Once calibration is done, the stude

Once calibration is done, the students can input the
PID gains and press the Run Test button. The robot then
drives around the track for one lap. At the conclusion of
the test, a graph of the reflectance array sensor error is
shown along with some summary data that includes the
lap time and the total error from the reflectance array for
the lap. A screen-shot from a completed test is shown
in Figure 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเสร็จสิ้นการสอบเทียบ สามารถป้อนนักเรียนกำไร PID และกดปุ่มทดสอบการทำงาน หุ่นยนต์แล้วไดรฟ์รอบติดตามสำหรับตัก ในบทสรุปของการทดสอบ กราฟของข้อผิดพลาดการเซนเซอร์อาร์เรย์สะท้อนเป็นแสดงพร้อมกับข้อมูลสรุปที่มีการเวลาตักและข้อผิดพลาดรวมจากอาร์เรย์สำหรับสะท้อนตัก แสดงภาพหน้าจอจากการทดสอบเสร็จสมบูรณ์ในรูปที่ 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อสอบเทียบจะทำนักเรียนสามารถป้อนข้อมูลที่
กำไร PID และกดปุ่มเรียกใช้การทดสอบ หุ่นยนต์แล้ว
ไดรฟ์รอบติดตามสำหรับหนึ่งรอบ ในช่วงท้ายของ
การทดสอบกราฟของข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์สะท้อนอาร์เรย์จะถูก
แสดงพร้อมกับข้อมูลสรุปบางอย่างที่มี
รอบเวลาและข้อผิดพลาดทั้งหมดจาก array สะท้อนสำหรับ
ตัก หน้าจอยิงจากการทดสอบเสร็จจะแสดง
ในรูปที่ 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อปรับแต่งเสร็จแล้ว นักเรียนสามารถป้อนรับไอดี และกดปุ่มวิ่งทดสอบ หุ่นยนต์แล้วไดรฟ์รอบติดตามสำหรับหนึ่งรอบ ที่บทสรุปของการทดสอบ , กราฟของค่าความคลาดเคลื่อนเป็นอาร์เรย์เซ็นเซอร์แสดงสรุปพร้อมกับข้อมูลที่มีเวลาตักและข้อผิดพลาดทั้งหมดจากการสะท้อนเรย์สำหรับตักได้ ถ่ายภาพหน้าจอจากการทดสอบเสร็จสมบูรณ์แล้ว จะแสดงในรูปที่ 4