A new robot, known as the Scoutrobo

A new robot, known as the Scoutrobot, is introduced in this paper. It is capable of moving along the
ground and jumping over a surmountable obstacle. The Scoutrobot can patrol a harsh environment by
rolling or jumping while delivering environmental information to the user. It requires less time and
makes use of simpler mechanisms to overcome obstacles compared to conventional robots. The Scoutrobot
contains several sensors, including two cameras for distance measurements and ultrasonic sensors
for alignment. The jumping motion is performed by releasing a pneumatic cylinder against the ground.
The jumping height is controlled with a pulse-width modulation-control mechanism on the pneumatic
valve. An automatic lift-up structure is used to recover the robot’s initial pose after it jumps up or down.
A robot management system provides a three-dimensional virtual display image of the robot’s location
and pose.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ใหม่ รู้จักกันเป็น Scoutrobot แนะนำในเอกสารนี้ สามารถย้ายตามพื้นดินและกระโดดผ่านอุปสรรค surmountable Scoutrobot สามารถลาดตระเวนสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโดยกลิ้ง หรือกระโดดในขณะที่ส่งข้อมูลสิ่งแวดล้อมผู้ใช้ มันต้องใช้เวลาน้อย และทำให้ใช้ง่ายกว่ากลไกเพื่อฟันฝ่าอุปสรรคที่เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ทั่วไป Scoutrobotประกอบด้วยเซ็นเซอร์หลาย รวมทั้ง 2 กล้องวัดระยะห่างและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับการจัดตำแหน่ง ดำเนินการเคลื่อนไหวกระโดด โดยปล่อยกระบอกลมกับพื้นดินกระโดดสูงจะถูกควบคุม ด้วยกลไกเอ็มควบคุมความกว้างพัลส์ในที่ลมวาล์ว เป็นโครงสร้างยกขึ้นโดยอัตโนมัติจะใช้การกู้คืนก่อให้เกิดการเริ่มต้นของหุ่นยนต์หลังจากกระโดด ขึ้นลงระบบการจัดการหุ่นยนต์มีรูปสามมิติเสมือนแสดงสถานที่ของหุ่นยนต์และก่อให้เกิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ใหม่ที่เรียกว่า Scoutrobot จะถูกนำมาใช้ในงานวิจัยนี้
มันมีความสามารถในการเคลื่อนย้ายไปตามพื้นดินและกระโดดข้ามอุปสรรคเอาชนะ Scoutrobot
สามารถลาดตระเวนสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโดยกลิ้งหรือกระโดดในขณะที่การส่งมอบข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมให้กับผู้ใช้
มันต้องมีเวลาน้อยลงและทำให้การใช้กลไกที่ง่ายที่จะเอาชนะอุปสรรคเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ธรรมดา Scoutrobot มีเซ็นเซอร์หลายแห่งรวมถึงสองกล้องสำหรับการวัดระยะทางและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับการจัดตำแหน่ง การเคลื่อนไหวกระโดดจะดำเนินการโดยการปล่อยกระบอกนิวเมติกกับพื้นดิน. ความสูงกระโดดถูกควบคุมด้วยกลไกการปรับการควบคุมการเต้นของชีพจรความกว้างในนิวเมติกวาล์ว โครงสร้างยกขึ้นโดยอัตโนมัติจะใช้ในการกู้คืนก่อให้เกิดการเริ่มต้นของหุ่นยนต์หลังจากที่มันกระโดดขึ้นหรือลง. ระบบการจัดการหุ่นยนต์ที่มีการแสดงผลภาพสามมิติเสมือนจริงของสถานที่ตั้งของหุ่นยนต์และก่อให้เกิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ใหม่ เรียกว่า scoutrobot จะแนะนำในบทความนี้ มันสามารถย้ายไปตามพื้นดินและกระโดดข้ามอุปสรรค
ซึ่งเอาชนะ . การ scoutrobot ตรวจสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโดย
กลิ้งหรือกระโดดในขณะส่งข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมให้กับผู้ใช้ มันต้องใช้เวลาน้อยและ
ทำให้การใช้กลไกที่จะเอาชนะอุปสรรคได้ง่ายเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ธรรมดาการ scoutrobot
มีเซ็นเซอร์หลาย , รวมทั้งกล้องสองสำหรับการวัดระยะทางและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
สำหรับแนว กระโดดเคลื่อนไหวจะดําเนินการโดยการปล่อยกระบอกลมกับดิน .
กระโดดความสูงจะถูกควบคุมด้วยการปรับความกว้างของคลื่นควบคุมกลไกวาล์วลม

โดยอัตโนมัติยกโครงสร้างจะใช้ในการกู้คืนของหุ่นยนต์เริ่มต้นท่าหลังจากที่มันกระโดดขึ้นหรือลง .
ระบบหุ่นยนต์ให้ภาพแสดงเสมือนจริงสามมิติของ
ตำแหน่งของหุ่นยนต์ และก่อให้เกิด