AbstractA robot tractor controlled

Abstract
A robot tractor controlled by a human-driven tractor system was developed to solve the problem of agriculture labor shortage. In this type of system, a robot does farm work while a human-driven tractor is following and doing a different operation. An RTK-GPS and IMU were mounted on the robot for navigation. A remote control system was developed to assist the human's operation. The results of an experiment using this system showed that by following a robot, the range of lateral errors of the human-driven tractor improved from 0.2 m to 0.15 m. The experiment field is 5.3 ha, and it took 8.7 h to finish tillage and planting, 6.3 h less than that using a single tractor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อรถแทรกเตอร์เป็นหุ่นยนต์ที่ควบคุม โดยระบบรถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนมนุษย์ได้รับการพัฒนาเพื่อแก้ปัญหาขาดแคลนแรงงานเกษตร ในการชนิดของระบบ หุ่นยนต์ฟาร์มทำงานในขณะที่รถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนบุคคลดังต่อไปนี้ และทำการดำเนินการต่าง ๆ แบบ RTK GPS และ IMU ถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์สำหรับการนำทาง ระบบควบคุมระยะไกลได้รับการพัฒนาเพื่อช่วยการทำงานของมนุษย์ ผลของการทดลองที่ใช้ระบบนี้แสดงให้เห็นว่า โดยหุ่นยนต์ ช่วงของข้อผิดพลาดที่ด้านข้างของรถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนมนุษย์เพิ่มขึ้นจาก 0.2 เมตร 0.15 เมตร ฟิลด์การทดลอง 5.3 ฮา และ h 8.7 วาย tillage และปลูก 6.3 h น้อยกว่าที่ใช้กับรถแทรกเตอร์เดียวใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อหุ่นยนต์รถแทรกเตอร์ควบคุมโดยระบบรถแทรกเตอร์ของมนุษย์ที่ขับเคลื่อนด้วยการได้รับการพัฒนาในการแก้ปัญหาของการเกษตรขาดแคลนแรงงาน
ในประเภทของระบบนี้หุ่นยนต์จะทำงานในฟาร์มในขณะที่รถแทรกเตอร์ของมนุษย์ที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังติดตามการดำเนินงานและการทำที่แตกต่างกัน RTK-GPS และ IMU ถูกติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์สำหรับการเดินเรือ ระบบควบคุมระยะไกลได้รับการพัฒนามาเพื่อช่วยให้การดำเนินงานของมนุษย์ ผลที่ได้จากการทดลองใช้ระบบนี้แสดงให้เห็นว่าต่อไปนี้โดยหุ่นยนต์ช่วงของข้อผิดพลาดด้านข้างของรถแทรกเตอร์ของมนุษย์ที่ขับเคลื่อนด้วยเพิ่มขึ้นจาก 0.2 เมตร 0.15 เมตรไป สนามทดลองคือ 5.3 ฮ่าและมันต้องใช้เวลา 8.7 ชั่วโมงจะเสร็จสิ้นการเตรียมดินการปลูก 6.3 ชั่วโมงน้อยกว่าที่ใช้รถแทรกเตอร์เดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ : หุ่นยนต์ควบคุมโดยมนุษย์รถแทรกเตอร์รถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนระบบที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ไขปัญหาขาดแคลนแรงงานภาคการเกษตร ในประเภทของระบบนี้ หุ่นยนต์ทำงานฟาร์มในขณะที่มนุษย์ขับเคลื่อนรถต่อไปนี้และทำงานที่แตกต่างกัน และเป็น rtk-gps imu ถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์เพื่อนำทาง ระบบการควบคุมระยะไกลถูกพัฒนาขึ้น เพื่อช่วยการทำงานของมนุษย์ผลการทดลองใช้ระบบนี้แสดงให้เห็นว่าโดยต่อไปนี้เป็นหุ่นยนต์ ช่วงด้านข้างของข้อผิดพลาดของมนุษย์ขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์เพิ่มขึ้นจาก 0.2 M 0.15 เมตร แปลงทดลองเป็น 5.3 ฮาและใช้เวลา 8.7 H เพื่อเสร็จสิ้นการเตรียมดินและการปลูก 6 H น้อยกว่าที่ใช้รถแทรกเตอร์เดี่ยว