The estimated torque T*em is estima

The estimated torque T*em is estimated from a PI controller from the reference between the speed ω *and the feedback
motor speed ω. The T is measured by a torque meter on the motor shaft. The difference between the reference speed and
the measured speed is the second state variable m

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แรงบิดประมาณ T * ยาวคือประมาณจากตัวควบคุม PI จากการอ้างอิงระหว่างωความเร็ว * และผลป้อนกลับ
ωความเร็วมอเตอร์ เทียบกับการวัด ด้วยเครื่องวัดแรงบิดในเพลามอเตอร์ ความแตกต่างระหว่างความเร็วอ้างอิง และ
วัดความเร็วเป็นเมตรการแปรรัฐที่สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

T แรงบิดคาดว่า* em จะเป็นการประเมินจากคอนโทรลเลอร์ PI จากการอ้างอิงที่ความเร็วที่Ω*และความเร็วความคิดเห็น
มอเตอร์Ω T ที่มีขนาดวัดได้โดยมิเตอร์วัดแรงบิดที่บนแกนหมุนแท่นมอเตอร์ ความแตกต่างระหว่างความเร็ววัด
ซึ่งจะช่วยให้ความเร็วและการอ้างอิงที่มีม.ตัวแปรในสถานะที่สอง