5 Conclusion and outlookA new semi-

5 Conclusion and outlook
A new semi-exoskeleton arm rehabilitation robot called
ARMin has been developed and tested with numerous
stroke and SCI patients. Providing movements in four
DOF, ARMin can support spatial arm movements. A
patient-cooperative control strategy has been presented and
evaluated. It supports the patient only when necessary. In
combination with an audiovisual display ARMin can be
used to play ball games or to train ADL-related tasks.
These methods have the chance to provoke the patients to
actively contribute to the movement, increase the motivation
of the patient, enhance the intensity of the training and,
thus, improve the therapeutic outcome of the therapy
compared to conventional training methods. Future technical
work will focus on the evaluation of the new shoulder
actuation method and the implementation and evaluation of
further ADL training tasks. Future clinical work will focus
on clinical studies measuring the rehabilitation benefit for
the patient. It needs to be demonstrated that the therapeutic
outcome of arm therapy with the ARMin robot is higher
than the arm therapy delivered by robots with simpler
mechanics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สรุป 5 และ outlookเรียกว่าหุ่นยนต์ฟื้นฟูแขนกึ่งโครงกระดูกภายนอกใหม่ARMin ได้ถูกพัฒนา และผ่านทดสอบมากมายโรคหลอดเลือดสมองและผู้ป่วย SCI ให้เคลื่อนไหวในสี่กรม ARMin สามารถสนับสนุนการเคลื่อนไหวแขนเชิงพื้นที่ Aควบคุมสหกรณ์ผู้ป่วยได้รับการนำเสนอ และประเมิน รองรับผู้ป่วยเมื่อจำเป็นเท่านั้น ในร่วมกับการแสดงผลภาพ ARMin สามารถใช้เล่นเกมลูกบอล หรือฝึก ADL ที่เกี่ยวข้องกับงานวิธีการเหล่านี้มีโอกาสที่จะกระตุ้นผู้ป่วยกำลังนำไปสู่การเคลื่อนไหว เพิ่มแรงจูงใจของผู้ป่วย เพิ่มความเข้มของการฝึกอบรม และดังนั้น ปรับปรุงผลลัพธ์การรักษาของการรักษาเมื่อเทียบกับวิธีการฝึกอบรมทั่วไป อนาคตทางเทคนิคงานจะเน้นการประเมินผลของไหล่ใหม่วิธี actuation และการดำเนินงาน และประเมินผลเพิ่มเติมงานฝึก ADL จะเน้นทำงานทางการแพทย์ในอนาคตศึกษาทางคลินิกได้ฟื้นฟูสำหรับการวัดผู้ป่วย มันต้องพิสูจน์ที่การรักษาผลของการรักษาแขนด้วยหุ่นยนต์ ARMin จะสูงกว่ากว่าการรักษาแขนโดยหุ่นยนต์ง่ายช่างยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5 สรุปและแนวโน้ม
กึ่งรพหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแขนใหม่ที่เรียกว่า
Armin ได้รับการพัฒนาและทดสอบกับหลาย
โรคหลอดเลือดสมองและผู้ป่วย SCI ให้เคลื่อนไหวในสี่
อานนท์, Armin สามารถรองรับการเคลื่อนไหวแขนเชิงพื้นที่
กลยุทธ์การควบคุมของผู้ป่วยที่ได้รับความร่วมมือนำเสนอและ
การประเมินผล มันสนับสนุนผู้ป่วยเมื่อจำเป็นเท่านั้น ใน
การรวมกันกับ Armin การแสดงผลภาพและเสียงที่สามารถ
ใช้ในการเล่นเกมของลูกหรือการฝึกอบรมงาน ADL ที่เกี่ยวข้อง.
วิธีการเหล่านี้มีโอกาสที่จะกระตุ้นให้ผู้ป่วยที่จะ
แข็งขันนำไปสู่การเคลื่อนไหวเพิ่มแรงจูงใจ
ของผู้ป่วยที่เพิ่มความเข้มของ การฝึกอบรมและ
ดังนั้นในการปรับปรุงผลการรักษาของการรักษา
เมื่อเทียบกับวิธีการฝึกอบรมทั่วไป ทางเทคนิคในอนาคต
การทำงานจะมุ่งเน้นไปที่การประเมินผลของไหล่ใหม่
วิธีการดำเนินการและการดำเนินงานและการประเมินผล
งานการฝึกอบรม ADL เพิ่มเติม การทำงานทางคลินิกในอนาคตจะมุ่งเน้น
ในการศึกษาทางคลินิกวัดประโยชน์ฟื้นฟูสมรรถภาพสำหรับ
ผู้ป่วย จะต้องมีการแสดงให้เห็นว่าการรักษา
ผลของการรักษาด้วยแขนหุ่นยนต์ Armin เป็นราคาที่สูง
กว่าการรักษาด้วยแขนที่จัดส่งโดยหุ่นยนต์ที่มีง่าย
กลศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 บทสรุปและแนวโน้มใหม่ฟื้นฟูโครงสร้างกึ่งแขนหุ่นยนต์เรียกว่าร์มได้พัฒนาและทดสอบกับหลายผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง และสภาวะโลกร้อน ให้มีการเคลื่อนไหวใน สี่กรมประมง , Armin สามารถสนับสนุนการเคลื่อนไหวของแขนด้านมิติสัมพันธ์ เป็นกลยุทธ์การควบคุมสหกรณ์ผู้ป่วยได้รับการเสนอและประเมิน สนับสนุนผู้ป่วยเฉพาะเมื่อจำเป็น ในรวมกันกับคนแสดง Armin สามารถเคยเล่นบอล หรือฝึกทำที่เกี่ยวข้องกับงานวิธีการเหล่านี้มีโอกาสที่จะกระตุ้นให้ผู้ป่วยอย่างสนับสนุนการเคลื่อนไหว เพิ่มแรงจูงใจของผู้ป่วย เพิ่มความเข้มของการฝึกอบรมและดังนั้นปรับปรุงผลของการบำบัดรักษาเมื่อเทียบกับวิธีการฝึกอบรมแบบดั้งเดิม อนาคตทางเทคนิคงานจะมุ่งเน้นไปที่การประเมินไหล่ใหม่วิธีการซื้อและการดำเนินงานและการประเมินผลงานฝึกอบรมการประเมินเพิ่มเติม ในอนาคตจะมุ่งเน้นงานคลินิกในการศึกษาทางคลินิกเพื่อประโยชน์ต่อวัดผู้ป่วย มันต้องแสดงให้เห็นว่าผู้ผลของการรักษาด้วยหุ่นยนต์แขนอาร์มินสูงกว่าการรักษาโดยหุ่นยนต์ที่มีแขนให้ง่ายกว่ากลศาสตร์