Fig. 2. A hierarchy of CMAC control

Fig. 2. A hierarchy of CMAC controllers. In response to each input
command from a higher level, each CMAC generates a string of output commands to a lower level. These output commands are stim ulus-response behaviors that are selected by input commands and driven by feedback variables. This hierarchy of CMACs can be used to partition a manipulator control problem into a manageable set of sub-problems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มะเดื่อ 2 ลำดับชั้นของตัวควบคุม CMAC ในการตอบสนองต่อแต่ละท่าน
คำสั่งจากระดับที่สูงขึ้นแต่ละ CMAC สร้างสตริงของคำสั่งที่ออกในระดับที่ต่ำกว่า คำสั่งที่ส่งออกเหล่านี้กระตุ้นพฤติกรรม ulus การตอบสนองที่ถูกเลือกโดยคำสั่งการป้อนข้อมูลและการขับเคลื่อนด้วยตัวแปรความคิดเห็นลำดับชั้นของ cmacs นี้สามารถใช้ในการแบ่งพาร์ติชันเป็นปัญหาการควบคุมหุ่นยนต์เป็นชุดที่สามารถจัดการปัญหาย่อย.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fig. 2 ลำดับชั้นของตัวควบคุม CMAC ในการป้อนแต่ละ
คำสั่งจากระดับสูง แต่ละ CMAC สร้างสายอักขระคำสั่งออกไปยังระดับที่ต่ำกว่า คำสั่งเหล่านี้ออกเป็นพฤติกรรมตอบสนอง ulus stim ที่เลือก โดยคำสั่งที่ป้อนเข้า และขับเคลื่อน ด้วยตัวแปรผลป้อนกลับ ลำดับชั้นนี้ของ CMACs สามารถใช้ผนังปัญหาควบคุม manipulator ชุดจัดการปัญหาย่อยได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูป. 2 . ลำดับชั้นของคอนโทรลเลอร์ cmac . ในการตอบกลับไปยังอินพุต
คำสั่งจากระดับที่สูงกว่า cmac แต่ละครั้งจะสร้างสตริงคำสั่งต่างๆส่งเอาต์พุตไปยังระดับที่ต่ำกว่า คำสั่งเอาต์พุตเหล่านี้มีพฤติกรรม stim มหาวิทยาลัย London ก็ตั้งอยู่ใกล้ๆการที่จะถูกเลือกโดยคำสั่งอินพุตและขับรถโดยตัวแปรความคิดเห็นลำดับชั้นของ cmacs นี้สามารถใช้ในการแบ่งพาร์ติชันสำหรับปัญหาการควบคุมคนจับโน่นผสมนี่เป็นตั้งค่าจัดการของคณะอนุกรรมการปัญหา.