TUM-Rosie’s component instances of

TUM-Rosie’s component instances of type 3D-Tilting Laser Scanner, 3D-Perception Pipeline, and 3D-CupModel provide the 3D-Object Recognition Capability.

Similarly, the other actions retrieved in step one can be verified. Hence, the PROLOG predicate match Robot And Action ( srdl:’Rosie’, srdl:’Set The Table With Cups And Plates’) evaluates to true.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

tum-ของ rosie กรณีส่วนประกอบของประเภทเลเซอร์สแกนเนอร์ 3 มิติเอียงท่อ 3 มิติการรับรู้และ 3d-cupmodel ให้ความสามารถในการรับรู้ 3d วัตถุ.

ในทำนองเดียวกันการกระทำอื่น ๆ ที่ดึงมาในขั้นตอนเดียวสามารถตรวจสอบได้ ดังนั้นคำกริยาเปิดฉากแข่งขันหุ่นยนต์และการกระทำ (srdl: Rosie '', srdl: 'กำหนดตารางที่มีถ้วยและจาน') ประเมินให้เป็นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อินสแตนซ์ส่วนประกอบตุ้ม Rosie ชนิด 3D เอียงเลเซอร์สแกนเนอร์ 3D รับรู้ขั้นตอน และ 3D CupModel ให้ 3D-วัตถุการรับรู้ความสามารถ

เรียก การดำเนินการในขั้นตอนที่หนึ่งที่สามารถตรวจสอบ ดังนั้น เพรดิเคตภาษาโปรล็อกตรงกับหุ่นยนต์และการดำเนินการ (srdl: "Rosie", srdl: 'ตั้งตารางมีถ้วยและจาน') หาความจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตูม - rosie ของบางกรณีส่วนประกอบของเครื่องสแกนเลเซอร์ 3 D - เอียง 3 ท่อส่ง D - การรับรู้และ 3 D - cupmodel จัดให้บริการความสามารถในการจดจำ 3 D - วัตถุ.

ในทำนองเดียวกันการกระทำอื่นๆที่เรียกในขั้นตอนที่สามารถตรวจสอบได้ ดังนั้นที่ตรงกับมูลฐานหุ่นยนต์และการดำเนินการ( srdl :' rosie ' srdl :'ตั้งโต๊ะที่พร้อมด้วยถ้วยแผ่นความร้อนและ')จะประเมินค่าเป็นจริง