At high frequency update rate of GN

At high frequency update rate of GNSS position data, rate of change of side slip angle (β ̇) in general driving is not so high. Therefore vehicle lateral acceleration V(β ̇+γ) can be simplified by neglecting β ̇ term. Thus

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ความถี่สูงอัตราการปรับปรุงข้อมูล GNSS ตำแหน่ง อัตราการเปลี่ยนแปลงด้านการจัดส่งมุม (β̇) ขับรถโดยทั่วไป จะไม่สูง ดังนั้น ความเร่งด้านข้างรถ V (β̇ + γ) สามารถประยุกต์ โดย neglecting β̇ระยะ ดังนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่อัตราการปรับปรุงความถี่สูงของข้อมูลตำแหน่ง GNSS, อัตราการเปลี่ยนแปลงของมุมใบด้าน (β̇) ในการขับรถทั่วไปคือไม่สูงมาก ดังนั้นรถเร่งด้านข้าง V (β̇ + γ) ได้ง่ายโดยละเลยβ̇ระยะ ดังนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ความถี่สูงปรับปรุงอัตรา GNSS ข้อมูลตำแหน่ง , อัตราการเปลี่ยนมุมสลิปด้านข้าง ( บีตา̇ ) ทั่วไปขับไม่สูงมาก ดังนั้นการเร่งความเร็วรถ V ( บีตา̇γ ) สามารถประยุกต์โดยละเลยบีตา̇ในระยะ ดังนั้น