Von Siemens’s brush DC motor was fairly rudimentary and was improved upon by Harry Ward Leonard, who nearly perfected the first effective motor control system near the end of the 19th century.
แปรงฟอนซีเมนส์ของมอเตอร์ DC ค่อนข้างพื้นฐานและได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นโดยแฮร์รี่วอร์ดลีโอนาร์ที่เกือบสมบูรณ์แบบมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพครั้งแรกระบบการควบคุมใกล้ปลายศตวรรษที่ 19