relationship of COG and COP during

relationship of COG and COP during quiet stance
In the case if the COP ahead the COG (see the sketch below), a counter-clockwise moment (Ia) is present at the ankle joint, resulting in backward rotation of the trunk and the balance is regained.
In the case if the COP behind the COG, a clockwise moment is present at the ankle joint, resulting in forward rotation of the trunk and the balance may be lost and possibly fall forward.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความสัมพันธ์ของ COG และ COP ในช่วงท่าทางที่เงียบสงบ
ในกรณีถ้า COP COG ข้างหน้า (ดูร่างด้านล่าง) เป็นช่วงเวลาที่ทวนเข็มนาฬิกา (Ia) เป็นปัจจุบันที่ข้อเท้าซึ่งจะมีผลในการหมุนย้อนกลับของลำต้นและความสมดุลคือ คืน.
ในกรณีถ้า COP ที่อยู่เบื้องหลัง COG, ขณะที่เข็มนาฬิกาเป็นปัจจุบันที่ข้อเท้าซึ่งจะมีผลในการหมุนไปข้างหน้าของลำต้นและความสมดุลที่อาจจะหายไปและอาจจะตกไปข้างหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความสัมพันธ์ของฟันเฟืองและตำรวจในช่วงเงียบท่าทาง
ในกรณีหากตำรวจข้างหน้าที่ฟันเฟือง ( ดูรูปด้านล่าง ) , เคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาขณะนี้ ( IA ) อยู่ที่ข้อเท้า ทำให้หมุนไปข้างหลังของลำต้นและยอดดุลเป็น regained
ในกรณีหากตำรวจหลังฟันเฟือง , ขณะที่เข็มนาฬิกาอยู่ที่ข้อเท้าร่วมส่งผลให้หมุนไปข้างหน้าของลำต้นและยอดอาจจะหายไป และอาจจะล้มไปข้างหน้า