The goal of this project is to buil

The goal of this project is to build a two-wheel self-balancing robot. The primary goal is to get it balancing on upright position. The secondary goal is (depending how difficult is the primary goal) to move the robot with RC or bluetooth device (smartphone).

Arduino Uno
IMU Sensor
2x Motor Drivers
Motor Driver Controller
Magician Chassis or similar
Battery
Wires, bolts and nuts

The preliminary plan is to build the robot and using the IMU sensor (accelerometer and gyro). Two motors are used to spin two wheels separately so we can modify the motor inputs to get the robot in a right position. Also we use a PID to have smoother balancing reaction. The accelerometer measures the acceleration(gravity direction) of the chassis and the gyroscope is used to help maintain the balancing position.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายของโครงการนี้คือการ สร้างหุ่นยนต์ 2 ล้อดุลด้วยตนเอง เป้าหมายหลักคือเพื่อ ให้มันสมดุลในตำแหน่งตั้งตรง เป้าหมายรอง (ขึ้นกับวิธีการที่ยากคือเป้าหมายหลัก) เพื่อย้ายหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ RC หรือบลูทูธ (สมาร์ทโฟน)Arduino UnoIMU เซ็นเซอร์x โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ 2ควบคุมมอเตอร์แชสซี magician หรือคล้ายกันแบตเตอรี่สายไฟ สลักเกลียว และถั่วแผนการเบื้องต้นคือการ สร้างหุ่นยนต์และด้วยเซ็นเซอร์ IMU (accelerometer และ gyro) สองมอเตอร์ที่ใช้ปั่นสองล้อแยกต่างหากเพื่อให้เราสามารถปรับเปลี่ยนปัจจัยการผลิตรถยนต์เพื่อให้หุ่นยนต์ในตำแหน่งที่เหมาะสม เรายัง ใช้หมายเลขผลิตภัณฑ์จะมีปฏิกิริยาสมดุลเรียบเนียน เซ็นเซอร์วัดความเร่งมาตรการเร่ง (ทิศทางของแรงโน้มถ่วง) ของตัวถัง และไจโรสโคปจะใช้เพื่อช่วยรักษาดุลตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้างหุ่นยนต์ด้วยตนเองสมดุลสองล้อ เป้าหมายหลักคือการได้รับมันสมดุลในตำแหน่งตั้งตรง เป้าหมายรอง (ขึ้นอยู่กับวิธีการที่ยากเป็นเป้าหมายหลัก) เพื่อย้ายหุ่นยนต์ที่มี RC หรืออุปกรณ์บลูทู ธ (มาร์ทโฟน).

Arduino Uno
IMU เซนเซอร์
2x มอเตอร์ไดรเวอร์
ขับมอเตอร์ควบคุม
หมอผีแชสซีหรือคล้าย
แบตเตอรี่
สายไฟ, สลักเกลียวและถั่ว

แผนเบื้องต้น ในการสร้างหุ่นยนต์และการใช้เซ็นเซอร์ IMU (accelerometer และไจโร) สองมอเตอร์ที่ใช้ในการปั่นสองล้อแยกต่างหากเพื่อให้เราสามารถปรับเปลี่ยนปัจจัยการผลิตยานยนต์ที่จะได้รับหุ่นยนต์ในตำแหน่งที่เหมาะสม นอกจากนี้เราใช้ PID ที่จะมีปฏิกิริยาสมดุลเรียบเนียน ความเร่งมาตรการเร่งความเร็ว (ทิศทางแรงโน้มถ่วง) ของตัวถังและหมุนถูกนำมาใช้เพื่อช่วยในการรักษาตำแหน่งสมดุล