For this system, the overall transf

For this system, the overall transfer function is given by

Thus the closed-loop poles (roots of the characteristic equation) of the transfer function are the solutions to the equation 1 + G(s)H(s) = 0. The principal feature of this equation is that roots may be found wherever G(s)H(s) = -1.

In systems without pure delay, the product G(s)H(s) = -1 is a rational polynomial function and may be expressed as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับระบบนี้ ฟังก์ชันโอนย้ายทั้งหมดถูกกำหนดโดยดังนั้น เสาวงปิด (รากของสมการลักษณะ) ของฟังก์ชันถ่ายโอนจะแก้ไขสมการ 1 + G(s) H(s) = 0 คุณลักษณะสำคัญของสมการนี้คือ ว่า รากอาจพบทุก G(s) H(s) = -1ในระบบโดยไม่ชักช้าบริสุทธิ์ ผลิตภัณฑ์ G(s) H(s) = -1 เป็นฟังก์ชันพหุนามเชือด และอาจแสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับระบบนี้ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนโดยรวมจะได้รับจากดังนั้นเสาวงปิด (รากของสมการลักษณะ) ของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเป็นโซลูชั่นที่สมการ 1 + G (s) H (s) = 0 คุณลักษณะหลัก ของสมการนี้คือรากอาจจะพบได้ทุกที่ G (s) H (s) = -1. ในระบบโดยไม่ชักช้าบริสุทธิ์ผลิตภัณฑ์ G (s) H (s) = -1 เป็นฟังก์ชันพหุนามเหตุผลและอาจจะแสดงออก ในขณะที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับระบบนี้ ฟังก์ชันถ่ายโอนรวมให้

จึงสร้างเสา ( รากของสมการคุณลักษณะ ) ของฟังก์ชันถ่ายโอนจะแก้สมการ 1 G ( S ) H ( s ) = 0 คุณสมบัติหลักของสมการนี้คือราก อาจพบได้ทุกที่ที่ G ( S ) H ( s ) = - 1 .

ในระบบโดยไม่บริสุทธิ์ ล่าช้าผลิตภัณฑ์ G ( S ) H ( s ) = - 1 คือ เหตุผล และอาจจะแสดงเป็นฟังก์ชันพหุนาม