The main goal of this project is to

The main goal of this project is to develop a device that moves along the wires and traverses the standard mast tip of the Swiss power industry. Figure 1 shows such a mast tip that is widely used in Switzerland and most other European countries. On each side one can see the ground cable leaving the tip towards the next mast. These cables do not transmit power and are installed on top of the other cables to protect from damages caused by lightning. The main difficulty to deal with was to find a mechanism that can move on the sloping wire (also around horizontal angles) and ride over all the different obstacles on top. So far, different research groups have developed several robots that can cross obstacles on the wires [1-3]. Most of these robots use active structures that result in designs with a relatively high number of actuators and sensors – leading to a complex control and resulting in relatively big and expensive devices of slow speed. In order to realize a robot that is simpler, faster and more robust, the main goal within this work is to realize a vehicle structure with a passive articulation that can just roll over the specified obstacles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการ พัฒนาอุปกรณ์ที่เคลื่อนไปตามสายไฟ และ traverses ปลายเสามาตรฐานอุตสาหกรรมพลังงานสวิส รูปที่ 1 แสดงเช่นเสาเคล็ดลับที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศสวิตเซอร์แลนด์และสุดประเทศยุโรปอื่น ๆ ด้าน หนึ่งสามารถมองเห็นสายดินออกคำแนะนำต่อเสาต่อไป สายเหล่านี้ไม่ส่งไฟ และติดตั้งบนสายอื่น ๆ เพื่อป้องกันความเสียหายที่เกิดจากฟ้าผ่า ปัญหาหลักในการจัดการกับการ ค้นหากลไกที่สามารถย้ายลวดลาด (ยังรอบมุมแนวนอน) และขี่ผ่านอุปสรรคต่าง ๆ ทั้งหมดด้านบน ได้ เพื่อห่างไกล งานวิจัยต่าง ๆ ได้พัฒนาหุ่นยนต์ต่าง ๆ ที่สามารถข้ามอุปสรรคบนสาย [1-3] หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้โครงงานที่ส่งผลให้มีจำนวนค่อนข้างสูงของหัวขับและเซนเซอร์ – นำไปควบคุมที่ซับซ้อน และค่อนข้างใหญ่ และราคาแพงอุปกรณ์ความเร็วช้าในการออกแบบ เพื่อให้ทราบถึงหุ่นยนต์ที่ง่าย รวดเร็ว และมี ประสิทธิภาพมากขึ้น เป้าหมายหลักภายในงานนี้ได้ตระหนักถึงโครงสร้างรถ มีวิคิวลาร์แฝงที่สามารถสะสมเพียงผ่านอุปสรรคที่ระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายหลักของโครงการนี​​้คือการพัฒนาอุปกรณ์ที่เคลื่อนไปตามสายไฟและลัดเลาะปลายเสามาตรฐานของอุตสาหกรรมพลังงานของสวิส รูปที่ 1 แสดงให้เห็นเช่นปลายเสาที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศสวิสเซอร์แลนด์และประเทศในยุโรปอื่น ๆ ส่วนใหญ่ ในแต่ละด้านหนึ่งจะเห็นสายพื้นดินออกจากปลายไปทางเสาต่อไป สายเหล่านี้ไม่ได้ส่งกำลังและมีการติดตั้งอยู่ด้านบนของสายอื่น ๆ เพื่อป้องกันความเสียหายที่เกิดจากฟ้าผ่า ปัญหาหลักที่จะจัดการกับคือการหากลไกที่สามารถย้ายลวดลาด (รอบมุมแนวนอน) และขี่มากกว่าทุกอุปสรรคที่แตกต่างกันด้านบน เพื่อให้ห่างไกลกลุ่มวิจัยได้มีการพัฒนาที่แตกต่างกันหลายหุ่นยนต์ที่สามารถข้ามอุปสรรคบนสายไฟ [1-3] ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้โครงสร้างการใช้งานที่มีผลในการออกแบบที่มีจำนวนที่ค่อนข้างสูงของตัวกระตุ้นและเซ็นเซอร์ - นำไปสู่​​การควบคุมที่ซับซ้อนและส่งผลให้อุปกรณ์ที่ค่อนข้างใหญ่และมีราคาแพงของความเร็วช้า เพื่อให้ตระหนักถึงหุ่นยนต์ที่ง่ายขึ้นเร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นเป้าหมายหลักภายในงานนี้คือการตระหนักถึงโครงสร้างของยานพาหนะด้วยเสียงที่เปล่งออกเรื่อย ๆ ที่เพียงแค่สามารถม้วนผ่านอุปสรรคที่ระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือเพื่อพัฒนาอุปกรณ์ที่เคลื่อนที่ไปตามสายไฟและลัดเลาะมาตรฐานเสาปลายของอุตสาหกรรมไฟฟ้า สวิส รูปที่ 1 แสดงให้เห็นเช่นเสาปลายที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศสวิตเซอร์แลนด์ และประเทศส่วนใหญ่ในยุโรปอื่น ๆ ในแต่ละด้านหนึ่งจะเห็นสายไฟออกจากปลายต่อเสาต่อไปสายเหล่านี้ไม่ได้ส่งพลังงาน และมีการติดตั้งที่ด้านบนของอื่น ๆเพื่อป้องกันสายจากความเสียหายที่เกิดจากฟ้าผ่า ปัญหาหลักในการจัดการกับพบกลไกที่สามารถย้ายบนลาดลวด ( รอบมุมในแนวนอน ) และขี่ผ่านอุปสรรคที่แตกต่างกันทั้งหมดด้านบน ดังนั้นไกลกลุ่มงานวิจัยต่าง ๆได้พัฒนาหุ่นยนต์หลายที่สามารถข้ามอุปสรรคบนสายไฟ [ 1-3 ] มากที่สุดของหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้โครงสร้างงานที่เป็นผลในการออกแบบที่มีจำนวนค่อนข้างสูงของตัวกระตุ้นและเซ็นเซอร์ซึ่งนำไปสู่การควบคุมที่ซับซ้อนและผลค่อนข้างใหญ่ และราคาแพง อุปกรณ์ของความเร็วช้า เพื่อทราบหุ่นยนต์ที่ง่ายขึ้นเร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นเป้าหมายหลักในงานนี้คือการตระหนักถึงโครงสร้างรถ ด้วยเสียงที่เปล่งออกมาเรื่อยๆ ว่า แค่กลิ้งระบุอุปสรรค