3) Data Converters: Since the CPU p

3) Data Converters: Since the CPU processes data under digital form, data converters are required for interfacing with the power system.
A/D (Analog-to-Digital) converters perform the conversion of the analog signals from different sensors into digital words readable by the CPU. Since several analog signals have to be measured, an acquisition system can be used, consisting typically of a sample-and-hold amplifier, a multiplexer, and an A/D converter. The resolution and conversion speed of the AD converters are the most important features to be considered. The resolution of the A/D converters affects directly the precision of the control system because it determines the resolution of the feedback signals. The A/D conversion speed1 determines the admissible sampling interval for the highest dynamics variable, usually the motor currents.
D/A (Digital-to-Analog) converters are needed to transform the numerical outputs from control algorithms into analog control signals for the power system.
On-chip data converters are desirable for reduced parts count and higher processing speed.
4) Interrupt Control: In motion control, it is often required to synchronize the control software with external events that are asynchronous in most cases. The interrupt capability of the processor allows the CPU to suspend temporarily the current program to jump to a service routine in response to an interrupt request and return to the program at the end of the service routine. In such a complex system as an electrical drive, interrupts can originate from different sources. An effective interrupt management is thus necessary to provide a minimum latency in order to optimize the control performance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3) แปลงข้อมูล: เนื่องจาก CPU ประมวลผลข้อมูลแบบฟอร์มแบบดิจิทัล แปลงข้อมูลจำเป็นสำหรับการเชื่อมด้วยระบบไฟฟ้า ตัวแปลง A/D (แอนะล็อกกับดิจิทัล) ทำการแปลงสัญญาณแอนะล็อกจากเซนเซอร์ต่าง ๆ เป็นคำดิจิตอลที่อ่านได้โดย CPU เนื่องจากสัญญาณแอนะล็อกหลายต้องวัด ระบบการซื้อสามารถใช้ ประกอบด้วยโดยทั่วไปขยายตัวอย่าง และค้าง ตัว multiplexer และการแปลง A/D ความละเอียดและการแปลงความเร็วของตัวแปลง AD เป็นคุณลักษณะที่สำคัญที่สุดจะถือว่า ความละเอียดของตัวแปลง A/D มีผลโดยตรงความแม่นยำของระบบการควบคุมเนื่องจากกำหนดความละเอียดของสัญญาณผลป้อนกลับ Speed1 แปลง A/D กำหนดช่วงสุ่ม admissible การแปร dynamics สูง ปกติกระแสมอเตอร์ แปลง D/A (ดิจิตอลกับอนาล็อก) จำเป็นต้องแปลงแสดงผลตัวเลขจากอัลกอริทึมควบคุมเป็นสัญญาณควบคุมแบบแอนะล็อกในระบบไฟฟ้า แปลงข้อมูลบนชิพเป็นการนับส่วนลดลงและความเร็วในการประมวลผลสูง 4) ขัดจังหวะควบคุม: ในการควบคุมการเคลื่อนไหว มักใช้ให้ตรงกับซอฟต์แวร์ควบคุมกับเหตุการณ์ภายนอกที่เป็นแบบอะซิงโครนัสในกรณีส่วนใหญ่ ความสามารถในการขัดจังหวะของตัวประมวลผล CPU เพื่อระงับชั่วคราวโปรแกรมปัจจุบันไปประจำบริการตอบสนองต่อการร้องขอสัญญาณขัดจังหวะ และกลับไปโปรแกรมเมื่อสิ้นสุดขั้นตอนการบริการได้ ในดังกล่าวเป็นระบบที่ซับซ้อนเป็นไดรฟ์การไฟฟ้า interrupts สามารถมาจากแหล่งต่าง ๆ จัดการการขัดจังหวะที่มีประสิทธิภาพจึงจำเป็นต้องให้เวลาแฝงต่ำเพื่อประสิทธิภาพการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3) แปลงข้อมูล: เนื่องจากข้อมูลกระบวนการ CPU ภายใต้รูปแบบดิจิตอลแปลงข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการเชื่อมต่อกับระบบไฟฟ้า.
/ D (อนาล็อกเป็นดิจิตอล) แปลงดำเนินการแปลงสัญญาณอนาล็อกจากเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเป็นคำดิจิตอลที่สามารถอ่านได้ โดย CPU เนื่องจากสัญญาณอนาล็อกหลายจะต้องมีการวัด, ระบบเก็บสามารถนำมาใช้มักจะประกอบด้วยของเครื่องขยายเสียงตัวอย่างและถือ, multiplexer และ / D converter ความละเอียดและความเร็วในการแปลงแปลง AD เป็นคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดที่จะได้รับการพิจารณา มติที่ A / D แปลงมีผลโดยตรงต่อความแม่นยำของระบบควบคุมเพราะมันจะเป็นตัวกำหนดความละเอียดของสัญญาณตอบรับ A / D แปลง speed1 กำหนดช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่างที่ยอมรับสำหรับตัวแปรการเปลี่ยนแปลงสูงสุดมักกระแสมอเตอร์.
D / A (ดิจิตอลเป็นอนาล็อก) แปลงที่มีความจำเป็นที่จะเปลี่ยนผลการคำนวณจากวิธีการควบคุมเป็นสัญญาณควบคุมแบบอะนาล็อกสำหรับการใช้พลังงาน . ระบบ
บนชิปแปลงข้อมูลเป็นที่พึงประสงค์สำหรับชิ้นส่วนที่ลดลงนับและความเร็วในการประมวลผลที่สูงขึ้น.
4) การควบคุมการขัดจังหวะในการควบคุมการเคลื่อนไหวก็มักจะต้องประสานซอฟต์แวร์ควบคุมที่มีเหตุการณ์ภายนอกที่ไม่ตรงกันในกรณีส่วนใหญ่ ความสามารถในการขัดจังหวะของหน่วยประมวลผลที่ช่วยให้ CPU ในการระงับชั่วคราวโปรแกรมปัจจุบันเพื่อข้ามไปประจำการให้บริการในการตอบสนองต่อการร้องขอขัดจังหวะและกลับไปยังโปรแกรมในตอนท้ายของการให้บริการประจำ เช่นในระบบที่ซับซ้อนเป็นไดรฟ์ไฟฟ้าขัดจังหวะสามารถมาจากแหล่งที่มาที่แตกต่างกัน การจัดการที่มีประสิทธิภาพการขัดจังหวะจึงเป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อให้แฝงขั้นต่ำในการสั่งซื้อเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 ) การแปลงข้อมูล : เนื่องจาก CPU ประมวลผลข้อมูลในรูปแบบดิจิตอลแปลงข้อมูลที่จําเป็นสําหรับเชื่อมต่อกับระบบพลังงาน
/ D ( อนาล็อกเพื่อดิจิตอล ) แปลงแสดงการแปลงแอนะล็อกสัญญาณจากเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเป็น ดิจิตอล คำอ่าน โดยซีพียู เนื่องจากสัญญาณอะนาล็อกหลายต้องวัด มีการจัดหาระบบสามารถใช้ประกอบด้วยโดยทั่วไปของตัวอย่างและถือเครื่องขยายเสียง , เพล็กซ์ และ A / D Converter ความละเอียดและการแปลงความเร็วของโฆษณาแปลงเป็นคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดที่จะได้รับการพิจารณา ความละเอียดของ A / D แปลงที่เกี่ยวข้องกับความแม่นยำของระบบการควบคุม เพราะมันเป็นตัวกำหนดความละเอียดของสัญญาณความคิดเห็น .A / D แปลง speed1 กำหนดยอมรับการสุ่มตัวอย่างช่วงสำหรับตัวแปรพลวัตสูง โดยปกติมอเตอร์กระแส
d ( ดิจิตอล / อนาล็อก ) แปลงเป็นแปลงตัวเลขจากผลในการควบคุมสัญญาณอะนาล็อกขั้นตอนวิธีการควบคุมสำหรับระบบพลังงาน
บนชิปแปลงข้อมูลที่พึงประสงค์เพื่อลดชิ้นส่วนนับและความเร็วสูงในการประมวลผล
4 ) ขัดจังหวะควบคุม : ในการควบคุมการเคลื่อนไหว มักต้องประสานซอฟต์แวร์ควบคุมกับเหตุการณ์ภายนอกที่ไม่ตรงกันในกรณีส่วนใหญ่ ขัดจังหวะความสามารถของหน่วยประมวลผลที่ช่วยให้ CPU เพื่อระงับชั่วคราวโปรแกรมปัจจุบันจะกระโดดให้บริการตามปกติในการตอบสนองต่อการร้องขอและกลับมาขัดจังหวะโปรแกรมในตอนท้ายของรูทีนบริการในระบบที่ซับซ้อนเป็นไดรฟ์ไฟฟ้าขัดจังหวะสามารถมาจากแหล่งที่แตกต่างกัน การจัดการที่มีประสิทธิภาพจึงต้องรบกวนให้คะแนนขั้นต่ำ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม