Under certain assumptions described

Under certain assumptions described below, a kinematic model for the lateral motion of a vehicle can be developed. Such a model provides a mathematical description of the vehicle motion without considering the forces that affect the motion. The equations of motion are based purely on geometric relationships governing the system.
Consider a bicycle model of the vehicle as shown in Figure 2-3 (Wang and Qi, 2001). In the bicycle model, the two left and right front wheels are represented by one single wheel at point A. Similarly the rear wheels are represented by one central rear wheel at point B. The steering angles for the front and rear wheels are represented by Jf and 4 respectively. The model is derived assuming both front and rear wheels can be steered. For front-wheel-only steering, the rear steering angle 6,. can be set to zero. The center of gravity (c.g.) of the vehicle is at point C. The distances of points A and B from the c.g. of the vehicle are l and C, respectively. The wheelbase of the vehicle is L = C + C ,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภายใต้สมมติฐานบางอย่างที่อธิบายไว้ด้านล่าง สามารถพัฒนาได้แบบจลน์ในการเคลื่อนไหวด้านข้างรถ รูปแบบมีคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ โดยพิจารณากองที่มีผลต่อการเคลื่อนไหว สมการของการเคลื่อนไหวอยู่บนความสัมพันธ์รูปทรงเรขาคณิตที่ควบคุมระบบเพียงอย่างเดียว พิจารณาแบบจักรยานรถยนต์ดังแสดงในรูป 2-3 (วังและฉี 2001) ในรูปแบบจักรยาน ล้อซ้าย และขวาด้านหน้าทั้งสองจะแสดง โดยใช้ล้อหนึ่งเดียวที่จุด A. ในทำนองเดียวกัน แสดงล้อหลัง โดยหนึ่งล้อหลังกลางที่จุดเกิด มุมพวงมาลัยสำหรับล้อหน้าและล้อหลังจะแสดง โดย Jf และ 4 ตามลำดับ แบบมาสมมติว่า สามารถ steered ล้อทั้งด้านหน้า และด้านหลัง สำหรับหน้าล้อเดียวพวงมาลัยพาวเวอร์ พวงมาลัยพาวเวอร์หลังมุม 6 สามารถตั้งค่าเป็นศูนย์ ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง (c.g.) ของรถอยู่ที่จุด c ระยะทางของจุด A และ B จากการ c.g. ของรถมี l และ C ตามลำดับ กระบะของรถคือ L = C + C

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภายใต้สมมติฐานบางอธิบายไว้ด้านล่างรูปแบบจลนศาสตร์สำหรับการเคลื่อนไหวด้านข้างของรถสามารถที่จะพัฒนา เช่นรูปแบบการให้คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนไหวของยานพาหนะโดยไม่คำนึงถึงกองกำลังที่มีผลต่อการเคลื่อนไหว สมการการเคลื่อนที่จะขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์อย่างหมดจดเรขาคณิตการปกครองระบบ.
พิจารณารูปแบบจักรยานของยานพาหนะตามที่แสดงในรูปที่ 2-3 (วังและฉี, 2001) ในรูปแบบจักรยานสองล้อหน้าซ้ายและขวาจะแสดงโดยหนึ่งล้อเดียวที่จุด A. ในทำนองเดียวกันล้อหลังจะแสดงโดยหนึ่งล้อหลังกลางที่จุด B. มุมพวงมาลัยสำหรับล้อหน้าและล้อหลังจะแสดงโดย Jf และ 4 ตามลำดับ รูปแบบที่ได้มาสมมติว่าล้อทั้งด้านหน้าและด้านหลังสามารถนำ สำหรับพวงมาลัยล้อหน้าอย่างเดียวมุมพวงมาลัยด้านหลัง 6 ,. สามารถตั้งค่าให้เป็นศูนย์ จุดศูนย์ถ่วง (CG) ของยานพาหนะเป็นจุด C. ระยะทางของจุด A และ B จาก CG ของยานพาหนะเป็นลิตรและ C ตามลำดับ ฐานล้อของยานพาหนะเป็น L = C + C,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภายใต้สมมติฐานบางอย่างที่อธิบายไว้ด้านล่างแบบจลน์สำหรับการเคลื่อนไหวที่ด้านข้างของรถที่สามารถพัฒนาได้ เช่น แบบมีคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของยานพาหนะเคลื่อนไหวโดยไม่พิจารณาแรงที่มีผลต่อการเคลื่อนไหว สมการของการเคลื่อนไหวตามหมดจดในความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตว่าด้วยระบบ
พิจารณาจักรยานรุ่นของรถดังแสดงในรูปที่ 3 ( วังและฉี , 2001 ) ในจักรยานรุ่น สองซ้ายและล้อด้านหน้าขวาจะแสดงโดยหนึ่งล้อเดี่ยวที่จุด A เหมือนกับล้อหลังจะแสดงโดยล้อหลังกลางหนึ่งที่จุด B พวงมาลัยมุมสำหรับด้านหน้าและด้านหลังล้อจะแสดงโดยเจเอฟ และ 4 ตามลำดับรูปแบบได้มาสมมติว่าทั้งล้อหน้าและล้อหลังสามารถบังคับ . สำหรับล้อหน้าเพียงพวงมาลัย , พวงมาลัยหลังมุม 6 . สามารถตั้งค่าศูนย์ ศูนย์ของแรงโน้มถ่วง ( วุ่นวาย ) ของรถที่จุด C ระยะทางของจุด A และ B จากจุดศูนย์ถ่วงของรถเป็น L และ C ตามลำดับ ส่วนช่วงล้อของรถผม = C C