This chapter details the different

This chapter details the different approaches to markerless tracking and the components it requires,thatthepreviouschaptermentionedtosomeextent. First,section3.1presentsmodel- basedtracking. Asthisthesisdoesnotusemodel-basedtracking,thesectiongivesonlyarough overview. Approaches based on image processing and pattern recognition fill the rest of the chapter. Section 3.2 summarises the basic process and stages of these approaches. The follo- wing sections contemplate the different stages: section 3.3 depicts feature detection and des- cription,section3.4detailsthesearchforcorrespondences,section3.5elaboratesapproachesto pose estimation and section 3.6 explains 3D reconstruction. Section 3.7 introduces the concept ofSimultaneousLocalisationandMapping,whichintegratesthestagesintoanoverallconcept.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนี้รายละเอียดต่าง ๆ วิธีติดตาม markerless และคอมโพเนนต์ต้อง thatthepreviouschaptermentionedtosomeextent แรก section3.1presentsmodel-basedtracking ภาพรวม Asthisthesisdoesnotusemodel-basedtracking, thesectiongivesonlyarough วิธีขึ้นอยู่กับรูปกระบวนการและรูปแบบการ fill ส่วนเหลือของบท ส่วน 32 summarises ขั้นพื้นฐานกระบวนการและขั้นตอนของวิธีเหล่านี้ ส่วน follo ปีกคิดระยะต่าง ๆ: แสดงให้เห็นส่วน 3.3 ตรวจสอบคุณลักษณะ และ des cription, section3.4detailsthesearchforcorrespondences, section3.5elaboratesapproachesto ก่อให้เกิดการประเมิน และส่วน 3.6 อธิบายฟื้นฟู 3D 3.7 ส่วนแนะนำ ofSimultaneousLocalisationandMapping แนวคิดwhichintegratesthestagesintoanoverallconcept

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนี้มีรายละเอียดวิธีการที่แตกต่างกันเพื่อ Markerless ติดตามและส่วนประกอบจะต้องมีการ thatthepreviouschaptermentionedtosomeextent แรก basedtracking section3.1presentsmodel- Asthisthesisdoesnotusemodel-basedtracking ภาพรวม thesectiongivesonlyarough วิธีบนพื้นฐานของการประมวลผลภาพและสายการจดจำรูปแบบ LL ส่วนที่เหลือของบทที่ มาตรา 3.2 สรุปกระบวนการขั้นพื้นฐานและขั้นตอนของวิธีการเหล่านี้ ส่วนปีก follo- พิจารณาขั้นตอนที่แตกต่างกันส่วนที่ 3.3 แสดงให้เห็นว่าการตรวจสอบคุณสมบัติและการขอ des-, section3.4detailsthesearchforcorrespondences, section3.5elaboratesapproachesto ก่อให้เกิดการประเมินและมาตรา 3.6 อธิบายฟื้นฟู 3D มาตรา 3.7 แนะนำ ofSimultaneousLocalisationandMapping แนวคิด whichintegratesthestagesintoanoverallconcept

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทนี้รายละเอียดแนวทางที่หลากหลายเพื่อการติดตาม markerless และองค์ประกอบ มันต้อง thatthepreviouschaptermentionedtosomeextent . แรก section3.1presentsmodel - basedtracking . asthisthesisdoesnotusemodel basedtracking ภาพรวม thesectiongivesonlyarough . แนวทางบนพื้นฐานของการประมวลผลภาพและจดจำรูปแบบจึงจะส่วนที่เหลือของบทที่ มาตรา ๓2 summarises กระบวนการพื้นฐานและขั้นตอนของวิธีการเหล่านี้ - ส่วน follo ปีกคิดขั้นตอนที่แตกต่างกัน : ส่วนภาพและ 3.3 คุณลักษณะการตรวจหาเดส - cription section3.4detailsthesearchforcorrespondences section3.5elaboratesapproachesto , , ท่าประมาณ 3.6 อธิบาย 3D และส่วนที่ต่อเติม ส่วนแนวคิด ofsimultaneouslocalisationandmapping 3 ตัว ,whichintegratesthestagesintoanoverallconcept .