2. GLIDER CONFIGURATIONThe AUG cons

2. GLIDER CONFIGURATION
The AUG considered here is a customised Slocum Electric
GliderTM (Webb Research Inc.). The custom set embraces
both the external elements and the internal ones. The
AUG does maintain the torpedo shape with fixed wings
and a tail: wings with an inner sweep of 45 degrees near
the hull, but tail without surface control of the rudder that
is kept hold with an angle of incidence of 0 degrees. The
advantage of this solution is that the external hull may
be considered a unique rigid body, in order to make the
actuation system more robust, but this makes the control
task harder. The absence of external controllable parts,
moreover, does improve the marine agents immunity of
the vehicle; this is a valuable advantage in an underwater
environment. The glider is internally powered by a syringetype
ballast tank placed in the nose, which is inflated to
vary the buoyancy of the vehicle. Moreover, an internal
sliding mass, which moves like a Cartesian 2D robot, is
used for fine adjustments in pitch and roll.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. เครื่องร่อนการกำหนดค่าสิงหาคมถือว่า นี่คือพ Slocum ไฟฟ้าGliderTM (Webb วิจัย Inc.) รวบรวมการตั้งค่าแบบกำหนดเององค์ประกอบภายนอกและภายในคน การส.ค.รักษารูปร่างตอร์ปิโด มีปีกถาวรและหาง: ปีก ด้วยการกวาดที่ด้านในของ 45 องศาใกล้ฮัลล์ แต่หางไม่ มีหางเสือควบคุมพื้นผิวที่มีเก็บไว้เป็นอุบัติการณ์ของมุม 0 องศา การข้อดีของวิธีนี้คือ ตัวถังภายนอกอาจพิจารณาร่างแข็งเฉพาะ เพื่อทำการระบบสั่งงานอย่างสมบูรณ์ แต่นี้ทำให้การควบคุมงานหนักขึ้น กรณีที่ไม่สามารถควบคุมส่วนภายนอกนอกจากนี้ เพิ่มภูมิคุ้มกันตัวแทนทางทะเลของยานพาหนะ นี้คือข้อได้เปรียบที่มีคุณค่าในการใต้น้ำสิ่งแวดล้อม เครื่องร่อนที่ภายในจัดทำ โดย syringetype เป็นถังอับเฉาในจมูก ซึ่งเป็นลมไปการลอยตัวของยานพาหนะที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ ภายในบานเลื่อนมวล ซึ่งเคลื่อนที่เหมือนหุ่นยนต์ 2D คาร์ทีเซียน เป็นใช้สำหรับปรับแต่งระยะห่างและม้วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. การกำหนดค่า GLIDER
สิงหาคมถือว่านี่คือการปรับแต่งสโลคัมไฟฟ้า
GliderTM (เวบบ์วิจัยอิงค์) ชุดที่กำหนดเองโอบกอด
ทั้งองค์ประกอบภายนอกและคนภายใน
สิงหาคมจะรักษารูปร่างตอร์ปิโดที่มีปีกคงที่
และหาง: ปีกด้วยการกวาดภายใน 45 องศาใกล้กับ
ฮัลล์ แต่หางโดยไม่มีการควบคุมพื้นผิวของหางเสือที่
จะถูกเก็บไว้ถือกับมุมของอุบัติการณ์ของ 0 องศา
ประโยชน์ของการแก้ปัญหานี้คือการที่เรือภายนอกอาจ
ได้รับการพิจารณาร่างกายแข็งที่ไม่ซ้ำกันในการที่จะทำให้
ระบบการดำเนินการที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น แต่นี้จะทำให้การควบคุม
งานยาก การขาดงานของส่วนควบคุมภายนอก
นอกจากนี้จะปรับปรุงตัวแทนทะเลภูมิคุ้มกันของ
รถ; นี้เป็นข้อได้เปรียบที่มีคุณค่าในใต้น้ำ
สภาพแวดล้อม เครื่องร่อนขับเคลื่อนภายในโดย syringetype
ถังอับเฉาวางในจมูกซึ่งเป็นที่สูงเกินจริงจะ
แตกต่างกันไปการลอยตัวของยานพาหนะ นอกจากนี้ภายใน
มวลเลื่อนซึ่งย้ายเหมือนหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 2D จะ
ใช้สำหรับการปรับในสนามและม้วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . แบบเครื่องร่อนการพิจารณาที่นี่คือเพื่อปรับสโลเคิ่มไฟฟ้าglidertm ( เวบบ์วิจัย Inc . ) ที่กำหนดเองชุดอ้อมกอดทั้งองค์ประกอบภายนอกและอยู่ภายใน ที่ส.ค. จะรักษารูปร่างคงที่ปีกด้วยตอร์ปิโดหาง : ปีกกับชั้นใน กวาด 45 องศาใกล้เรือ แต่หางไม่มีการควบคุมหางเสือที่พื้นผิวของคือถือด้วยมุมตกกระทบ 0 องศา ที่ข้อดีของวิธีนี้คือ ตัวเรือภายนอกอาจจะพิจารณาเฉพาะร่างกายแข็ง เพื่อที่จะให้ระบบเสถียรภาพมากขึ้น การปลุกเร้า แต่นี้จะทำให้การควบคุมงานยาก การขาดของชิ้นส่วนที่สามารถควบคุมจากภายนอกนอกจากนี้ ยังเพิ่มภูมิคุ้มกันของตัวแทน มารีนยานพาหนะ ; นี้เป็นประโยชน์ที่มีคุณค่าในใต้น้ำสิ่งแวดล้อม เครื่องร่อนคือขับเคลื่อนโดย syringetype ภายในอับเฉาถังอยู่ในจมูก ซึ่งในสหรัฐอเมริกาแตกต่างกันไป รายได้ของยานพาหนะ นอกจากนี้ ภายในเลื่อนมวลซึ่งเคลื่อนไหวเหมือนหุ่นยนต์ของ 2D ,ใช้สำหรับการปรับปรับระดับเสียงและม้วน