In order for industrial robots to a

In order for industrial robots to accomplish nonstructure
and more sophisticated tasks, sensorial
capabilities are required. The automotive industry is
one of the major users of machine vision. One of the
first applications of vision systems in automotive,
was for seam tracking during welding operation
(Michalos et al, 2010). On the other hand, industrial
robots fulfill the need of the automotive industry for
flexibility in tooling and fixturing (Papakostas et al,
2006). In other metal processing tasks, Asakawa
proposed a polishing system, using a purpose
developed CAD/CAM system, an ultrasonic
vibrational tool with a ceramic tip and a 6 degrees
of freedom robot, achieving only limited results
(Asakawa et al, 1995). Sanders et Al. (Sanders,
Lambert, Jones, & Giles, 2010) proposed the
combination of a robot welding system with an
image processing system to gather data about the
weld characteristics/geometry generate robot
programs and calibrate the robot path.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้บรรลุ nonstructure
และ งานที่สลับซับซ้อนมากขึ้น sensorial
จำเป็นต้องมีความสามารถในการ อุตสาหกรรมยานยนต์เป็น
ผู้ใช้หลักของวิสัยทัศน์ของเครื่อง หนึ่ง
โปรแกรมแรกของวิสัยทัศน์ระบบในรถยนต์,
สำหรับการติดตามระหว่างการดำเนินการเชื่อมตะเข็บ
(Michalos et al, 2010) ในทางกลับกัน อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับ
ยืดหยุ่นในสัญญาตกลงและ fixturing (Papakostas et al,
2006) ในโลหะอื่น ๆ ดำเนินงาน Asakawa
เสนอระบบขัด การใช้วัตถุประสงค์
พัฒนาระบบ CAD/CAM การอัลตราโซนิก
มือ vibrational เคล็ดเซรามิกและ 6 องศา
หุ่นยนต์อิสระ บรรลุเพียงจำกัดผลลัพธ์
(Asakawa et al, 1995) แซนเดอร์ส์ et Al. (แซนเดอร์ส์,
& Lambert โจนส์ กิเลส 2010) เสนอการ
ทั้งหุ่นยนต์เชื่อมระบบกับการ
ภาพระบบประมวลผลรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับ
เชื่อมลักษณะ/รูปทรงเรขาคณิตสร้างหุ่นยนต์
โปรแกรม และปรับเทียบเส้นทางหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้บรรลุ nonstructure
และงานที่ซับซ้อน ความสามารถต่อ
ที่จําเป็น อุตสาหกรรมยานยนต์เป็นหนึ่งในผู้ใช้หลัก
วิสัยทัศน์ของเครื่องจักร หนึ่งในงานแรกของระบบการมองเห็น

ในยานยนต์ เพื่อติดตามการดำเนินการ
เชื่อมตะเข็บ ( michalos et al , 2010 ) บนมืออื่น ๆที่อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์ เพื่อความยืดหยุ่นในการใช้เครื่องมือและ fixturing (

papakostas et al , 2006 ) ในงานแปรรูปโลหะอื่นๆ ซากาวะ
เสนอขัดระบบ โดยใช้วัตถุประสงค์
พัฒนาระบบ CAD / CAM , ultrasonic
การสั่นเครื่องมือด้วยปลายเซรามิคและ 6 องศา
หุ่นยนต์อิสระ , การ จำกัด เฉพาะผลลัพธ์
( ซากาวะ et al , 1995 ) แซนเดอร์ et al .
( แซนเดอร์แลมเบิร์ต โจนส์ & Giles , 2010 ) ได้เสนอการรวมกันของระบบเชื่อมหุ่นยนต์
กับ
ระบบการประมวลผลภาพเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับลักษณะ /
เชื่อมเรขาคณิตสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์
และสอบเทียบหุ่นยนต์เส้นทาง