The suit is completely untethered, capable of powered use and data transmission in a
mobile fashion. The arm is also backdriveable, a condition necessary to help ensure the
safety of the user at all times. Two lithium polymer batteries, rated at 5000 mAh, provide
the high energy density required to power the suit intermittently for over twenty four
hours in testing. The batteries give a high usage to charge time ratio as well, with just
twenty minutes needed to safely recharge.
The entire suit was developed under $2000, with the component cost of the final suit at
$1500. This low-cost exoskeleton is a promising conclusion for the expansion of
physical therapy devices for the masses. The suit is also capable of expanding user
strength up to an additional forty pounds on existing strength. The ratchet braking
system allows the user to hold up to sixty pounds for extended periods of time, removing
the load from both the user’s muscle and the exoskeleton motor.
Data streaming was implemented using standard 2.4 GHz wireless technology and is
capable of streaming to multiple users in concurrently in real-time. This data is logged
and can be imported into a personalized user interface for patient tracking and doctor
observance. By collecting data on joint angles and motor force, we have been able to
visualize and analyze user range of motion and strength like that shown in Figure 4. We
want to utilize this data to improve therapy, motivate patients, and empower people to
regain their everyday lives.
ชุดสมบูรณ์ untethered , สามารถขับเคลื่อนการใช้และการส่งข้อมูลในแฟชั่นโทรศัพท์มือถือ แขนเป็น backdriveable เงื่อนไขที่จำเป็นเพื่อช่วยให้แน่ใจว่าความปลอดภัยของผู้ใช้ได้ตลอดเวลา 2 แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ คะแนนสูงสุดที่ 5 , 000 mAh , ให้ความหนาแน่นของพลังงานที่จำเป็นในการใช้พลังงานสูงเหมาะสำหรับเกินยี่สิบสี่ เป็นระยะ ๆชั่วโมงในการทดสอบ แบตเตอรี่ให้มีการใช้งานสูงคิดอัตราส่วนเวลาเช่นกัน มีเพียงยี่สิบนาทีต้องปลอดภัยชาร์จชุดทั้งหมดถูกพัฒนาขึ้นภายใต้ $ 2000 กับส่วนประกอบต้นทุนของชุดสุดท้ายที่$ 1500 โครงสร้างต้นทุนนี้เป็นข้อสรุปที่มีแนวโน้มสำหรับการขยายตัวของอุปกรณ์กายภาพบำบัดสำหรับฝูง ชุดนี้ยังสามารถขยายผู้ใช้แรงขึ้นอีกสี่สิบปอนด์แรงที่มีอยู่ ที่วงล้อเบรกระบบจะช่วยให้ผู้ใช้สามารถถือได้ถึง 60 ปอนด์ เป็นระยะเวลานานของเวลา , ลบโหลดจากทั้งของผู้ใช้ของกล้ามเนื้อและโครงสร้างรถยนต์ข้อมูลสตรีมมิ่งถูกดำเนินการโดยใช้มาตรฐานเทคโนโลยีไร้สาย 2.4 GHz และความสามารถในการสตรีมมิ่งไปยังผู้ใช้หลายพร้อมกันในเวลาจริง ข้อมูลนี้จะถูกบันทึกและสามารถนำเข้าลงในส่วนบุคคลส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับการติดตามผู้ป่วยแพทย์ในปัจจุบัน โดยเก็บรวบรวมข้อมูลในมุมร่วมกันและมอเตอร์แรง , เราได้รับสามารถที่จะเห็นภาพและวิเคราะห์ผู้ใช้ช่วงของการเคลื่อนไหวและความแข็งแรงเหมือนที่แสดงในรูปที่ 4 เราต้องการที่จะใช้ข้อมูลนี้เพื่อปรับปรุงการรักษาผู้ป่วยและกระตุ้นให้ประชาชน ,ฟื้นชีวิตประจําวัน .
การแปล กรุณารอสักครู่..
