Inmany cases, AUVs are actually used in conjunctionwith these systems
as part of a ‘nested’ multi-resolution survey of the seafloor, with
i) vessel-mounted MBES or 3D seismic initially providing a regional
base map with a spatial resolution of 10s to 100s of metres, ii) AUV
MBES providing detailed maps with a spatial resolution of 0.5–5 m,
and iii) ROV imaging and sediment sampling subsequently targeting
seafloor features as small as a few cm (e.g. Ferrini et al., 2007; Yoerger
et al., 2007a,b; German et al., 2008b; Haase et al., 2009; Larroque et al.,
2011; Römer et al., 2012; Paull et al., 2013; Fig. 2).
กรณี Inmany, AUVs เป็นจริงใช้ใน conjunctionwith เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของการสำรวจหลายละเอียด 'ซ้อน' ของ seafloor กับ
ฉัน) ติดเรือ MBES หรือ 3D ธรณีให้เป็นภูมิภาคแรก
แผนที่พื้นฐาน ด้วยความละเอียดปริภูมิของ 10s จะ 100s เมตร ii) AUV
MBES ให้รายละเอียดแผนที่ ด้วยความละเอียดปริภูมิ 0.5 – 5 m,
และ iii) ROV ภาพและเก็บตัวอย่างตะกอนที่มากำหนดเป้าหมาย
seafloor คุณลักษณะขนาดกี่เซนติเมตร (เช่น Ferrini และ al., 2007 Yoerger
et al., 2007a, b เยอรมัน et al., 2008b Haase et al., 2009 Larroque et al.,
2011 Römer et al., 2012 Al. ร้อยเอ็ด Paull, 2013 Fig. 2)
การแปล กรุณารอสักครู่..
![](//thimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)
Inmany กรณี AUVs ถูกนำมาใช้จริงในระบบการ conjunctionwith เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของ 'ซ้อน' สำรวจหลายความละเอียดของก้นทะเลที่มี
i) MBEs เรือติดหรือ 3D แผ่นดินไหวในขั้นต้นให้บริการในระดับภูมิภาค
แผนที่ฐานที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 10s ที่จะ 100s เมตร ii) AUV
MBEs ให้แผนที่รายละเอียดที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 0.5-5 เมตร
และ iii) การถ่ายภาพยานและตะกอนตัวอย่างต่อมาการกำหนดเป้าหมาย
ก้นมีขนาดเล็กเป็นเพียงไม่กี่เซนติเมตร (เช่น Ferrini et al, 2007. Yoerger
และคณะ . 2007A ข; เยอรมันและคณะ, 2008b. ฮา et al, 2009. Larroque, et al.
2011; Römer, et al, 2012. Paull, et al, 2013. Fig. 2)
การแปล กรุณารอสักครู่..
![](//thimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)
ในหลายกรณี auvs จะใช้จริงใน conjunctionwith ระบบเหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของ ' ' multi-resolution ซ้อนกันการสำรวจพื้นน้ำด้วย
) เรือติด mbes หรือ 3D แผ่นดินไหว ตอนแรกให้แผนที่
ฐานในระดับภูมิภาคที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 10s สำหรับ 100s ของเมตร , 2 ) auv
mbes ให้แผนที่ที่ละเอียดด้วยความละเอียดพื้นที่ 0.5 –
5 Mและ 3 ) rov ภาพและดินตะกอนตัวอย่างต่อมาเป้าหมาย
มีพื้นขนาดเล็กเป็นโฆษณาน้อย ( เช่น แฟร์รินิ et al . , 2007 ; yoerger
et al . , 2007a , B ; เยอรมัน et al . , 2008b ; ฮาส et al . , 2009 ; larroque et al . ,
2011 ; R öเมอร์และ al . , 2012 ; พอล et al . , 2013 ; รูปที่ 2 )
การแปล กรุณารอสักครู่..
![](//thimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)