In the part of modeling system, the

In the part of modeling system, the Integral System
Response (ISR) [4] is used for the Interactive coupled-tank
process. According to equation (3), it is able to illustrate the
second order system with two poles and without zero thus, the
modeling method by ISR will be inputted the step signal for
three times.
For the part of two degree of freedom controller is consists
of the feedback PID controller and feed forward pre-filter
controller. The mathematical model of controller that obtained
by ISR is designed the controller by root locus technique. [5]
Feedback controller
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในส่วนของโมเดลระบบ ระบบสำคัญใช้สำหรับการโต้ตอบควบคู่ถังตอบ (ISR) [4]กระบวนการ ตามสมการที่ (3), จึงสามารถแสดงการสองระบบใบสั่ง มีสองเสา และไม่ มีศูนย์จึง การสร้างแบบจำลองวิธีการ โดย ISR จะ inputted สัญญาณขั้นตอนสำหรับสามครั้งสำหรับส่วนของสองระดับควบคุมเสรีภาพ ประกอบด้วยของ PID ติชม ควบคุมและดึงไปข้างหน้ากรองก่อนควบคุมการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของตัวควบคุมที่ได้รับโดย ISR ออกแบบตัวควบคุม โดยเทคนิคโลกัสโพลราก [5]ควบคุมความคิดเห็น2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในส่วนหนึ่งของระบบการสร้างแบบจำลองระบบ Integral
ตอบสนอง (ISR) [4]
จะใช้สำหรับการโต้ตอบคู่รถถังกระบวนการ ตามสมการ (3),
มันสามารถที่จะแสดงให้เห็นถึงระบบการสั่งซื้อที่สองที่มีสองขั้วและไม่มีศูนย์เพราะฉะนั้นวิธีการสร้างแบบจำลองโดย
ISR
จะได้รับการป้อนสัญญาณขั้นตอนสำหรับสามครั้ง.
สำหรับส่วนที่สองระดับของการควบคุมเสรีภาพประกอบด้วย
ของตัวควบคุม PID
ข้อเสนอแนะและอาหารไปข้างหน้ากรองก่อนควบคุม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของตัวควบคุมที่ได้รับจาก ISR ถูกออกแบบมาควบคุมโดยใช้เทคนิคทางเดินราก
[5]
ควบคุมความคิดเห็นที่ 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในส่วนของการระบบการตอบสนองของระบบ
Integral ( ISR ) [ 4 ] ใช้สำหรับโต้ตอบคู่ถัง
กระบวนการ ตามสมการ ( 3 ) ก็สามารถที่จะแสดงให้เห็นถึง
ลำดับที่สองระบบกับสองขั้วและไม่มีศูนย์ดังนั้น
แบบวิธี ISR จะป้อนสัญญาณก้าว

สามครั้ง สำหรับส่วนที่ 2 ระดับของการควบคุมเสรีภาพประกอบด้วย
ของความคิดเห็นและตัวควบคุมป้อนไปข้างหน้าก่อนกรอง
ตัวควบคุม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของตัวควบคุมที่ได้รับการออกแบบโดย ISR
ควบคุมโดยวิธีทางเดินราก [ 5 ]

2 ตัวควบคุมแบบป้อนกลับ