In the second test, the same 22Gaug

In the second test, the same 22Gauge medical needle is used to demonstrate the steering capability with MRI visual-ization. The bevel tip is rotated toward left before insertion.
T2-weighted fast spin echo (field of view 240mm,echo time 90ms, repetition time 3000ms, flip angle 90◦ ) illustrates the final needle shape and tip position. The same procedure is repeated for bevel right before insertion and the results are shown in Fig. 9. There is no visually identifiable interference during needle robot controlled insertion

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการทดสอบครั้งที่สองเข็มเดียวกัน 22Gauge ทางการแพทย์ที่ใช้ในการแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการขับขี่ด้วย MRI ization ภาพ เคล็ดลับที่จะหมุนเอียงไปทางซ้ายก่อนที่จะแทรก.
T2 น้ำหนักสะท้อนหมุนเร็ว (ELD ไฟในมุมมองของ 240mm เวลาสะท้อน 90ms, 3000ms เวลาซ้ำมุมไอพีชั้น90◦) แสดงให้เห็นถึงสายเข็ม NAL รูปร่างและตำแหน่งปลาย ขั้นตอนเดียวกันซ้ำเอียงขวาก่อนแทรกและผลที่จะแสดงในรูป 9. ไม่มีระบุไฟรบกวนสายตาสามารถแทรกในระหว่างการควบคุมหุ่นยนต์เข็ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการทดสอบที่สอง เหมือนกัน 22gauge แพทย์เข็มที่ใช้เพื่อแสดงให้เห็นถึงความสามารถใน MRI พวงมาลัยและรับรองเอกสาร . มุมปลายมันหมุนต่อซ้ายก่อนการแทรก .
T2 ถ่วงน้ำหนักอย่างรวดเร็วหมุน Echo ( จึงละมั่ง ดู 240mm , เสียงสะท้อนเวลา 90ms ซ้ำเวลา 3000ms fl IP , ◦มุม 90 ) แสดงให้เห็นถึงจึงจำหน่ายเข็มรูปร่างและตำแหน่งปลายขั้นตอนเดียวกันซ้ำสำหรับเอียงขวาก่อนที่จะแทรก และผลลัพธ์ที่แสดงในรูปที่ 9 ไม่มี identi สายตาจึงสามารถควบคุมสัญญาณรบกวนระหว่างหุ่นยนต์เข็มแทรก