The disadvantages and limitations o

The disadvantages and limitations of digital motion control systems are due mostly to the inherent properties of discrete systems that results in sampling, quantization, and truncation errors. These errors can affect seriously the load disturbance rejection limits of the controller. Also, the computation delay limits the system bandwidth and can affect the control stability when too large.
Table 2 summarizes the advantages and limitations of analog and digital technologies in motion control. One can note that the advantages of digital technology in motion control outnumber its disadvantages. Furthermore, the recent developments in VLSI, processor technology, and control theory tend to minimize the disadvantages shown. Data converters can be now incorporated on the same chip as the CPU to reduce parts count. The execution speed of new-generation processors is such that the bandwidth of digital motion control systems can now attain values comparable to that of analog ones. Self-tuning systems can be implemented to provide optimum control performance without adjustment. Simulation and CAD (computer-aided design) software are now available to help the design engineer reducing the analysis and design time of digital control systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อเสียและข้อจำกัดของระบบควบคุมดิจิตอลเคลื่อนไหวเป็นคุณสมบัติโดยธรรมชาติของระบบไม่ต่อเนื่องที่ส่งผลในข้อผิดพลาดสุ่ม quantization และตัดให้ ครบเป็นส่วนใหญ่ ข้อผิดพลาดเหล่านี้อาจส่งผลต่ออย่างจริงจังในการจำกัดการปฏิเสธรบกวนโหลดของตัวควบคุม ยัง หน่วงเวลาคำนวณจำกัดแบนด์วิธของระบบ และสามารถส่งผลกระทบต่อเสถียรภาพการควบคุมเมื่อมีขนาดใหญ่เกินไป ตารางที่ 2 สรุปข้อดีและข้อจำกัดของเทคโนโลยีแบบแอนะล็อก และดิจิตอลในควบคุมการเคลื่อนไหว หนึ่งสามารถสังเกตได้ว่า ข้อดีของเทคโนโลยีดิจิตอลในการควบคุมการเคลื่อนไหวมีจำนวนมากกว่าข้อเสียของมัน นอกจากนี้ การพัฒนาล่าสุดใน VLSI เทคโนโลยีหน่วยประมวลผล และทฤษฎีการควบคุมมักจะ ลดข้อเสียที่แสดง แปลงข้อมูลสามารถถูกรวมในชิเดียวเป็น CPU เพื่อลดจำนวนชิ้นส่วนขณะนี้ ความเร็วในการดำเนินการของตัวประมวลผลรุ่นใหม่จะให้แบนด์วิธของระบบควบคุมดิจิตอลเคลื่อนไหวขณะนี้สามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับที่คนแบบแอนะล็อก ปรับแต่งระบบด้วยตนเองใช้งานให้เหมาะสมควบคุมประสิทธิภาพ โดยปรับปรุง จำลองและซอฟต์แวร์ CAD (คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบ) ก็สามารถช่วยลดระยะเวลาในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมดิจิตอลวิศวกรออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อเสียและข้อ จำกัด ของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวดิจิตอลเนื่องจากส่วนใหญ่จะคุณสมบัติโดยธรรมชาติของระบบที่ไม่ต่อเนื่องที่ส่งผลให้การสุ่มตัวอย่างวอนและข้อผิดพลาดการตัด ข้อผิดพลาดเหล่านี้สามารถส่งผลกระทบอย่างจริงจังข้อ จำกัด การปฏิเสธความวุ่นวายในการโหลดของตัวควบคุม นอกจากนี้ยังมีความล่าช้าในการคำนวณ จำกัด แบนด์วิดธ์ของระบบและสามารถส่งผลกระทบต่อความมั่นคงควบคุมเมื่อมีขนาดใหญ่เกินไป.
ตารางที่ 2 สรุปข้อดีและข้อ จำกัด ของอะนาล็อกและเทคโนโลยีดิจิตอลในการควบคุมการเคลื่อนไหว หนึ่งสามารถทราบว่าข้อได้เปรียบของเทคโนโลยีดิจิตอลในการควบคุมการเคลื่อนไหวมีจำนวนมากกว่าข้อเสียของมัน นอกจากนี้การพัฒนาล่าสุดใน VLSI เทคโนโลยีหน่วยประมวลผลและทฤษฎีการควบคุมมีแนวโน้มที่จะลดข้อเสียที่แสดง แปลงข้อมูลที่สามารถรวมอยู่ในขณะนี้บนชิปเดียวกับ CPU เพื่อลดชิ้นส่วนนับ ความเร็วในการทำงานของหน่วยประมวลผลรุ่นใหม่เป็นเช่นนั้นแบนด์วิดธ์ของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวดิจิตอลในขณะนี้สามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับที่ของคนแบบอะนาล็อก ระบบการปรับจูนตัวเองสามารถดำเนินการเพื่อให้มีประสิทธิภาพการควบคุมที่เหมาะสมโดยไม่ต้องปรับ และการจำลอง CAD (คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบ) ซอฟแวร์ในขณะนี้พร้อมที่จะช่วยให้วิศวกรออกแบบวิเคราะห์และการลดเวลาในการออกแบบระบบควบคุมแบบดิจิตอล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อเสียและข้อจำกัดของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดิจิตอลเนื่องจากส่วนใหญ่คุณสมบัติโดยธรรมชาติของระบบว่า ผลลัพธ์ในการสุ่มตัวอย่าง แบบภาษาไทย และการตัดข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดเหล่านี้สามารถส่งผลกระทบต่อการรบกวนการปฏิเสธอย่างจริงจังโหลดขีด จำกัด ของตัวควบคุม นอกจากนี้ การคำนวณการ จำกัด แบนด์วิดธ์ของระบบและสามารถส่งผลกระทบต่อเสถียรภาพการควบคุมเมื่อมากเกินไป
ตารางที่ 2 สรุปข้อดีและข้อจำกัดของอนาล็อกและดิจิตอลเทคโนโลยีในการควบคุมการเคลื่อนไหว หนึ่งสามารถ สังเกตว่าข้อดีของเทคโนโลยีดิจิตอลในการควบคุมการเคลื่อนไหวมีมากกว่าข้อเสีย นอกจากนี้ ความคืบหน้าล่าสุดในการสร้างเทคโนโลยี โปรเซสเซอร์ และทฤษฎีควบคุมมีแนวโน้มที่จะลดข้อเสียที่แสดงแปลงข้อมูลที่สามารถขณะนี้รวมบนชิปเดียวกับ CPU เพื่อลดชิ้นส่วนนับ ตามความเร็วของโปรเซสเซอร์รุ่นใหม่นี้ แบนด์วิดธ์ของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดิจิตอลสามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับที่ของอนาล็อกที่ การปรับแต่งระบบด้วยตนเองได้สามารถใช้เพื่อให้ประสิทธิภาพการควบคุมที่เหมาะสม โดยไม่มีการปรับการจำลองและ CAD ( คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบ ) ซอฟต์แวร์ขณะนี้มีอยู่เพื่อช่วยให้วิศวกรออกแบบลดเวลาการออกแบบและวิเคราะห์ระบบควบคุมดิจิตอล