Canny Edge Detection is first appli

Canny Edge Detection is first applied to the image
to extract the edges from the input image. Then, Hough
Transform is applied to locate edges that are straight lines
and the midpoints of those straight lines are calculated.
Those straight lines and midpoints are of significant interest
to us because that the two dashed lines in the runway
hold-short lines would greatly contribute to those segmented
straight lines and midpoints. Another contributor to the
segmented straight lines and midpoints are the horizon in the
input image. Furthermore, the segmented straight lines and
midpoints from the hold-short line and the horizon exhibit a
clustering property, with the hold-short line position being 100
pixels below the peak in the y direction while the hold-short
line position being approximately the same as the peak in
histogram in the x direction. Since hold-short lines often
occur in a rectangular window of size 600 by 200 pixels, two
windows are searched, one with (PeakX, PeakY-100) as the
top right corner (left window), and the other with PeakX,
PeakY-100) as the top left corner (right window). The number
of midpoints in these two windows are computed respectively,
and if the count is larger than our threshold of 5 in any of
them, it is determined that hold-short lines are present.


Input images would typically come from consecutive video
frames, so the location of hold-short lines from one image to
the next one would only change by a relatively small amount.
We record PeakX and PeakY values from the previous image.
If no hold-short lines were detected in the previous image,
these values were both set to 0, and we proceed according
to the previously described algorithm. Otherwise, the two
windows near the previous PeakX and PeakY position also
need to be searched. The number of consecutive images that
have hold-short lines detected are also kept. If no hold-short
line has yet been detected, then a stricter criterion would be
imposed that requires the sum of midpoints in both left and
right windows to exceed a certain threshold of 12 to determine
that hold-short lines are present.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจพบขอบแหลมจะใช้กับภาพแรกแยกขอบจากภาพเข้า Hough แล้วแปลงใช้กับการค้นหาขอบที่เป็นเส้นตรงและจ้างของเส้นตรงเหล่านั้นจะถูกคำนวณเส้นตรงและจ้างของเหล่านั้นจะน่าสนใจที่สำคัญเราเนื่องจากว่า สองบรรทัดที่เส้นประในรันเวย์รายการค้างสั้นจะช่วยให้เหล่านั้นแบ่งเป็นส่วน ๆเส้นตรงและจ้างของ ผู้อื่นเพื่อการเส้นตรงที่แบ่งเป็นส่วน ๆ และจ้างของมีขอบเขตในการรูปภาพของนำเข้า นอกจากนี้ เส้นตรงแบ่งเป็นส่วน ๆ และจ้างของรายการค้างสั้นและแสดงขอบเขตการคลัสเตอร์คุณสมบัติ มีตำแหน่งบรรทัดสั้นถือเป็น 100พิกเซลต่ำกว่าจุดสูงสุดในทิศทาง y ขณะสั้นค้างการประมาณเป็นจุดสูงสุดในตำแหน่งของรายการฮิสโตแกรมในทิศทาง x ตั้งแต่บรรทัดสั้นค้างบ่อยเกิดขึ้นในหน้าต่างสี่เหลี่ยมขนาด 600 โดย 200 พิกเซล 2windows จะค้นหา หนึ่ง ด้วย (PeakX, PeakY 100) เป็นการมุมขวาด้านบน (หน้าต่างซ้าย), และอื่น ๆ กับ PeakXPeakY-100) เป็นมุมซ้ายบน (หน้าต่างขวา) หมายเลขของการจ้างของงานสองจะคำนวณตามลำดับและ ถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าขีดจำกัดของเรา 5 ในพวกเขา มันจะขึ้นบรรทัดสั้นค้างอยู่สัญญาณภาพจะมาจากวิดีโอต่อเนื่องโดยทั่วไปเฟรม ดังนั้นตำแหน่งของบรรทัดสั้นค้างจากรูปหนึ่งไปถัดไปจะเปลี่ยน ด้วยค่อนข้างน้อยเท่านั้นเราบันทึก PeakX และ PeakY ค่าจากภาพก่อนหน้านี้ถ้าไม่มีรายการค้างสั้นพบในภาพก่อนหน้าค่าเหล่านี้ถูกตั้งค่าเป็น 0 และเราดำเนินการตามถึงขั้นตอนวิธีที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้ มิฉะนั้น ทั้งสองwindows ใกล้ตำแหน่ง PeakX และ PeakY ก่อนหน้านี้ยังต้องการที่จะค้นหา จำนวนต่อเนื่องภาพที่มีรายการค้างสั้นพบยังอยู่ ถ้าไม่ค้างสั้นบรรทัดยังพบ แล้วเป็นเกณฑ์ที่เข้มงวดตามที่ต้องการผลรวมของการจ้างของทั้งซ้าย และหน้าต่างขวาเกินจำกัด 12 เพื่อกำหนดที่บรรทัดสั้นค้างอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจหาขอบแสนรู้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกที่ภาพเพื่อดึงขอบจากภาพที่นำเข้า
จากนั้น Hough
Transform
ถูกนำไปใช้เพื่อหาขอบที่เป็นเส้นตรงและจุดกึ่งกลางของเส้นตรงเหล่านั้นจะถูกคำนวณ.
ผู้เส้นตรงและจุดกึ่งกลางเป็นที่สนใจอย่างมีนัยสำคัญให้กับเราเพราะเห็นว่าเส้นสองเส้นประในรันเวย์เส้นไว้สั้นมากจะมีส่วนร่วมให้กับผู้ที่แบ่งเส้นตรงและจุดกึ่งกลาง มีส่วนร่วมอีกครั้งเพื่อให้เส้นตรงที่แบ่งกลุ่มและเป็นจุดกึ่งกลางขอบฟ้าในที่ภาพที่นำเข้า นอกจากนี้เส้นตรงที่แบ่งกลุ่มและจุดกึ่งกลางจากบรรทัดถือสั้นและขอบฟ้าแสดงสถานที่ให้บริการการจัดกลุ่มที่มีตำแหน่งสายถือสั้นเป็น100 พิกเซลด้านล่างจุดสูงสุดในทิศทางวายในขณะที่ถือสั้นตำแหน่งแนวเส้นเป็นประมาณเดียวกันเป็นจุดสูงสุดในกราฟในทิศทาง x ตั้งแต่สายถือสั้นมักจะเกิดขึ้นในหน้าต่างเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 600 200 พิกเซล, สองหน้าต่างที่จะค้นหาหนึ่งมี(PeakX, แหลม-100) ในขณะที่มุมขวาบน(หน้าต่างด้านซ้าย) และอื่น ๆ ที่มี PeakX, PeakY- 100) ในขณะที่มุมบนซ้าย (หน้าต่างขวา) จำนวนของจุดกึ่งกลางในทั้งสองหน้าต่างจะคำนวณตามลำดับและถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าเกณฑ์ของเรา5 ในใด ๆ ของพวกเขาก็จะถูกกำหนดว่าสายถือระยะสั้นที่มีอยู่. ภาพการป้อนข้อมูลโดยทั่วไปจะมาจากวิดีโอติดต่อกันเฟรมดังนั้นสถานที่ตั้งของเส้นไว้สั้นจากภาพไปเพียงคนเดียวต่อไปจะเปลี่ยนตามจำนวนเงินที่มีขนาดค่อนข้างเล็ก. เราบันทึก PeakX และค่าแหลมจากภาพก่อนหน้านี้. ถ้าไม่มีสายถือสั้นถูกตรวจพบในภาพก่อนหน้านี้ค่าเหล่านี้ทั้งตั้งค่าเป็น 0 และเราจะดำเนินการตามขั้นตอนวิธีอธิบายไว้ก่อนหน้า มิฉะนั้นทั้งสองหน้าต่างใกล้ PeakX ก่อนหน้าและตำแหน่งแหลมยังต้องการที่จะค้นหา จำนวนภาพต่อเนื่องกันว่ามีสายถือสั้นที่ตรวจพบจะถูกเก็บไว้ยัง หากไม่มีการถือสั้นสายยังรับการตรวจพบแล้วเกณฑ์ที่เข้มงวดจะได้รับการกำหนดที่ต้องมีผลรวมของจุดกึ่งกลางทั้งซ้ายและหน้าต่างที่เหมาะสมที่จะเกินเกณฑ์ที่กำหนด12 เพื่อตรวจสอบว่าสายถือระยะสั้นที่มีอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจหาขอบแหลมก่อน ใช้กับภาพ
ดึงขอบจากภาพใส่ แล้วฮัฟ
แปลงใช้เพื่อหาขอบที่
เส้นตรงและ midpoints ของเส้นตรงนั้นค่า
เหล่านั้นและเป็นเส้นตรง midpoints
ความสนใจอย่างเรา เพราะสองเส้นประในทางวิ่ง
จับสายสั้นมากจะส่งผลให้ผู้แบ่ง
ตรงเส้น และ midpoints . อีกหนึ่งผู้
แบ่งเส้นตรงและ midpoints เป็นขอบฟ้าใน
ภาพใส่ นอกจากนี้ ส่วนเส้นตรงและ
midpoints จากจับสายสั้นและขอบฟ้าที่จัดแสดง
การจัดกลุ่มคุณสมบัติ กับถือตำแหน่ง 100
เส้นสั้น ๆพิกเซล ด้านล่าง จุดสูงสุดใน Y ทิศทางในขณะที่ถือสั้น
บรรทัดตำแหน่งประมาณเดียวกันเป็นยอดในกราฟ X
ในทิศทาง เนื่องจากถือเส้นสั้น ๆมักจะ
เกิดขึ้นในหน้าต่างสี่เหลี่ยมขนาด 600 200 พิกเซล 2
หน้าต่างค้นหาหนึ่งด้วย ( peakx peaky-100
, ) เป็นมุมขวาด้านบน ( หน้าต่างด้านซ้าย ) , และ อื่น ๆที่มี peakx
,peaky-100 ) ที่มุมบนซ้าย ( หน้าต่างด้านขวา ) หมายเลขของ midpoints
สองคนนี้ Windows จะคำนวณตามลำดับ
และถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าเกณฑ์ของเรา 5 ในใด ๆของ
พวกเขาจะพิจารณาว่าถือเส้นสั้นอยู่


ใส่รูปโดยทั่วไปจะมาจากวิดีโอ
เฟรมติดต่อกัน ดังนั้น สถานที่เก็บสายสั้นจากหนึ่ง ภาพ

หนึ่งต่อไปจะเปลี่ยนแปลงตามจำนวนเงินที่ค่อนข้างเล็กและแหลม peakx
เราบันทึกค่าจากภาพก่อนหน้า .
ถ้าไม่ถือสั้นสายถูกตรวจพบในรูปก่อนหน้านี้
ค่าเหล่านี้ถูกตั้งค่าเป็น 0 และเราดำเนินการตาม
เพื่ออธิบายก่อนหน้านี้อัลกอริทึม ไม่งั้นสอง
หน้าต่างใกล้ peakx ก่อนหน้านี้และตำแหน่งที่หักยัง
ต้องถูกค้นจํานวนภาพติดต่อกันที่
ถือสั้นสายตรวจพบยังเก็บไว้ ถ้าไม่จับสายสั้น
ยังถูกพบแล้วเกณฑ์ที่เข้มงวดจะกำหนดว่าต้องมีจำนวน

midpoints ทั้งซ้ายและขวาในหน้าต่างเกินเกณฑ์บางอย่างของ 12 หา
ที่ถือเส้นสั้น ๆอยู่