This paper has presented a novel mo

This paper has presented a novel motion planning technique
designed for modular robots. The proposed method, called RRTMP,
is based on a sampling-based principle that solves the motion
planning problem by random sampling of the configuration space
of the robot. Due to the high number of actuators, it became
intractable to examine all possible combinations of control inputs
of the modular robot. We therefore suggest using local motion
primitives. This allows the RRT-MP to effectively explore the
configuration space. These motion primitives should provide
only short motion in the vicinity of the robot and they can be
implemented e.g. using CPGs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้ได้นำเสนอนวนิยายภาพเคลื่อนไหวเทคนิคการวางแผนออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์โมดุล วิธีการนำเสนอ เรียกว่า RRTMPตามหลักการสุ่มตัวอย่างตามที่แก้การเคลื่อนไหวปัญหาการวางแผน โดยการสุ่มตัวอย่างสุ่มของพื้นที่การตั้งค่าคอนฟิกของหุ่นยนต์ เนื่องจากหมายเลขสูงหัวขับ มันกลายเป็นintractable ชุดทั้งหมดเป็นไปได้ของอินพุตควบคุมการตรวจสอบหุ่นยนต์โมดูลาร์ เราจึงขอแนะนำใช้เคลื่อนไหวท้องถิ่นนำ ให้ RRT-MP ได้อย่างมีประสิทธิภาพได้รับการออกแบบตั้งค่าคอนฟิกพื้นที่ นำการเคลื่อนไหวเหล่านี้ควรให้สั้นดีหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวเท่านั้น และพวกเขาสามารถนำมาใช้เช่น ใช้ CPGs

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้ได้นำเสนอเทคนิคการวางแผนการเคลื่อนไหวนวนิยายออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วน วิธีการที่นำเสนอเรียก RRTMP, อยู่บนพื้นฐานของหลักการสุ่มตัวอย่างตามที่แก้การเคลื่อนไหวปัญหาการวางแผนโดยการสุ่มตัวอย่างของพื้นที่การกำหนดค่าของหุ่นยนต์ เนื่องจากจำนวนที่สูงของตัวกระตุ้นมันก็ยากที่จะตรวจสอบเป็นไปได้ทั้งหมดรวมกันของปัจจัยการผลิตการควบคุมของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน ดังนั้นเราจึงขอแนะนำให้ใช้การเคลื่อนไหวในท้องถิ่นพื้นฐาน นี้จะช่วยให้ RRT-MP ได้อย่างมีประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่การตั้งค่า พื้นฐานการเคลื่อนไหวเหล่านี้ควรจัดให้มีการเคลื่อนไหวในระยะสั้นเฉพาะในบริเวณใกล้เคียงของหุ่นยนต์และพวกเขาสามารถนำมาใช้เช่นใช้CPGs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้ได้นำเสนอนวนิยายวางแผนเทคนิค
ออกแบบหุ่นยนต์ Modular วิธีการเรียก rrtmp
, ขึ้นอยู่กับการสุ่มตัวอย่างตามหลักที่แก้ปัญหาโดยการวางแผนการเคลื่อนไหว

สุ่มค่าพื้นที่ของหุ่นยนต์ เนื่องจากจำนวนที่สูงของ actuators มันกลายเป็น
สอนยากตรวจสอบเป็นไปได้ทั้งหมดของการควบคุมปัจจัยการผลิต
ของหุ่นยนต์แบบแยกส่วนดังนั้นเราจึงแนะนำให้ใช้ primitives เคลื่อนไหว
ท้องถิ่น นี้จะช่วยให้ rrt-mp มีประสิทธิภาพสำรวจ
ปรับแต่งพื้นที่ primitives เคลื่อนไหวเหล่านี้ควรให้
เพียงการเคลื่อนไหวสั้น ใน พื้นที่ ของ หุ่นยนต์ และพวกเขาสามารถดำเนินการเช่นการใช้ CPGs
.