This paper deals with path planning

This paper deals with path planning and the associated control for a car-like vehicle in parallel
parking problem. Our path planning method is purely based on a geometric approach such as minimal
turning radii, which can be determined by the geometry of a vehicle and its maximum steering angle. The
main strategy for parallel parking comes from retrieving a vehicle from the parking slot. This procedure
is reversible and applicable for the parallel parking maneuvering. The theoretical minimum length of
parallel parking slot for parking in one trial is given. The proposed planning method is independent of
the initial position of the vehicle if the vehicle position is in parallel to the parking space. For the control
aspect, a model-free approach is proposed to compensate for neglected dynamics at chassis level due for
example to road slopes. Convincing simulation results are presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เกี่ยวข้องกับเส้นทางการวางแผนและควบคุมที่เกี่ยวข้องสำหรับรถเหมือนรถขนานปัญหาที่จอดรถ วิธีการวางแผนเส้นทางของเราคือตามวิธีทางเรขาคณิตเช่นน้อยที่สุดเลี้ยวรัศมี ซึ่งสามารถถูกกำหนด โดยรูปทรงของรถและมุมบังคับเลี้ยวสูงสุด การกลยุทธ์หลักสำหรับที่จอดรถขนานมาเรียกรถจากช่องจอดรถ ขั้นตอนนี้ย้อนกลับ และสำหรับขนานที่จอดรถหลบหลีกได้ ความยาวต่ำสุดตามทฤษฎีของที่จอดรถขนานช่องสำหรับที่จอดรถในการทดลองหนึ่งได้ วิธีการวางแผนนำเสนอเป็นอิสระต้นตำแหน่งของถ้าตำแหน่งรถไปจอดรถ สำหรับตัวควบคุมด้าน เสนอแนวทางแบบฟรีเพื่อชดเชย dynamics ถูกละเลยที่แชสซีระดับครบกำหนดสำหรับตัวอย่างถนนลาด มีแสดงผลการทดลองที่น่าเชื่อถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะเกี่ยวข้องกับการวางแผนเส้นทางและการควบคุมที่เกี่ยวข้องสำหรับรถเหมือนรถในแบบคู่ขนาน
ปัญหาที่จอดรถ วิธีการวางแผนเส้นทางของเราจะขึ้นอยู่หมดจดในวิธีการทางเรขาคณิตเช่นน้อย
รัศมีหักเหซึ่งสามารถพิจารณาได้จากรูปทรงเรขาคณิตของยานพาหนะและมุมพวงมาลัยสูงสุดของตน
กลยุทธ์หลักสำหรับการจอดรถขนานมาจากการเรียกรถจากช่องจอดรถ ขั้นตอนนี้
สามารถย้อนกลับและการใช้งานสำหรับการหลบหลีกที่จอดรถขนาน ความยาวขั้นต่ำทางทฤษฎีของ
ช่องจอดรถขนานสำหรับการจอดรถในการพิจารณาคดีอย่างใดอย่างหนึ่งจะได้รับ วิธีการวางแผนเสนอเป็นอิสระจาก
ตำแหน่งเริ่มต้นของรถถ้าตำแหน่งรถอยู่ในแนวขนานกับพื้นที่จอดรถ สำหรับการควบคุม
ด้านวิธีการรูปแบบฟรีจะเสนอเพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงที่ถูกทอดทิ้งในระดับตัวถังกำหนด
ตัวอย่างไปยังเนินเขาถนน ผลการจำลองเชื่อจะถูกนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เกี่ยวข้องกับเส้นทางการวางแผนและการควบคุมรถที่เหมือนกับรถในแบบขนานปัญหาที่จอดรถ เส้นทางการวางแผนวิธีการเป็นไปตามหมดจดในวิธีการเรขาคณิต เช่น น้อยที่สุดเปลี่ยนรูป ซึ่งสามารถถูกกำหนดโดยลักษณะของยานพาหนะและสูงสุดของพวงมาลัยมุม ที่กลยุทธ์หลักสำหรับการจอดรถแบบขนานมาดึงรถจากช่องจอดรถ ขั้นตอนนี้ได้ และสามารถใช้สำหรับการจอดรถแบบขนาน ความยาวต่ำสุดของทฤษฎีช่องจอดรถแบบขนานที่จอดรถในหนึ่งการทดลองจะได้รับ เสนอวิธีที่เป็นอิสระของการวางแผนตำแหน่งเริ่มต้นของรถถ้ารถตำแหน่งจะขนานกับพื้นที่จอดรถ สำหรับการควบคุมด้านรูปแบบฟรีวิธีเสนอให้ชดเชยพลวัตที่ถูกทอดทิ้งจากตัวถัง ระดับตัวอย่างการลาดถนน ผลการจำลองได้ถูกนำเสนอ