Abstract:It has been demonstrated t

Abstract:
It has been demonstrated that magnetic fields are relevant for manipulating an untethered magnet, either using fixed coils or mobile permanent magnets. This paper shows however, that any magnetic manipulation method is prone to singular configurations and that the simple numerical analysis of the rank of the “manipulation matrix” is not enough to detect them. Alternatively, we propose a geometrical analysis to interpret and detect the singularities as well as to decide on the acceptability of a reference trajectory. Then, we present results obtained by simulating a planar manipulation system including a multiple mobile coils and a Helmholtz like set-up.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ:มันได้ถูกแสดงให้เห็นว่า เหล็กที่มีการจัดการกับแม่เหล็กเป็น untethered ใช้ถาวรขดลวดหรือเคลื่อนแม่เหล็กถาวร อย่างไรก็ตาม มีกระดาษนี้แสดงว่า วิธีการควบคุมแม่เหล็กคือแนวโน้มที่จะกำหนดค่าเอกพจน์ และการวิเคราะห์เชิงตัวเลขลำดับที่ของ "เมทริกซ์การจัดการ" ไม่เพียงพอที่สามารถตรวจสอบได้ อีกวิธีหนึ่งคือ เรานำเสนอการวิเคราะห์ทางเรขาคณิต การแปล และตรวจจับอนุภาคที่เป็น การตัดสินใจยอมรับการให้ได้วิถีลูกที่อ้างอิง จากนั้น เรานำเสนอผลลัพธ์ได้ โดยการจำลองระบบการควบคุมระนาบขดลวดเคลื่อนหลายและ Helmholtz เช่นตั้งค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ:
มันได้รับการแสดงให้เห็นว่าสนามแม่เหล็กที่มีความเกี่ยวข้องสำหรับการจัดการแม่เหล็กพันธนาการทั้งการใช้ขดลวดคงที่หรือแม่เหล็กถาวรมือถือ กระดาษนี้แสดงให้เห็น แต่ที่วิธีการจัดการใด ๆ แม่เหล็กมีแนวโน้มที่จะกำหนดค่าเอกพจน์และว่าการวิเคราะห์เชิงตัวเลขที่เรียบง่ายของการจัดอันดับของ "การจัดการเมทริกซ์" จะไม่เพียงพอที่จะตรวจสอบได้ หรืออีกวิธีหนึ่งที่เรานำเสนอการวิเคราะห์ทางเรขาคณิตการตีความและการตรวจสอบเอกเช่นเดียวกับการตัดสินใจเกี่ยวกับการยอมรับของวิถีการอ้างอิง จากนั้นเราจะนำเสนอผลงานที่ได้รับโดยการจำลองระบบการจัดการภาพถ่ายรวมทั้งมือถือหลายขดลวดและ Helmholtz เช่นการตั้งค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ :มันได้ถูกแสดงให้สนามแม่เหล็กที่เกี่ยวข้องจัดการแม่เหล็ก untethered เหมือนกันใช้ถาวรหรือแม่เหล็กถาวรขดลวดเคลื่อนที่ บทความนี้จะแสดงวิธีการจัดการใด ๆแต่ที่แม่เหล็กมักจะตั้งค่าเอกพจน์และที่การวิเคราะห์เชิงตัวเลขอย่างง่ายของตำแหน่งของ " การจัดการเมทริกซ์ " ไม่เพียงพอที่จะตรวจสอบพวกเขา . อีกวิธีหนึ่งคือ เราได้เสนอ การวิเคราะห์เชิงเรขาคณิตและการตีความ ตรวจสอบเอก รวมทั้งตัดสินใจในการยอมรับการอ้างอิง trajectory . งั้น เรานำเสนอผลลัพธ์ที่ได้จากการจำลองการจัดการระบบรวมถึงหลายระนาบขดลวดเฮล์มโฮลทซ์ เช่น โทรศัพท์มือถือและการตั้งค่า