Sparse bins allow methods that avoi

Sparse bins allow methods that avoid contact with other
obstacles to be successful. In APC 2015, once an object was
grasped (whether by suction or by fingers), it could be directly
extracted. However, more tightly-packed bins may require
brushing obstacles aside in order to reach and retrieve the
target object, as well as sliding the object along the bottom
or sides of the bin. The need to manipulate in contact may
radically change both the software and hardware methods
used in the APC (e.g., shifting the emphasis toward compliant
control and compliant hardware), and the level of sensing
required at the point of the manipulation (e.g., tactile and in hand
vision sensors). A key challenge to overcome in tightly packed
bins is to perform the necessary manipulation under
limited sensing and poor prior knowledge of the environment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ช่องห่างให้วิธีการที่หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับอื่น ๆอุปสรรคความสำเร็จ ใน APC เมื่อวัตถุเข้าใจ (หรือไม่ โดยดูด หรือนิ้วมือ), มันอาจจะตรงแยก อย่างไรก็ตาม อาจต้องการช่องแน่นเพิ่มเติมแปรงฟันอุปสรรคกันเพื่อเข้าถึง และดึงข้อมูลวัตถุเป้าหมาย ตลอดจนเลื่อนวัตถุจากด้านล่างหรือด้านข้างของช่องเก็บ อาจจำเป็นต้องใช้ในการติดต่อวิธีทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงใช้ในการ APC (การขยับเน้นไปทางตามมาตรฐานเช่นควบคุมและฮาร์ดแวร์เข้ากันได้), และระดับของการตรวจจับจุดการจัดการที่จำเป็น (เช่น สัมผัส และ ในมือเลเซอร์เซนเซอร์) ความท้าทายที่สำคัญที่เอาชนะแน่นบรรจุช่องคือการ ดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัดในการตรวจจับและความรู้ก่อนยากจนสิ่งแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถังขยะกระจัดกระจายวิธีการที่ช่วยให้หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับคนอื่น ๆ
อุปสรรคในการจะประสบความสำเร็จ ใน APC 2015 เมื่อวัตถุถูก
ลงโทษ (ไม่ว่าจะโดยการดูดหรือโดยการใช้นิ้วมือ) ก็อาจจะโดยตรง
สกัด แต่ถังขยะแน่นบรรจุอาจจำเป็นต้องมี
การแปรงฟันอุปสรรคกันเพื่อให้สามารถเข้าถึงและดึง
วัตถุเป้าหมายเช่นเดียวกับการเลื่อนวัตถุตามด้านล่าง
หรือด้านข้างของถัง จำเป็นที่จะต้องจัดการในการติดต่ออาจ
เปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของวิธีการที่
ใช้ในการ APC (เช่นขยับเน้นไปทางที่สอดคล้องกับ
การควบคุมและฮาร์ดแวร์ตามมาตรฐาน) และระดับของการตรวจจับ
ต้องที่จุดของการจัดการ (เช่นสัมผัสและ ในมือ
เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถังขยะหร็อมแหร็มให้วิธีการหลีกเลี่ยงการติดต่อกับคนอื่น ๆอุปสรรค จะประสบความสำเร็จ ใน APC 2015 , เมื่อวัตถุคือการลงโทษ ( ไม่ว่าจะโดยการดูดหรือนิ้วมือ ) ได้โดยตรงสกัด อย่างไรก็ตามอีกแน่น ถังขยะ อาจต้องการแปรงอุปสรรคไว้เพื่อให้สามารถเข้าถึงและดึงวัตถุเป้าหมาย รวมทั้งการเลื่อนวัตถุตามด้านล่างหรือด้านข้างของถัง ต้องจัดการการติดต่ออาจการเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์วิธีที่ใช้ในการออกแบบ เช่น การเน้นต่อเข้ากันได้ควบคุมและมาตรฐานฮาร์ดแวร์ ) , และระดับของการตรวจจับต้องที่จุดของการจัดการ ( เช่น สัมผัสและในมือวิสัยทัศน์เซ็นเซอร์ ) ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะในแน่นถังขยะเพื่อดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัด ตรวจจับและความรู้ที่ดีของสิ่งแวดล้อม