The three Hall Effect sensors are f

The three Hall Effect sensors are fed into a lookup table (LUT), which is created using the PLD capabilities of the UDB, and uses the data from the sensors to determine the motor position. The LUTs programmed logic will then pass the appropriate PWM signals to the GPIO at the proper time. The GPIO pins are connected to an external power driver module which will directly drive the BLDC motor by gating the high voltage supply. The LUT will also control the direction of the motor and control the starting and stopping of the motor based on what is read by the LUT from Com_Control_Reg. This digital logic will work together to produce the commutation sequence to turn the motor as seen in Figure 1.

Speed control is accomplished by reading a potentiometer from an analog input pin with the DelSig ADC. Every time isr_termcount triggers, the firmware will check the ADC and see if any changes to the motor speed are required based on the voltage measured. The current speed of the motor is measured with TACH_timer, which is a 16-bit timer. Once a falling edge of Sensor 1 occurs, we know that the motor has made a complete revolution. This rising edge will trigger a capture on the timer and move the current timer value to a register which we can then read and determine the current motor speed. The calculated motor speed will then be fed into a control loop to compare the measured and expected motor speed. Based on this calculation, the duty cycle of the PWM may be adjusted to more accurately match the desired motor speed.

This design also implements hardware based over current protection which is explained in greater detail in the next section. The comparator output of the over current detection system is tied directly to the PWM kill signal. When over current triggers, the PWM output is killed which will stop all control signals to the external driver module. This will occur regardless of the current CPU process or state.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามผลฮอลล์เซนเซอร์จะเลี้ยงลงในตารางการค้นหา (ลูฏ), ซึ่งถูกสร้างโดยใช้สาย PLD UDB และใช้ข้อมูลจากเซนเซอร์เพื่อตรวจสอบตำแหน่งรถ ตรรกะโปรแกรม LUTs จะแล้วส่งสัญญาณ PWM ที่เหมาะสมไป GPIO ที่เวลาเหมาะสม GPIO หมุดเชื่อมต่อกับโมดูควบคุมพลังงานภายนอกที่จะขับมอเตอร์ BLDC โดย gating ซัพพลายแรงดันสูงโดยตรง ลูฏจะยังควบคุมทิศทางของยานยนต์ และควบคุมเริ่มต้นและการหยุดของมอเตอร์ตามอะไรจะอ่านโดยลูฏจาก Com_Control_Reg ตรรกะดิจิทัลนี้จะทำงานร่วมกันในการผลิตลำดับเดินเปิดมอเตอร์เห็นในรูปที่ 1 ควบคุมความเร็วได้ โดยการอ่านมิเตอร์แบบจาก pin เป็นอินพุตแบบแอนะล็อกด้วย DelSig ADC Isr_termcount ทริกเกอร์ เฟิร์มแวร์จะ ADC การตรวจสอบ และดูถ้ามีการเปลี่ยนแปลงความเร็วมอเตอร์จะต้องขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าที่วัด ปัจจุบันความเร็วของมอเตอร์ถูกวัดกับ TACH_timer ซึ่งเป็นตัวจับเวลาแบบ 16-บิต เมื่อขอบล้ม 1 เซนเซอร์เกิดขึ้น เรารู้ว่า มอเตอร์ที่ได้ทำการปฏิวัติเสร็จสมบูรณ์ ขอบนี้เพิ่มขึ้นจะทริกเกอร์การจับภาพการจับเวลา และค่าเวลาปัจจุบันไปลงทะเบียนซึ่งเราสามารถแล้วอ่าน และกำหนดความเร็วรถยนต์ในปัจจุบัน คำนวณความเร็วมอเตอร์แล้วจะถูกป้อนเข้าไปในลูปควบคุมเพื่อเปรียบเทียบความเร็วมอเตอร์วัด และคาด ตามการคำนวณนี้ รอบภาษีของ PWM อาจสามารถปรับปรุงเพื่อเพิ่มความถูกต้องตรงกับความเร็วมอเตอร์ ออกแบบนี้ยังใช้ฮาร์ดแวร์ที่ใช้มากกว่าการป้องกันปัจจุบันซึ่งอธิบายในรายละเอียดมากกว่าในส่วนถัดไป ผลลัพธ์ของ comparator ฟิลด์ ปัจจุบันระบบการเชื่อมโยงโดยตรงกับสัญญาณ PWM ฆ่า กว่าปัจจุบันทริกเกอร์ เอาต์พุต PWM ถูกฆ่าตายซึ่งจะหยุดสัญญาณควบคุมทั้งหมดไปยังโมดูขับรถภายนอก นี้จะเกิดกระบวนการ CPU ปัจจุบันหรือสถานะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สามเซนเซอร์ Hall Effect ที่จะป้อนเข้าตารางการค้นหา (LUT) ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้ความสามารถของ PLD UDB และใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบตำแหน่งของมอเตอร์ LUTs ตรรกะโปรแกรมแล้วจะผ่านสัญญาณ PWM ที่เหมาะสมกับ GPIO ในเวลาที่เหมาะสม หมุด GPIO เชื่อมต่อกับโมดูลโปรแกรมควบคุมไฟภายนอกโดยตรงซึ่งจะขับรถมอเตอร์ BLDC gating โดยการจัดหาไฟฟ้าแรงสูง LUT ยังจะควบคุมทิศทางของมอเตอร์และการควบคุมการเริ่มต้นและการหยุดทำงานของมอเตอร์ตามสิ่งที่จะถูกอ่านโดย LUT จาก Com_Control_Reg ที่ ตรรกะนี้ดิจิตอลจะทำงานร่วมกันในการผลิตลำดับเปลี่ยนเพื่อเปิดมอเตอร์เท่าที่เห็นในรูปที่ 1 การควบคุมความเร็วทำได้โดยการอ่านมิเตอร์จากขาอนาล็อกกับ DelSig ADC ทุก isr_termcount เวลาเรียกเฟิร์มแวจะตรวจสอบ ADC และดูว่าการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ความเร็วมอเตอร์จะต้องขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าที่วัดได้ ความเร็วในปัจจุบันของมอเตอร์เป็นวัดที่มี TACH_timer ซึ่งเป็นเวลา 16 บิต เมื่อล้มขอบของเซนเซอร์ 1 เกิดขึ้นเรารู้ว่ามอเตอร์ได้ทำปฏิวัติสมบูรณ์ ขอบที่เพิ่มขึ้นนี้จะทำให้การจับภาพในเวลาและย้ายค่าการจับเวลาในปัจจุบันเพื่อลงทะเบียนซึ่งเราก็จะสามารถอ่านและกำหนดความเร็วมอเตอร์ปัจจุบัน ความเร็วมอเตอร์คำนวณจะถูกป้อนเข้าควบคุมวงเพื่อเปรียบเทียบวัดและคาดว่าความเร็วของมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับการคำนวณนี้รอบการทำงานของ PWM อาจจะปรับให้มากขึ้นได้อย่างถูกต้องตรงกับความเร็วของมอเตอร์ที่ต้องการ. การออกแบบนี้ยังดำเนินตามฮาร์ดแวร์มากกว่าการป้องกันปัจจุบันซึ่งมีการอธิบายในรายละเอียดมากขึ้นในส่วนถัดไป เปรียบเทียบผลผลิตของระบบการตรวจสอบมากกว่าปัจจุบันเชื่อมโยงโดยตรงกับสัญญาณฆ่า PWM เมื่อมากกว่าเรียกในปัจจุบันออก PWM ถูกฆ่าตายที่จะหยุดสัญญาณควบคุมทั้งหมดไปยังโมดูลโปรแกรมควบคุมภายนอก นี้จะเกิดขึ้นโดยไม่คำนึงถึงกระบวนการของ CPU ในปัจจุบันหรือรัฐ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สาม Hall Effect เซนเซอร์จะถูกป้อนเข้าค้นหาตาราง ( หน่วย ) ซึ่งจะถูกสร้างขึ้นโดยใช้ความสามารถของ udb PLD และใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบรถยนต์ตำแหน่ง ส่วนโล็ทสโปรแกรมตรรกะจะผ่านสัญญาณ PWM ให้เหมาะสมกับ gpio ในเวลาที่เหมาะสมการ gpio หมุดเชื่อมต่อกับพลังภายนอกไดร์เวอร์โมดูลซึ่งจะตรงขับ BLDC มอเตอร์ โดยหลักการการจ่ายไฟแรงดันสูง การลูทจะยังควบคุมทิศทางของมอเตอร์และควบคุมการเริ่มต้นและการหยุดของมอเตอร์ตามสิ่งที่จะอ่านโดยลูทจาก com_control_reg .ตรรกะนี้ดิจิตอลจะทำงานร่วมกันเพื่อผลิตขึ้น ลำดับการเปิดมอเตอร์ ตามที่เห็นในรูปที่ 1 ควบคุมความเร็วด้วย

ได้ โดยอ่านจากอินพุตอนาล็อกมิเตอร์เข็มกับ delsig ADC . ทุกครั้งที่ isr_termcount ทริกเกอร์ , เฟิร์มแวจะตรวจสอบระบบและดูว่ามีการเปลี่ยนแปลงความเร็วรอบของมอเตอร์จะต้องขึ้นอยู่กับแรงดันวัดความเร็วของมอเตอร์ เป็นวัดที่มี tach_timer ซึ่งเป็น 16 บิตจับเวลา เมื่อตกขอบของเซ็นเซอร์ 1 เกิดขึ้น เราทราบว่า มอเตอร์ได้สร้างการปฏิวัติที่สมบูรณ์ ขอบที่เพิ่มขึ้นนี้จะเรียกจับเวลาและย้ายค่าเวลาปัจจุบัน เพื่อลงทะเบียน ซึ่งเราสามารถอ่านและตรวจสอบความเร็วรถยนต์ในปัจจุบันค่าความเร็วมอเตอร์จะถูกป้อนเข้าควบคุมลูปเพื่อเปรียบเทียบการวัดและคาดว่าความเร็วมอเตอร์ โดยการคำนวณนี้ หน้าที่วงจร PWM ของอาจจะปรับให้ถูกต้องตรงกับที่ต้องการ มอเตอร์ สปีด

ของการออกแบบนี้ยังใช้อยู่ในปัจจุบัน ซึ่งเป็นอุปกรณ์กว่าการอธิบายในรายละเอียดในส่วนถัดไปการเปรียบเทียบผลผลิตของเหนือปัจจุบันระบบตรวจจับจะเชื่อมโยงโดยตรงกับสัญญาณ PWM ฆ่า . เมื่อผ่านทริกเกอร์ในปัจจุบัน , PWM Output ฆ่าซึ่งจะหยุดสัญญาณควบคุมให้โมดูลไดร์เวอร์ภายนอก นี้จะเกิดขึ้นไม่ว่าปัจจุบัน CPU กระบวนการ หรือ รัฐ