Inmany cases, AUVs are actually used in conjunctionwith these systems
as part of a ‘nested’ multi-resolution survey of the seafloor, with
i) vessel-mounted MBES or 3D seismic initially providing a regional
base map with a spatial resolution of 10s to 100s of metres, ii) AUV
MBES providing detailed maps with a spatial resolution of 0.5–5 m,
and iii) ROV imaging and sediment sampling subsequently targeting
seafloor features as small as a few cm (e.g. Ferrini et al., 2007; Yoerger
et al., 2007a,b; German et al., 2008b; Haase et al., 2009; Larroque et al.,
2011; Römer et al., 2012; Paull et al., 2013; Fig. 2).
กรณี Inmany, AUVs เป็นจริงใช้ใน conjunctionwith เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของการสำรวจหลายละเอียด 'ซ้อน' ของ seafloor กับ
ฉัน) ติดเรือ MBES หรือ 3D ธรณีให้เป็นภูมิภาคแรก
แผนที่พื้นฐาน ด้วยความละเอียดปริภูมิของ 10s จะ 100s เมตร ii) AUV
MBES ให้รายละเอียดแผนที่ ด้วยความละเอียดปริภูมิ 0.5 – 5 m,
และ iii) ROV ภาพและเก็บตัวอย่างตะกอนที่มากำหนดเป้าหมาย
seafloor คุณลักษณะขนาดกี่เซนติเมตร (เช่น Ferrini และ al., 2007 Yoerger
et al., 2007a, b เยอรมัน et al., 2008b Haase et al., 2009 Larroque et al.,
2011 Römer et al., 2012 Al. ร้อยเอ็ด Paull, 2013 Fig. 2)
การแปล กรุณารอสักครู่..

Inmany กรณี AUVs ถูกนำมาใช้จริงในระบบการ conjunctionwith เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของ 'ซ้อน' สำรวจหลายความละเอียดของก้นทะเลที่มี
i) MBEs เรือติดหรือ 3D แผ่นดินไหวในขั้นต้นให้บริการในระดับภูมิภาค
แผนที่ฐานที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 10s ที่จะ 100s เมตร ii) AUV
MBEs ให้แผนที่รายละเอียดที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 0.5-5 เมตร
และ iii) การถ่ายภาพยานและตะกอนตัวอย่างต่อมาการกำหนดเป้าหมาย
ก้นมีขนาดเล็กเป็นเพียงไม่กี่เซนติเมตร (เช่น Ferrini et al, 2007. Yoerger
และคณะ . 2007A ข; เยอรมันและคณะ, 2008b. ฮา et al, 2009. Larroque, et al.
2011; Römer, et al, 2012. Paull, et al, 2013. Fig. 2)
การแปล กรุณารอสักครู่..

ในหลายกรณี auvs จะใช้จริงใน conjunctionwith ระบบเหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของ ' ' multi-resolution ซ้อนกันการสำรวจพื้นน้ำด้วย
) เรือติด mbes หรือ 3D แผ่นดินไหว ตอนแรกให้แผนที่
ฐานในระดับภูมิภาคที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 10s สำหรับ 100s ของเมตร , 2 ) auv
mbes ให้แผนที่ที่ละเอียดด้วยความละเอียดพื้นที่ 0.5 –
5 Mและ 3 ) rov ภาพและดินตะกอนตัวอย่างต่อมาเป้าหมาย
มีพื้นขนาดเล็กเป็นโฆษณาน้อย ( เช่น แฟร์รินิ et al . , 2007 ; yoerger
et al . , 2007a , B ; เยอรมัน et al . , 2008b ; ฮาส et al . , 2009 ; larroque et al . ,
2011 ; R öเมอร์และ al . , 2012 ; พอล et al . , 2013 ; รูปที่ 2 )
การแปล กรุณารอสักครู่..
