์สหายอาวุโสระบบ
(SCRs)" ตัวอย่างที่แสดงในรูป 1 ความต้องการระดับสูง
สหายในขณะที่เขาหรือเธออยู่คนเดียวที่บ้านและรู้สึก
เบื่อหรือสับสนหรือต้องการข้อมูลบางอย่างเช่น
ข่าวและข้อมูลทางการแพทย์ หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับ
จะเข้าใจความหมายของคำพูดและตอบสนอง
ข้อมูลที่เกี่ยวข้องผ่านทาง SCRs ผู้บริหารระดับสูง ทุก
การประมวลผลเสียง / วิดีโอจะทำได้ใน SCRs กับเมฆ
เครือข่ายข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนะนำ
รายงานล่าสุดจากสหประชาชาติหมายถึงการ
อายุเฉลี่ยของประชากรในประเทศที่พัฒนาแล้วคือ
เพิ่ม มีมากกว่า 22% ของผู้สูงอายุกว่า 65
ปีในโลกภายในปี 2050 พวกเขามักจะอยู่ตามลำพังที่บ้าน
และต้องเป็นอิสระ [1] ดังนั้น งานวิจัยใหม่
ต้องทำชีวิตของพวกเขาและชีวิตในสุดได้เงื่อนไข
ในปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์เด่นบ้านเป็นวิจัยร้อน
หัวข้อสำหรับการสนับสนุนร่วมกัน การออกแบบระบบหุ่นยนต์ใหม่
คาดหวังที่จะโต้ตอบ มีลักษณะเป็นมิตร [2] [3]
ทำให้ผลของการโต้ตอบการปรับปรุงคุณภาพจิต
ของชีวิต สำหรับผู้สูงอายุและเด็ก ลดความเหงา และการ
เพิ่มความปลอดภัยและสุขภาพที่ดี ดังนั้น ระบบหุ่นยนต์
กับทุกบุคคลคอมพิวเตอร์อินเทอร์เฟซให้เป็น
เชื่อมต่อระหว่างผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ในลักษณะธรรมชาติ
[4] [5] .
หลายงานวิจัยมีการสำรวจความคิดของหุ่นยนต์
ที่พึ่งโครงสร้างพื้นฐานที่คอมพิวเตอร์เมฆถึงมากมาย
จำนวนคำนวณพลังงานและข้อมูล [6] [7] ชนิดนี้ของ
"เมฆหุ่นยนต์" การอนุญาตให้ใช้เวลาคำนวณมากไกล เช่น
ประมวลผลวิดีโอ/เสียงและการรับรู้ บางใหม่สามารถ
ดาวน์โหลดทักษะใหม่ได้ทันทีแม้การ
A Google นักวิจัยจนเมฆที่คอมพิวเตอร์สามารถ
ทำให้หุ่นยนต์มีน้ำหนักเบา ขนาดเล็ก ราคาถูกกว่า และฉลาดได้ นอกจากนี้,
เมฆเปิดหุ่นยนต์สามารถถ่ายโหลด CPU หนักขึ้นระยะไกล
เซิร์ฟเวอร์ พึ่งมีขนาดเล็กลง และน้อยกว่า power–hungry เรือ
คอมพิวเตอร์ได้
กระดาษนี้นำเสนอระบบแบบโต้ตอบมนุษย์หุ่นยนต์
ออกแบบสำหรับบ้านอาวุโสเพื่อน [8] พึ่งเมฆ
โครงสร้างพื้นฐาน การใช้งานคือ "หุ่นยนต์สหายอาวุโส
ระบบ (SCRS) " แสดงตัวอย่างใน Fig. 1 อาวุโสต้อง
สหายในขณะที่เขาหรือเธออยู่คนเดียวที่บ้าน และรู้สึก
เบื่อ หรือเกิดความสับสน หรือต้องการข้อมูลบางอย่าง เช่นข่าว
และข้อมูลทางการแพทย์ จะมาพร้อมกับหุ่นยนต์
เข้าใจความหมายคำพูด และการตอบสนอง
ข้อมูลที่เกี่ยวข้องผ่าน SCRS อาวุโส ทุก
ประมวลผลวิดีโอเสียงจะเสร็จใน SCRS กับเมฆ
ข้อมูลเครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การแนะนำ
ซึ่งจะช่วยให้รายงานล่าสุดจากประเทศสหรัฐอเมริกาประเทศที่ระบุว่าอายุ
ซึ่งจะช่วยโดยเฉลี่ยของประชากรในประเทศที่พัฒนาแล้วมี
ซึ่งจะช่วยเพิ่มขึ้น มีมากกว่า 22% ของคนสูงอายุมากกว่า 65
ปีเก่าในโลกโดยค.ศ. 2050 พวกเขามักอยู่ตัวคนเดียวที่บ้าน
และต้องเป็นเขตปกครองตนเอง[ 1 ] ดังนั้นการวิจัยใหม่
จำเป็นต้องทำให้ชีวิตของพวกเขาและการใช้ชีวิตในเงื่อนไขที่ดีที่สุด.
ในปีที่ผ่านมาหุ่นยนต์เน้นการบริการหลักมีความร้อนการวิจัยหัวข้อ
ซึ่งจะช่วยให้การสนับสนุนคนรุ่นเก่า การออกแบบระบบหุ่นยนต์ใหม่
คาดว่าจะมีการโต้ตอบกันพร้อมด้วยลักษณะอันโดดเด่นที่เต็มไปด้วย มิตรภาพ [ 2 ][ 3 ]จะ
ซึ่งจะช่วยทำให้ผลทางจิตใจที่จะติดต่อเพื่อปรับปรุง คุณภาพ ที่
ซึ่งจะช่วยชีวิตของผู้สูงอายุและเด็กเพื่อลดการรักษาความ ปลอดภัย ในการ
ซึ่งจะช่วยเพิ่มขึ้นและความเป็นอยู่ที่ดีและ ดังนั้นจึงมีผลทำให้ผลหุ่นยนต์ระบบ
ตามมาตรฐานพร้อมด้วยจุดยุทธศาสตร์ที่สำคัญของมนุษย์ - อินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์
ซึ่งจะช่วยให้การเชื่อมต่อระหว่างที่ผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ในธรรมชาติเป็นลักษณะ
[ 4 ][ 5 ],..
หลายกลุ่มมีการวิจัยเพื่อการสำรวจที่ความคิดของหุ่นยนต์
ซึ่งจะช่วยที่ใช้บริการ cloud - computing โครงสร้างพื้นฐานในการเข้าถึงขนาดใหญ่จำนวนมาก
ซึ่งจะช่วยในการใช้งานคอมพิวเตอร์และข้อมูล[ 6 ][ 7 ]. ประเภท นี้ของ
"เมฆหุ่นยนต์ขนาด"ช่วยให้รีโมทคอนโทรลสำหรับการประมวลผลขั้นสูงจะใช้เวลาเช่นการยอมรับและ
วิดีโอ/การประมวลผลเสียงคนใหม่บางส่วนสามารถดาวน์โหลดทักษะใหม่ได้ทันที
แม้แต่.นักวิจัย Google
ที่ได้ให้เหตุผลว่าการประมวลผลแบบกลุ่มเมฆจะ
ซึ่งจะช่วยทำให้หุ่นยนต์มีน้ำหนักเบาขนาดเล็กราคาถูกกว่าและมี ประสิทธิภาพ มากขึ้น ยิ่งไปกว่านั้นหุ่นยนต์
เมฆ - เปิดใช้งานไม่สามารถส่งออกของ CPU - หนักจะทำให้รีโมทคอนโทรล
เซิร์ฟเวอร์โดยอาศัยความในมีขนาดเล็กกว่าและใช้พลังงานน้อย - หิวออนบอร์ดคอมพิวเตอร์
.
กระดาษนี้มีระบบอินเตอร์แอคทีฟของมนุษย์ - หุ่นยนต์
การออกแบบสำหรับการใช้งาน ภายในบ้าน เพื่อนคู่หูอาวุโส[ 8 ]โดยอาศัยโครงสร้างพื้นฐานกลุ่มเมฆ
การใช้งานคอมพิวเตอร์คือ"อาวุโสร่วมกันระบบหุ่นยนต์
( scrs )" ตัวอย่างเช่นที่แสดงอยู่ในรูปที่ 1 . อาวุโสความต้องการเพื่อน
ในขณะที่เขาหรือเธอชีวิตตามลำพังที่บ้านและให้ความรู้สึกน่าเบื่อ
หรือเกิดความสับสนหรือความต้องการข้อมูลบางอย่างเช่นข่าว
และข้อมูลทางการแพทย์ หุ่นยนต์พร้อมที่จะ
ซึ่งจะช่วยทำความเข้าใจความเปลี่ยนแปลงในความหมายของคำพูดที่และตอบสนองต่อที่
ข้อมูลที่เกี่ยวข้องโดยผ่านทาง scrs ในระดับสูง
ซึ่งจะช่วยการประมวลผลสัญญาณเสียง/วิดีโอทุกท่านจะได้รับการปฏิบัติใน scrs พร้อมด้วยเครือข่ายเมฆ
ข้อมูล