n this paper we describe the techni

n this paper we describe the technical concept and first implementation of an autonomous rail-guided robot for inspection and maintenance tasks in ballast water tanks (BWTs), especially for double-bottom BWTs. We evaluate different locomotion techniques and other robotic principles potentially suited for such application scenarios and propose a modular concept that uses a simple corrosion-free thermoplastic rail that runs "through" the robot and thus allows for high payloads and upside-down operation. The paper also describes the assessment of life-cycle benefits for the developed system with cost parameters such as scaffolding costs, tank preparation, in-tank inspection, and vessel out-of-service time. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Copyright of Journal of Ship Production & Design is the property of Society of Naval Architects & Marine Engineers and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

n นี้กระดาษที่เราอธิบายแนวคิดทางเทคนิคและการใช้งานแรกแบบอิสระแนะนำรถไฟหุ่นยนต์สำหรับงานตรวจสอบและการบำรุงรักษาในบัลลาสต์น้ำถัง (BWTs), โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับคู่ล่าง BWTs เราประเมินเทคนิคการใช้แตกต่างกัน และหลักการอื่น ๆ หุ่นอาจเหมาะสำหรับสถานการณ์ดังกล่าวประยุกต์ และเสนอแนวคิดแบบแยกส่วนที่ใช้ง่ายราวเทอร์โมปราศจากการกัดกร่อนที่ทำงาน "ผ่าน" หุ่นยนต์ และยังช่วยการน้ำหนักบรรทุกสูงและการพลิกกลับ กระดาษยังอธิบายการประเมินวงจรชีวิตประโยชน์สำหรับระบบที่พัฒนาขึ้นกับค่าพารามิเตอร์เช่นค่านั่งร้าน การเตรียมถัง ตรวจสอบในถัง และเวลาของบริการเรือ [บทคัดย่อจากผู้เขียน] ลิขสิทธิ์ของสมุดรายวันการผลิตจัดส่งและการออกแบบคือ คุณสมบัติของสังคมสถาปนิกทางเรือ และวิศวกรทางทะเลและเนื้อหาอาจไม่คัดลอก หรือส่งอีเมลไปยังไซต์หลาย หรือ listserv โดยเจ้าของลิขสิทธิ์ด่วนการลงรายการบัญชี อย่างไรก็ตาม ผู้ใช้อาจพิมพ์ ดาวน์โหลด หรืออีเมล์บทความสำหรับบุคคลนั้น นามธรรมนี้อาจจะสรุป ให้ไม่มีการรับประกันเกี่ยวกับความถูกต้องของสำเนา ผู้ใช้ควรดูวัสดุสำหรับนามธรรมเต็มรุ่นแรกที่เผยแพร่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

n บทความนี้เราจะอธิบายแนวคิดเทคนิคและการดำเนินการครั้งแรกของการเป็นอิสระทางรถไฟแนะนำหุ่นยนต์สำหรับการตรวจสอบและการบำรุงรักษางานในถังน้ำบัลลาสต์ (BWTs) โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ BWTs ดับเบิลล่าง เราจะประเมินเทคนิคการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันและหลักการหุ่นยนต์อื่น ๆ เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่อาจเกิดขึ้นโปรแกรมดังกล่าวและนำเสนอแนวความคิดแบบแยกส่วนที่ใช้ป้องกันการกัดกร่อนฟรีรถไฟเทอร์โมง่ายๆที่ทำงาน "ผ่าน" หุ่นยนต์จึงช่วยให้น้ำหนักบรรทุกสูงและคว่ำลงการดำเนินงาน กระดาษยังอธิบายถึงการประเมินผลประโยชน์วงจรชีวิตสำหรับระบบที่พัฒนาขึ้นกับพารามิเตอร์ที่ค่าใช้จ่ายเช่นค่าใช้จ่ายนั่งร้านเตรียมถัง, การตรวจสอบในรถถังและเรือออกจากบริการเวลา [Abstract จากผู้เขียน] ลิขสิทธิ์ของวารสารเรือผลิตและการออกแบบเป็นทรัพย์สินของสังคมของเรือสถาปนิกและวิศวกรทางทะเลและเนื้อหาอาจจะไม่ได้คัดลอกหรือส่งไปยังหลายเว็บไซต์หรือโพสต์ไปขอความร่วมมือโดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรจากเจ้าของลิขสิทธิ์ อย่างไรก็ตามผู้ใช้สามารถพิมพ์ดาวน์โหลดหรือบทความอีเมลสำหรับการใช้งานของแต่ละบุคคล นามธรรมนี้อาจจะถูกตัดทอน ไม่มีการรับประกันจะได้รับเกี่ยวกับความถูกต้องของการคัดลอก ผู้ใช้ควรดูที่ตีพิมพ์ฉบับเดิมของวัสดุสำหรับนามธรรมเต็ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้เราอธิบายแนวคิดเทคนิคและการใช้งานแรกของรถไฟอิสระแนะนำหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบและบำรุงรักษางานบัลลาสต์น้ำถัง ( bwts ) โดยเฉพาะคู่ล่าง bwts . เราประเมินเทคนิคการเคลื่อนไหวต่าง ๆและหลักการหุ่นยนต์อื่น ๆที่อาจเหมาะสมกับสถานการณ์ดังกล่าว และเสนอแนวคิดการใช้โมดูลที่ใช้ง่ายฟรีกัดกร่อน : รถไฟที่วิ่งผ่าน " หุ่นยนต์ และดังนั้นจึง ช่วยให้สูงและคว่ำลง ( ปฏิบัติการ กระดาษยังอธิบายถึงประโยชน์ของการประเมินวัฏจักรชีวิตผลิตภัณฑ์สำหรับระบบที่พัฒนาด้วยค่าพารามิเตอร์ เช่น ต้นทุน นั่งร้าน การเตรียมถัง ในการตรวจสอบถังและเรือออกเวลาบริการ จากผู้เขียน [ บทคัดย่อ ]ลิขสิทธิ์ของวารสารออกแบบการผลิตและจัดส่ง เป็นสมบัติของสังคมของสถาปนิกกองทัพเรือและทางทะเลวิศวกรและเนื้อหาอาจจะไม่คัดลอกหรือส่งไปยังเว็บไซต์หลายเว็บไซต์หรือโพสต์ไปยังเจ้าของลิขสิทธิ์ Listserv โดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรด่วน . อย่างไรก็ตาม ผู้ใช้อาจจะพิมพ์ ดาวน์โหลด หรือ อีเมล์ของใช้บุคคล นี้เป็นนามธรรมอาจจะย่อ . ไม่มีการรับประกันจะได้รับเกี่ยวกับความถูกต้องของสำเนา ผู้ใช้ควรดูต้นฉบับตีพิมพ์รุ่นของวัสดุสำหรับเต็มรูปแบบนามธรรม