The improvement of collision avoida

The improvement of collision avoidance for vessels in close range encounter situations is an important topic for maritime traffic safety. Typical approaches generate evasive trajectories or optimise the trajectories of all involved vessels. Such a collision avoidance system has to produce evasive manoeuvres that do not confuse other navigators. To achieve this behaviour, a probabilistic obstacle handling based on information from a radar sensor with target tracking, that considers measurement and tracking uncertainties is proposed. A grid based path search algorithm, that takes the information from the probabilistic obstacle handling into account, is then used to generate evasive trajectories. The proposed algorithms have been tested and verified in a simulated environment for inland waters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การปรับปรุงของการหลีกเลี่ยงการชนสำหรับเรือในสถานการณ์เผชิญหน้าระยะประชิดเป็นหัวข้อสำคัญสำหรับความปลอดภัยการจราจรทางทะเล โดยทั่วไปวิธีสร้างวิถี evasive หรือปรับทิศทางของเรือที่เกี่ยวข้องทั้งหมด ระบบดังกล่าวชนหลีกเลี่ยงได้ในการผลิตกลายเป็นคณะสเก็ต evasive ที่ไม่สับสนเนวิเกเตอร์อื่น ๆ เพื่อให้บรรลุพฤติกรรมนี้ การจัดการอุปสรรคน่าจะอิงข้อมูลจากเซ็นเซอร์เรดาร์พร้อมติดตาม เป้าหมายที่พิจารณาว่าการวัด และการติดตามความไม่แน่นอนมีเสนอ ตารางคะแนนขั้นตอนค้นหาเส้นทาง ที่นำข้อมูลจากอุปสรรคน่าจะจัดการบัญชี ถูกใช้เพื่อสร้างวิถี evasive ขั้นตอนวิธีการนำเสนอการทดสอบ และตรวจสอบในสภาพแวดล้อมจำลองสำหรับน้ำทะเล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การปรับปรุงของการหลีกเลี่ยงการชนกันของเรือในช่วงใกล้สถานการณ์การเผชิญหน้าเป็นหัวข้อที่สำคัญสำหรับความปลอดภัยการจราจรทางทะเล วิธีการสร้างวิถีทั่วไปข้อแก้ตัวหรือเพิ่มประสิทธิภาพของลูกทีมของเรือทั้งหมดที่เกี่ยวข้อง อย่างเป็นระบบที่มีการหลีกเลี่ยงการปะทะกันในการผลิตประลองยุทธ์เป็นข้อแก้ตัวที่ไม่ได้สร้างความสับสนให้ผู้นำอื่น ๆ เพื่อให้บรรลุถึงปัญหานี้เป็นอุปสรรคความน่าจะเป็นงานกับอยู่บนพื้นฐานของข้อมูลจากเซ็นเซอร์เรดาร์ที่มีการติดตามเป้าหมายที่จะพิจารณาการวัดและการติดตามความไม่แน่นอนที่มีการเสนอ ตารางตามวิธีการค้นหาเส้นทางที่จะนำข้อมูลที่ได้จากการจัดการเข้าบัญชีอุปสรรคน่าจะถูกนำมาใช้ในการสร้างวิถีข้อแก้ตัว ขั้นตอนวิธีการที่นำเสนอได้รับการทดสอบและตรวจสอบในสภาพแวดล้อมจำลองน้ำทะเล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับปรุงการป้องกันการชนกันสำหรับเรือในช่วงปิดพบสถานการณ์ที่เป็นหัวข้อสำคัญสำหรับจราจรและความปลอดภัยทางทะเล วิธีสร้างแบบทั่วไปวิถีหรือ optimise วิถีของทุกคนที่เกี่ยวข้องกับเรือ เช่นระบบเลี่ยงการชนกันมีการผลิตแบบประลองยุทธ์ที่ไม่สับสนนักเดินเรือผู้เชี่ยวชาญอื่น ๆ เพื่อให้บรรลุการจัดการเชิงพฤติกรรมนี้ อุปสรรคตามข้อมูลจากเซ็นเซอร์เรดาร์ที่มีการติดตามเป้าหมาย ที่เห็นว่า การวัดและติดตาม ซึ่งจะเสนอ ตารางการค้นหาเส้นทางขั้นตอนวิธีพื้นฐาน ที่ใช้ข้อมูลจากการอุปสรรคการจัดการเข้าบัญชี จากนั้นใช้สร้างแบบวิถี . ขั้นตอนวิธีที่เสนอได้ถูกทดสอบ และตรวจสอบในการสภาพแวดล้อมในน้ำ