After that, the controller 18 makes

After that, the controller 18 makes a determination whether the work command is completed, step 170. The work command here means the cleaning work that is performed driving the cleaning path or moving to the target position. If the work is not completed, steps 140 to 160 are repeated until the work is completed. Alternatively, according to a fourth preferred embodiment of the present invention, when the ceiling has an orthogonal outline, a method is adopted for driving the robot cleaner 10 so as to reduce the compensation process load in regard to the driving path by photographing the ceiling. For example, as shown in FIG. 8, when the ceiling is arrayed with rectangle plaster boards 34 or when a plurality of direct-light fluorescent lamps 35 are installed on the ceiling, the controller 18 or/and the remote controller 40 are established to compensate for any driving error by using the condition of the ceiling that provides the orthogonal outline defined by the edges of the plaster boards 34 or fluorescent lamps 35.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากนั้น การควบคุม 18 ทำการกำหนดว่าคำสั่งทำงานเสร็จเรียบร้อยแล้ว ขั้นตอนที่ 170 คำสั่งงานทำ งานทำความสะอาดที่จะดำเนินการขับรถเส้นทางทำความสะอาด หรือย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ถ้างานไม่เสร็จ ขั้นตอน 140 160 จะทำซ้ำจนกว่างานจะเสร็จ อีกวิธีหนึ่งคือ ตามที่สี่ที่ศูนย์รวมของการประดิษฐ์ปัจจุบัน เมื่อเพดานมีเค้าร่างแบบ วิธีการใช้การขับเคลื่อนหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 เพื่อลดภาระการชดเชยในเรื่องเส้นทางขับรถ โดยถ่ายภาพเพดาน เช่น ดังที่แสดงในรูป 8 เมื่อสวมเพดาน มีเหลี่ยมฉาบ 34 หรือส่วนใหญ่ของฟลูออเรสเซนต์แสงตรง 35 เมื่อติดตั้งบนเพดาน ควบคุม 18 หรือ / และตัวควบคุมระยะไกล 40 ยอมเพื่อชดเชยข้อผิดพลาดใด ๆ ขับขี่ โดยใช้เงื่อนไขของเพดานที่มีเค้าโครงแบบกำหนดขอบของฉาบ 34 หรือฟลูออเรส 35

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากนั้นตัวควบคุม 18 ทำให้การตัดสินใจไม่ว่าจะเป็นคำสั่งการทำงานจะเสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 170 คำสั่งที่ทำงานที่นี่หมายถึงการทำงานทำความสะอาดที่จะดำเนินการขับรถเส้นทางการทำความสะอาดหรือย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ถ้างานไม่เสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 140-160 มีการทำซ้ำจนกว่างานจะเสร็จสมบูรณ์ อีกทางเลือกหนึ่งตามที่แนะนำศูนย์รวมที่สี่ของสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันเมื่อเพดานมีร่างมุมฉากวิธีการที่ถูกนำมาใช้สำหรับการขับรถหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 เพื่อลดภาระการชดเชยกระบวนการในเรื่องเส้นทางการขับรถโดยการถ่ายภาพเพดาน ยกตัวอย่างเช่นดังแสดงในรูป 8 เมื่อเพดานนุ่งห่มด้วยผ้าสี่เหลี่ยมพลาสเตอร์ 34 หรือเมื่อส่วนใหญ่ของเรืองแสงโดยตรงแสงโคมไฟ 35 มีการติดตั้งบนเพดานควบคุม 18 และ / หรือรีโมทคอนโทรล 40 ที่จัดตั้งขึ้นเพื่อชดเชยความผิดพลาดในการขับรถใด ๆ โดยใช้ สภาพของเพดานที่ให้ร่างมุมฉากกำหนดโดยขอบของผ้าพลาสเตอร์หรือ 34 หลอด 35

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากนั้น ทำให้การควบคุม 18 ว่าทำงานคำสั่งเสร็จสมบูรณ์ ขั้นตอน 170 . งานสั่งที่นี้ หมายถึง งานที่ปฏิบัติความสะอาดเส้นทางการขับรถหรือย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ถ้างานไม่เสร็จ ขั้นตอน 140 ถึง 160 ซ้ำจนกว่างานจะเสร็จ หรือตามไปที่ศูนย์รวมที่ต้องการที่สี่ของการประดิษฐ์ในปัจจุบันเมื่อเพดานมีร่างวิธี วิธีการคือใช้สำหรับขับหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 เพื่อลดกระบวนการชดเชยภาระในเรื่องการขับรถเส้นทางโดยการถ่ายภาพเพดาน ตัวอย่างเช่น ดังแสดงในรูปที่ 8 เมื่อเพดานเป็น arrayed กับสี่เหลี่ยมผืนผ้าพลาสเตอร์บอร์ด 34 หรือ เมื่อเสียงข้างมากของตรงแสงหลอด 35 ติดตั้งบนเพดานควบคุม 18 หรือ / และควบคุมระยะไกล 40 ขึ้น เพื่อชดเชยความผิดพลาดใด ๆที่ขับรถโดยใช้เงื่อนไขของเพดานที่ให้ชั้น ร่างกำหนดโดยขอบของพลาสเตอร์บอร์ด 34 หรือหลอด 35