What is SLAM?SLAM is the abbreviati

What is SLAM?


SLAM is the abbreviation for Simultaneous Localization And Mapping.

Mapping is the problem of integrating the information gathered with the robot's sensors into a given representation. It can be described by the question ``What does the world look like?'' Central aspects in mapping are the representation of the environment and the interpretation of sensor data. In contrast to this, localization is the problem of estimating the pose of the robot relative to a map. In other words, the robot has to answer the question, ``Where am I?'' Typically, one distinguishes between pose tracking, where the initial pose of the vehicle is known, and global localization, in which no a priori knowledge about the starting position is given.

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is therefore defined as the problem of building a map while at the same time localizing the robot within that map. In practice, these two problems cannot be solved independently of each other. Before a robot can answer the question of what the environment looks like given a set of observations, it needs to know from which locations these observations have been made. At the same time, it is hard to estimate the current position of a vehicle without a map. Therefore, SLAM is often referred to as a chicken and egg problem: A good map is needed for localization while an accurate pose estimate is needed to build a map.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชัยชนะคืออะไรชัยชนะเป็นตัวย่อสำหรับพร้อมแปลและการแม็ป การแม็ปของรวมข้อมูลรวบรวมกับเซนเซอร์ของหุ่นยนต์เป็นตัวแทนให้ได้ สามารถอธิบาย โดยคำถาม ''ไม่ดูโลกต้องสิ่งใด '' ด้านเซ็นทรัลในแมปจะแสดงสภาพแวดล้อมและการตีความข้อมูลเซนเซอร์ ตรงข้ามนี้ แปลเป็นปัญหาประมาณก่อให้เกิดหุ่นยนต์สัมพันธ์กับแผนที่ ในคำอื่น ๆ หุ่นยนต์มีการตอบคำถาม, ''ผม' โดยปกติ หนึ่งแยกแยะติดตามก่อให้เกิด ก่อให้เกิดการเริ่มต้นของรถที่รู้จัก และสากลแปล ซึ่งไม่มี priori ความรู้เกี่ยวกับตำแหน่งเริ่มต้นได้ พร้อมแปลและแม็ป (ชัยชนะ) ได้จึงกำหนดเป็นปัญหาของการสร้างแผนที่ในขณะเวลาเดียวกันทั้งหุ่นยนต์ภายในแผนที่นั้น ในทางปฏิบัติ ปัญหาสองเหล่านี้ไม่สามารถแก้ไขได้โดยอิสระจากกัน ก่อนที่หุ่นยนต์สามารถตอบคำถามของสิ่งแวดล้อมที่ดูเหมือนรับชุดสังเกต มันจำเป็นต้องทราบจากสถานซึ่งได้ทำข้อสังเกตเหล่านี้ ในเวลาเดียวกัน มันจะยากที่จะประเมินตำแหน่งปัจจุบันของยานพาหนะโดยไม่มีแผนที่ ดังนั้น สแลมมักจะเรียกว่าปัญหาไข่ไก่: แผนที่ดีต้องการแปลในขณะที่การประเมินก่อให้เกิดความถูกต้องที่จำเป็นสำหรับการสร้างแผนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สแลมคืออะไรสแลมเป็นตัวย่อสำหรับรองรับหลายภาษาพร้อมกันและแมป. แมปเป็นปัญหาของการบูรณาการข้อมูลที่รวบรวมด้วยเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์เข้ามาเป็นตัวแทนที่กำหนด มันสามารถอธิบายได้ด้วยคำถาม `` อะไรในโลกมีลักษณะอย่างไร '' กลางในด้านการทำแผนที่เป็นตัวแทนของสภาพแวดล้อมและการตีความข้อมูลเซ็นเซอร์ ในทางตรงกันข้ามนี้แปลเป็นปัญหาของการประเมินท่าเทียบหุ่นยนต์ที่จะแผนที่ ในคำอื่น ๆ หุ่นยนต์ที่มีการตอบคำถามที่ `` ฉันอยู่ที่ไหน? '' โดยปกติหนึ่งแตกต่างระหว่างการติดตามท่าที่ท่าเริ่มต้นของยานพาหนะเป็นที่รู้จักกันและท้องถิ่นทั่วโลกที่ไม่มีความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ ตำแหน่งเริ่มต้นจะได้รับ. แปลพร้อมกันและการทำแผนที่ (สแลม) จึงถูกกำหนดให้เป็นปัญหาของการสร้างแผนที่ในขณะที่ในเวลาเดียวกัน localizing หุ่นยนต์ภายในแผนที่ที่ ในทางปฏิบัติทั้งสองปัญหาไม่สามารถแก้ไขได้เป็นอิสระจากกัน ก่อนที่หุ่นยนต์สามารถตอบคำถามในสิ่งที่สภาพแวดล้อมที่ดูเหมือนว่าได้รับชุดของการสังเกตก็ต้องการที่จะรู้จากสถานที่ซึ่งสังเกตเหล่านี้ได้รับการทำ ในเวลาเดียวกันมันเป็นเรื่องยากที่จะประเมินตำแหน่งปัจจุบันของยานพาหนะที่ไม่มีแผนที่ ดังนั้นสแลมมักจะถูกเรียกว่าไก่และปัญหาไข่: แผนที่ที่ดีเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการแปลในขณะที่ประมาณการก่อให้เกิดความถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างแผนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีอะไรกระแทก ?


ซึ่งเป็นชื่อย่อของพร้อมกันการแปลและการทำแผนที่

แผนที่เป็นปัญหาของการรวมข้อมูลกับหุ่นยนต์ เซนเซอร์ไปให้ตัวแทน มันสามารถอธิบายได้ด้วยคำถาม ` ` แล้วโลกดู ? ' ' กลางด้านการทำแผนที่ที่มีการแสดงของสภาพแวดล้อมและการตีความหมายของข้อมูลเซ็นเซอร์ในทางตรงกันข้ามนี้ จำกัด คือ ปัญหาของการโพสของหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับแผนที่ ในคำอื่น ๆที่หุ่นยนต์ต้องตอบคําถาม , ' ' ฉันอยู่ที่ไหนเนี่ย ? ' ' โดยปกติหนึ่งแตกต่างระหว่างท่าติดตามที่ท่าเริ่มต้นของรถเป็นที่รู้จักกัน และสากล จำกัด ซึ่งไม่ priori ความรู้เกี่ยวกับตำแหน่งเริ่มต้นจะได้รับ

การแปลพร้อมกันและการทำแผนที่ ( กระแทก ) จึงหมายถึง ปัญหาของการสร้างแผนที่ในขณะที่ในเวลาเดียวกัน localizing หุ่นยนต์ภายในแผนที่ ในการปฏิบัติ เหล่านี้สองปัญหาที่ไม่สามารถแก้ไขได้โดยอิสระของแต่ละอื่น ๆ ก่อนหุ่นยนต์ที่สามารถตอบคำถามของสิ่งที่สภาพแวดล้อมที่ดูเหมือนได้รับชุดของการสังเกตมันต้องรู้จากการสังเกต ซึ่งสถานที่เหล่านี้ได้รับการทำ . ใน เวลาเดียวกัน มันเป็นเรื่องยากที่จะประเมินตำแหน่งปัจจุบันของรถโดยไม่ต้องแผนที่ ดังนั้น ชัยชนะมักจะเรียกว่าเป็นไก่และปัญหาไข่ : แผนที่ที่ดีเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการโพสที่ถูกต้องในขณะที่ประมาณการเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างแผนที่