The periodic inspection and mainten

The periodic inspection and maintenance of bridges represents an extensive and valuable field of work. It is estimated that in the EU there are over 42,000 steel bridges with a replacement value of €350 M. This is why several research projects related to robotic inspection are ongoing. At North Carolina State University, an inspection system based on a four-DOF robot located on the end of a truck-mounted peer crane was developed [13]. A different approach was used at the University of Carlos III of Madrid by developing autonomous climbing robots [14] able to support and transmit onboard sensor data (image, laser, X ray, etc.)—the processing of which is yet another field of research [15], [16].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจตราและบำรุงรักษาสะพานแสดงถึงเขตข้อมูลที่มีหลากหลาย และมีคุณค่าของการทำงาน คาดว่า ในสหภาพยุโรป มีกว่า 42,000 เหล็กสะพานกับแทนค่า €350 เมตร นี่คือทำไมหลาย ๆ วิจัยโครงการตรวจสอบหุ่นยนต์อยู่อย่างต่อเนื่อง ที่มหาวิทยาลัยนอร์ธคาโรไลนา ระบบตรวจสอบการใช้หุ่นยนต์สี่กรมอยู่ท้ายเครนติดรถบรรทุกเพียร์ถูกพัฒนาขึ้น [13] ใช้วิธีแตกต่างที่มหาวิทยาลัย Carlos III มาดริด ด้วยการพัฒนาตนเองปีนเขาหุ่นยนต์ [14] สามารถรองรับ และส่งข้อมูลเซ็นเซอร์ onboard (ภาพ เลเซอร์ เรย์ ฯลฯ) -การประมวลผลซึ่งเป็นฟิลด์อื่นวิจัย [15], [16]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจสอบเป็นระยะ ๆ และการบำรุงรักษาสะพานหมายถึงข้อมูลที่กว้างขวางและมีคุณค่าของการทำงาน มันเป็นที่คาดว่าในสหภาพยุโรปมีกว่า 42,000 สะพานเหล็กมีค่าทดแทน€ 350 เมตรนี่คือเหตุผลที่โครงการวิจัยต่างๆที่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง ที่ North Carolina State University, ระบบการตรวจสอบที่อยู่บนพื้นฐานของหุ่นยนต์สี่อานนท์ตั้งอยู่บนส่วนท้ายของรถบรรทุกติดเครนเพียร์ได้รับการพัฒนา [13] วิธีการที่แตกต่างกันถูกนำมาใช้ที่มหาวิทยาลัยคาร์ลอที่สามของมาดริดโดยการพัฒนาหุ่นยนต์ปีนอิสระ [14] สามารถให้การสนับสนุนและส่ง onboard ข้อมูลเซ็นเซอร์ (ภาพเลเซอร์ X ray ฯลฯ .) - การประมวลผลของการที่ยังเป็นข้อมูลของผู้อื่น การวิจัย [15] [16]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจสอบเป็นระยะ ๆและบำรุงรักษาสะพาน หมายถึง กว้างขวาง และมีค่าทำงาน มันคือประมาณว่าในสหภาพยุโรปมีกว่า 42 , 000 สะพานเหล็กกับการเปลี่ยนค่าจ่าย 350 เมตร นี่คือเหตุผลที่หลายโครงการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบตู้อย่างต่อเนื่อง ที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐนอร์ทแคโรไลนา ตรวจสอบระบบตามสี่ DOF หุ่นยนต์ตั้งอยู่บนปลายของรถบรรทุกติดเครน เพื่อนพัฒนา [ 13 ] วิธีการที่แตกต่างกันที่ใช้ในมหาวิทยาลัยของ Carlos III ของมาดริด โดยการพัฒนาหุ่นยนต์ปีน [ 14 ] สามารถสนับสนุนและส่งข้อมูลเซนเซอร์ onboard อิสระภาพ , เลเซอร์ , x ray , ฯลฯ ) -- การประมวลผลซึ่งเป็นอีกสาขาการวิจัย [ 15 ] [ 16 ]