The basic components of a typical s

The basic components of a typical servo motion system are depicted in Fig.1 using standard LaPlace
notation. In this figure, the servo drive closes a current loop and is modeled simply as a linear transfer function G(s). Of course the servo drive will have peak current limits, so this linear model is not entirely accurate, however it does provide a reasonable representation for our analysis. In their most basic form, servo drives receive a voltage command that represents a desired motor current. Motor shaft torque, T is related to motor current, I by the torque constant, Kt. Equation (1) shows this relationship.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ส่วนประกอบพื้นฐานของระบบการเคลื่อนไหว servo โดยทั่วไปจะแสดงในภาพที่ใช้มาตรฐานลาปลาสสัญกรณ์ ในรูปนี้ ไดรฟ์ servo ปิดวงปัจจุบัน และจำลองก็เป็นฟังก์ชันเชิงเส้นโอน G(s) แน่นอนว่าไดรฟ์ servo จะมีขีดจำกัดปัจจุบันสูงสุด ดังนั้นแบบจำลองเชิงเส้นนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด แต่มันให้ตัวแทนที่เหมาะสมสำหรับการวิเคราะห์ของเรา ในแบบฟอร์มพื้นฐานของพวกเขา servo ไดรฟ์ได้รับคำสั่งแรงดันที่มอเตอร์ต้องปัจจุบัน แรงบิดของเพลามอเตอร์ เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ปัจจุบัน T ฉัน โดยคงแรงบิด Kt. สมการ (1) แสดงความสัมพันธ์นี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

องค์ประกอบพื้นฐานของระบบการเคลื่อนไหวเซอร์โวทั่วไปที่ปรากฎในรูปที่ 1 โดยใช้มาตรฐาน LaPlace
สัญกรณ์ ในรูปนี้ไดรฟ์เซอร์โวปิดห่วงในปัจจุบันและเป็นแบบจำลองก็เป็นฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเชิงเส้น G (s) แน่นอนไดรฟ์เซอร์โวจะมีข้อ จำกัด ในปัจจุบันสูงสุดดังนั้นนี้แบบจำลองเชิงเส้นไม่ถูกต้องทั้งหมด แต่มันไม่ให้เป็นตัวแทนที่เหมาะสมสำหรับการวิเคราะห์ของเรา ในรูปแบบพื้นฐานที่สุดของพวกเขาไดรฟ์ servo ได้รับคำสั่งที่แสดงถึงแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการยานยนต์ในปัจจุบัน มอเตอร์แรงบิดเพลา T ที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ปัจจุบันผมโดยแรงบิดคง Kt สมการ (1) แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์นี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

องค์ประกอบขั้นพื้นฐานของระบบ servo การเคลื่อนไหวโดยทั่วไปจะกล่าวถึงในสัญกรณ์”ใช้ลาปลาซ
มาตรฐาน ในรูปนี้ เซอร์โวไดรฟ์ปิดวงปัจจุบัน และแบบก็เป็นเชิงเส้นฟังก์ชันถ่ายโอน G ( s ) แน่นอนว่าไดรฟ์เซอร์โวจะมีการจำกัดกระแสสูงสุด ดังนั้น แบบจำลองเชิงเส้นไม่ได้ถูกต้องทั้งหมด แต่มันทำให้การแสดงที่เหมาะสมในการวิเคราะห์ของเราในรูปแบบพื้นฐานที่สุดของพวกเขา , เซอร์โวไดรฟ์ได้รับแรงดันคำสั่งที่ใช้แทนมอเตอร์ที่ต้องการในปัจจุบัน มอเตอร์เพลาแรงบิดทีเกี่ยวข้องกับกระแสมอเตอร์ ผมโดยแรงบิดคงที่ , KT . สมการที่ ( 1 ) แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์นี้