In order to achieve high quality tr

In order to achieve high quality tracking performance, the face tracker uses a Canon VC-C1 camera with pan, tilt, and zoom control. There are two major problems with this camera: (1) the camera cannot pan and tilt simultaneously; (2) The response of the camera is much slower compared to the real time sampling rate. We have developed several methods solve these problems. Instead of directly controlling the camera, we use a socket-based server. With the server, client code does not have to deal with complex RS-232 port and client code can ignore the fact that the VC-C1 does not have simultaneous pan, tilt or zoom. If we use a conventional feedback control scheme, we can hardly achieve good performance because of time-delay. To overcome time-delay, we have developed a model-based predictive feedback scheme as shown in Figure 7.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการสั่งซื้อเพื่อให้ได้คุณภาพที่มีประสิทธิภาพสูงในการติดตามติดตามใบหน้าใช้กล้อง Canon VC-C1 กับแพนเอียงและการควบคุมการซูม มีสองปัญหาที่สำคัญด้วยกล้องนี้คือ (1) กล้องไม่สามารถเลื่อนและเอียงไปพร้อม ๆ กัน (2) การตอบสนองของกล้องได้ช้าเมื่อเทียบกับเวลาที่อัตราการสุ่มตัวอย่างที่แท้จริง เราได้พัฒนาวิธีการหลายวิธีแก้ปัญหาเหล​​่านี้โดยตรงแทนการควบคุมกล้องที่เราใช้เซิร์ฟเวอร์ซ็อกเก็ตที่ใช้ กับเซิร์ฟเวอร์รหัสลูกค้าไม่ต้องจัดการกับพอร์ต RS-232 ที่ซับซ้อนและรหัสลูกค้าสามารถละเลยความจริงที่ว่า VC-c1 ไม่ได้มีกระทะเอียงพร้อมกันหรือปรับซูม ถ้าเราใช้ข้อเสนอแนะรูปแบบการควบคุมการชุมนุมเราแทบจะไม่สามารถบรรลุประสิทธิภาพที่ดีเนื่องจากการหน่วงเวลา ที่จะเอาชนะการหน่วงเวลา,เรามีการพัฒนารูปแบบการตอบรับแบบจำลองการคาดการณ์ดังแสดงในรูปที่ 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อติดตามประสิทธิภาพคุณภาพสูง ตัวติดตามหน้าใช้กล้องแคนนอน VC C1 กับแพน เอียง ตัวควบคุมย่อ/ขยาย มีสองปัญหาหลักกับกล้องแบบนี้: (1) กล้องไม่สามารถแพน และเอียงพร้อมกัน (2) การตอบสนองของกล้องจะช้ามากเมื่อเทียบกับอัตราการสุ่มตัวอย่างเรียลไทม์ เรามีพัฒนาหลายวิธีแก้ปัญหาเหล่านี้ แทนการควบคุมกล้องโดยตรง เราใช้เซิร์ฟเวอร์ที่ใช้ซ็อกเก็ต กับเซิร์ฟเวอร์ รหัสไคลเอนต์ไม่จำเป็นต้องจัดการกับพอร์ต RS-232 ซับซ้อน และรหัสลูกค้าสามารถละเว้นความจริงที่ว่า VC C1 มีพร้อมกระทะ เอียง หรือขยาย ถ้าเราใช้แผนควบคุมความคิดเห็นทั่วไป เราไม่สามารถบรรลุประสิทธิภาพดีเนื่องจากการหน่วงเวลา การหน่วงเวลา การเอาชนะ เราได้พัฒนาแบบจำลองตามความคิดเห็นงานดังแสดงในรูปที่ 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการสั่งซื้อเพื่อเพิ่ม ประสิทธิภาพ การติดตามตรวจสอบ คุณภาพ สูงช่วยหน้าจะใช้กล้อง Canon VC - C 1 ที่พร้อมด้วยแพน/ก้มเงยและซูมเข้าควบคุม มีสองปัญหาสำคัญด้วยกล้องนี้( 1 )กล้องจะไม่สามารถหมุนและก้มเงยพร้อมกัน( 2 )การตอบสนองของกล้องจะช้ากว่ามากเมื่อเทียบกับอัตราการสุ่มตัวอย่างแบบเรียลไทม์ได้ เราได้พัฒนาหลายวิธีแก้ปัญหาเหล่านี้แทนที่จะเป็นการควบคุมกล้องโดยตรงที่เราใช้เซิร์ฟเวอร์เต้ารับที่ใช้ พร้อมด้วยเซิร์ฟเวอร์ที่รหัสเครื่องลูกข่ายไม่มีในข้อตกลงกับ RS คอมเพล็กซ์รหัส 232 พอร์ตและเครื่องลูกข่ายสามารถไม่สนใจความจริงที่ว่า VC - C 1 ที่ไม่มีพร้อมกันแพน/ก้มเงยหรือซูมเข้า ถ้าเราใช้โครงสร้างการควบคุมความคิดเห็นทั่วไปที่เราสามารถปรับปรุง ประสิทธิภาพ ที่ดีเพราะในช่วงเวลาการหน่วงเวลาไม่ได้ เพื่อเอาชนะเวลามีการดีเลย์เราได้พัฒนาโครงสร้างความคิดเห็นแบบคาดการณ์เอาไว้แล้วรุ่นที่ตามที่แสดงในรูปที่ 7