1) model distinct friction torques

1) model distinct friction torques and forces along the kinematic chain, in guide ways, ball screw, bearings 2) test alternative friction models (e.g. the KUL model with hysteresis), focusing on the transition between stiction and sliding 3) experiment with higher excitation forces, at stand still and during motion 4) propose new design methodologies, to manage more articulated specification

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1) รุ่น torques แตกแรงเสียดทานและแรงตลอดห่วงโซ่จลน์ ในแบบ บอลสกรู แบริ่ง 2) ทดสอบแรงเสียดทานทางเลือกรูปแบบ (เช่นรุ่น KUL กับ hysteresis) เน้นการเปลี่ยนแปลงระหว่าง stiction และเลื่อน 3) ทดลองกับกองกำลังไฟฟ้าสูง ที่ยืนยัง และระหว่างการเคลื่อนไหว 4) เสนอวิธีการออกแบบใหม่ การจัดการข้อมูลจำเพาะเพิ่มเติมการคิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1) รูปแบบที่แตกต่างกันแรงบิดแรงเสียดทานและแรงตามห่วงโซ่จลนศาสตร์ในรูปแบบคู่มือ, บอลสกรู, แบริ่ง 2) เลือกรูปแบบการทดสอบแรงเสียดทาน (เช่นรูปแบบ KUL กับฮี) โดยมุ่งเน้นที่การเปลี่ยนแปลงระหว่าง stiction และเลื่อน 3) การทดสอบด้วยการกระตุ้นที่สูงขึ้น กองกำลังที่ยืนและยังคงเคลื่อนไหวในช่วง 4) เสนอวิธีการออกแบบใหม่เพื่อที่จะจัดการกับสเปครถบรรทุกแบบอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 ) โมเดลที่แตกต่างและแรงเสียดทาน แรงบิดบังคับพร้อมจลน์โซ่ , แนะนำวิธี , บอลสกรู , แบริ่ง 2 ) แบบทดสอบการเสียดสี ( เช่นกินแบบมี hysteresis ) เน้นการเปลี่ยนแปลงระหว่าง stiction และเลื่อน 3 ) ทดลองใช้กับที่สูงกระตุ้นกําลังที่ยืนนิ่งและในระหว่างการเคลื่อนไหว 4 ) เสนอวิธีการออกแบบใหม่ ที่จะจัดการมากกว่าการพูดชัดแจ้งสเปค