The server will send the required v

The server will send the required values for both motors. For each motor, we need a speed variable (a PWM value between 0 and 255) and a direction variable (0 or 1). We will send the values from the server to the robot by inserting a comma between each variable:

speed_motor1,speed_motor2,direction_motor1,direction_motor2,

Theses variables are stored in an array of integers that we have to declare:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซิร์ฟเวอร์จะส่งค่าจำเป็นสำหรับมอเตอร์ทั้งสอง สำหรับมอเตอร์แต่ละ เราต้องแปรความเร็ว (ค่า PWM ระหว่าง 0 ถึง 255) และตัวแปรทิศทาง (0 หรือ 1) เราจะส่งค่าจากเซิร์ฟเวอร์ไปยังหุ่นยนต์ โดยการใส่เครื่องหมายจุลภาคระหว่างแต่ละตัวแปร:speed_motor1, speed_motor2, direction_motor1, direction_motor2ผลงานตัวแปรเก็บในอาร์เรย์ของจำนวนเต็มที่เราต้องประกาศ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซิร์ฟเวอร์จะส่งค่าที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ทั้งสอง สำหรับยานยนต์แต่ละครั้งเราต้องมีตัวแปรความเร็วสูง (PWM ค่าระหว่าง 0 และ 255) และตัวแปรทิศทาง (0 หรือ 1) เราจะส่งค่าจากเซิร์ฟเวอร์ไปยังหุ่นยนต์โดยการใส่เครื่องหมายจุลภาคระหว่างแต่ละตัวแปร: speed_motor1, speed_motor2, direction_motor1, direction_motor2, วิทยานิพนธ์ตัวแปรจะถูกเก็บไว้ในอาร์เรย์ของจำนวนเต็มที่เราต้องประกาศ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซิร์ฟเวอร์จะส่งค่าเป็น 2 มอเตอร์ สำหรับแต่ละ มอเตอร์ เราต้องการความเร็วตัวแปร ( PWM ค่าระหว่าง 0 และ 255 ) และทิศทางของตัวแปร ( 0 หรือ 1 ) เราจะส่งค่าจากเซิร์ฟเวอร์ไปยังหุ่นยนต์ โดยการใส่เครื่องหมายจุลภาคระหว่างแต่ละตัวแปร :

speed_motor1 speed_motor2 direction_motor1 direction_motor2 , ,

, ,ตัวแปรดังกล่าวจะถูกเก็บไว้ในอาร์เรย์ของจำนวนเต็มที่เราต้องประกาศ :