For a practical portable motion ana

For a practical portable motion analysis system, first it is useful to be able to analyse walking during turning (e.g. walking along a figure-of-eight path) and second it maybe desirable to collect data from several straight line walks without having to reset the system each time the subject changes direction. We have identified that there is a significant problem with the derived signals from gyroscopes if the subject changes direction or turns (Figs. 6 and 7). This is due to the limited information content from the signal of a uni-axial gyroscope. This could have been solved by using a tri-axial gyroscope, however this would have increased the size, complexity and cost of the system. More complex equations are required to calculate the orientation of the segment. The drift problem during turning was removed successfully using either automatic reset in each gait cycle or highpass filtering. If foot contact information is available from the gait analysis system, then a gyroscope can be automatically reset for every step. In FES systems, foot switches have commonly been used as the control signals. The foot switch can only detect the foot contact during the stance phase and cannot provide any information during the swing phase. Inclinometers and accelerometers have been introduced to improve the control of FES by providing information during the swing phase. Dai et al. [3] suggested the use of tilt sensors and Willemsen et al. [2] suggested the use of accelerometers for FES control. The results from this study suggest that gyroscopes can be a viable alternative for FES control, capturing information during the swing phase and also providing stance phase information (Fig. 7). However, foot contact is needed to reset the derived signals from gyroscope to prevent drifting.
Systems monitoring daily activity have been designed using accelerometers mounted on different body segments to quantify time spent in standing, sitting and lying [9]. Using gyroscopes, it is possible to discriminate different activities and in addition provide angular information. A system using a single gyroscope on the shank could provide rich information for gait analysis. A highpass filter to correct any drift and offset, inclination derived from the gyroscope signal could be used to calculate the segment inclination range, cadence and number of steps taken. If the length of the subject’s leg is known, then it is possible to estimate the stride length and walking speed (Eqs. (4) and (5)).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับวิเคราะห์ระบบปฏิบัติแบบพกพาเคลื่อนไหว แรกที่เป็นประโยชน์เพื่อให้สามารถวิเคราะห์การเดินระหว่างเปิด (เช่นเดินไปตามเส้นทาง figure ของแปด) และสองมันอาจจะต้องเก็บรวบรวมข้อมูลจากหลายเส้นเดิน โดยไม่ต้องรีเซ็ตระบบแต่ละครั้งเรื่องทิศทางการเปลี่ยนแปลง เรามี identified ที่ว่ามีปัญหากับสัญญาณได้รับมาจาก gyroscopes งมากถ้าวัตถุเปลี่ยนทิศทาง หรือดับ (มะเดื่อ. 6 และ 7) นี่คือเนื่องจากเนื้อหาข้อมูลที่จำกัดจากสัญญาณของเครื่องวัดการหมุนแกน uni นี้อาจได้รับการแก้ไข โดยใช้เครื่องหมุนที่แกน tri แต่นี้จะมีเพิ่มขนาด ความซับซ้อน และต้นทุนของระบบ สมการที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นจะต้องคำนวณการวางแนวของเซ็กเมนต์ ปัญหาดริฟท์ระหว่างเปลี่ยนถูกเอาออกเรียบร้อยแล้วใช้อัตโนมัติการตั้งค่าใหม่ในแต่ละการเดินวงจรหรือ highpass filtering ถ้าเท้าติดต่อได้จากการวิเคราะห์ระบบเดิน แล้วไจโรสโคปสามารถตั้งค่าโดยอัตโนมัติสำหรับทุกขั้นตอน ในระบบเฟส สวิตช์เท้าได้ถูกใช้เป็นสัญญาณควบคุม สวิทช์เท้าเท่านั้นสามารถตรวจสอบติดต่อเท้าระหว่างขั้นตอนการยืน และไม่สามารถให้ข้อมูลใด ๆ ระหว่างขั้นตอนการแกว่ง Inclinometers และใช้หัวเพิ่มเข้ามาเพื่อปรับปรุงการควบคุมของเฟส โดยการให้ข้อมูลระหว่างขั้นตอนการแกว่ง Dai et al. [3] แนะนำการใช้งานของเซนเซอร์เอียง และ Willemsen et al. [2] แนะนำการใช้หัวสำหรับการควบคุมเฟส ผลที่ได้จากการศึกษานี้แนะนำว่า gyroscopes สามารถเป็นอีกทางเลือกสำหรับการควบคุมเฟส ข้อมูลระหว่างขั้นตอนการแกว่ง และยัง ให้ข้อมูลท่าทางเฟส (7 รูป) อย่างไรก็ตาม เท้าติดต่อจำเป็นต้องตั้งค่าสัญญาณได้รับมาจากไจโรสโคปเพื่อป้องกันไม่ให้ลอยระบบการตรวจสอบกิจกรรมประจำวันได้รับการออกแบบที่ใช้หัวบนส่วนร่างกายที่แตกต่างกันกำหนดปริมาณเวลาที่ใช้ในการยืน นั่ง และนอน [9] ใช้ gyroscopes ก็สามารถเลือกปฏิบัติกิจกรรมต่าง ๆ และนอกจากนี้ ให้ข้อมูลเชิงมุม ระบบการใช้ไจโรสโคปเดียวบนก้านสามารถให้ข้อมูลที่หลากหลายสำหรับการวิเคราะห์การเดิน filter แบบ highpass ต้อง drift และออฟเซ็ต เอียงมาจากไจโรสโคปสัญญาณใด ๆ สามารถถูกใช้เพื่อคำนวณส่วนช่วงเอียง จังหวะ และจำนวน ถ้าความยาวของขาของวัตถุ แล้วจำเป็นต้องประเมินความยาวของก้าวและเดินเร็ว (Eqs (4) และ (5))

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับระบบการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวแบบพกพาปฏิบัติแรกมันเป็นประโยชน์เพื่อให้สามารถวิเคราะห์การเดินในช่วงเปลี่ยน (เช่นเดินไปตามเส้นทาง Fi Gure ของแปด) และครั้งที่สองมันอาจจะเป็นที่น่าพอใจในการเก็บรวบรวมข้อมูลจากเส้นตรงหลายเดินได้โดยไม่ต้องตั้งค่า ระบบในแต่ละครั้งอาจมีการเปลี่ยนแปลงทิศทาง เรามีเอ็ด Fi ระบุว่ามีปัญหา Fi ลาดเทนัยสำคัญกับสัญญาณที่ได้มาจากลูกข่างถ้าเรื่องการเปลี่ยนแปลงทิศทางหรือเปลี่ยน (มะเดื่อ. 6 และ 7) นี่คือสาเหตุที่เนื้อหาข้อมูลที่ จำกัด จากสัญญาณของการหมุน Uni-แกน ซึ่งอาจได้รับการแก้ไขโดยใช้วัดการหมุนวน Tri-แกนอย่างไรก็ตามเรื่องนี้จะมีการเพิ่มขนาดความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบ สมการที่ซับซ้อนมากขึ้นจะต้องคำนวณทิศทางของส่วนที่ ปัญหาที่เกิดขึ้นในระหว่างการดริฟท์เลี้ยวถูกลบออกประสบความสำเร็จโดยใช้การตั้งค่าอัตโนมัติในแต่ละรอบการเดินหรือ Fi ltering highpass หากข้อมูลที่ติดต่อเท้าสามารถใช้ได้จากระบบการวิเคราะห์การเดินแล้วหมุนสามารถตั้งค่าโดยอัตโนมัติสำหรับทุกขั้นตอน ในระบบ FES สวิทช์เท้าได้รับการนิยมใช้เป็นสัญญาณควบคุม สวิทช์เท้าเท่านั้นที่สามารถตรวจสอบรายชื่อผู้ติดต่อเท้าในระหว่างขั้นตอนท่าทางและไม่สามารถให้ข้อมูลใด ๆ ในระหว่างขั้นตอนการแกว่ง inclinometers และ accelerometers ได้รับการแนะนำในการปรับปรุงการควบคุมของ FES โดยการให้ข้อมูลในระหว่างขั้นตอนการแกว่ง ไดเอตอัล [3] แนะนำการใช้เซ็นเซอร์เอียงและ Willemsen et al, [2] แนะนำให้ใช้สำหรับการควบคุม accelerometers FES ผลที่ได้จากการศึกษาครั้งนี้ชี้ให้เห็นว่าลูกข่างสามารถเป็นทางเลือกที่ทำงานได้สำหรับการควบคุม FES จับข้อมูลในระหว่างขั้นตอนการแกว่งและยังให้ข้อมูลเฟสท่าทาง (รูปที่. 7) อย่างไรก็ตามการติดต่อเท้าเป็นสิ่งจำเป็นที่จะตั้งค่าสัญญาณที่ได้มาจากการหมุนเพื่อป้องกันไม่ให้ลอย.
ระบบการตรวจสอบกิจกรรมประจำวันได้รับการออกแบบโดยใช้ accelerometers ติดตั้งอยู่บนส่วนร่างกายที่แตกต่างที่จะหาจำนวนเวลาที่ใช้ในการยืนนั่งและนอน [9] ใช้ลูกข่างก็เป็นไปได้ในการแยกแยะกิจกรรมที่แตกต่างกันและนอกจากให้ข้อมูลเชิงมุม ระบบที่ใช้วัดการหมุนวนเดียวบนก้านสามารถให้ข้อมูลที่หลากหลายสำหรับการวิเคราะห์การเดิน กรอง highpass Fi เพื่อแก้ไขลอยใด ๆ และชดเชยความโน้มเอียงที่ได้มาจากสัญญาณการหมุนสามารถนำมาใช้ในการคำนวณส่วนความชอบช่วงจังหวะและจำนวนของขั้นตอนการดำเนินการ ถ้าความยาวของขาของเรื่องที่เป็นที่รู้จักกันแล้วมันเป็นไปได้ที่จะประเมินความยาวและเดินก้าวความเร็วสูง (EQS. (4) และ (5))

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับการปฏิบัติแบบพกพาเคลื่อนไหวการวิเคราะห์ระบบ จึงตัดสินใจเดินทางไปจะเป็นประโยชน์ที่จะสามารถวิเคราะห์ความต้องการในการเดิน เช่น เดินตาม gure จึงของแปดเส้นทาง ) และครั้งที่สองอาจจะพึงปรารถนาที่จะรวบรวมข้อมูลจากหลายๆ เส้น ตรง เดิน โดยไม่ต้องเซ็ตระบบใหม่ในแต่ละครั้ง ทิศทางการเปลี่ยนแปลงเรื่อง เราได้ identi จึงเอ็ดว่า มีปัญหากับ signi จึงไม่สามารถนำสัญญาณจาก gyroscopes ถ้าเรื่องทิศทางการเปลี่ยนแปลงหรือเปลี่ยน ( Figs 6 และ 7 ) เนื่องจากมีข้อมูลที่ จำกัด เนื้อหาจากสัญญาณของ Uni แกนไจโรสโกป . นี้จะได้รับการแก้ไขโดยการใช้ไตรแกนมลายา แต่นี้จะเพิ่มขนาด , ความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบ สมการที่ซับซ้อนมากขึ้นจะต้องคำนวณทิศทางของตลาด ปัญหาระหว่างการล่องลอยออกเรียบร้อยแล้วใช้อัตโนมัติใหม่ในแต่ละรอบหรือความถี่ในการเดินจึง ltering . ถ้าข้อมูลที่ติดต่อของเท้าสามารถใช้ได้จากระบบการวิเคราะห์การเดิน ก็มีไจโรสโคปสามารถตั้งค่าให้โดยอัตโนมัติทุกขั้นตอน ในระบบเฟส , สวิทช์เท้าได้ มักถูกใช้เป็นสัญญาณควบคุม เท้าสลับสามารถตรวจสอบเท้าติดต่อระหว่างท่าเฟส และไม่สามารถให้ข้อมูลใด ๆ ในระหว่างการแกว่งเฟส การ และ accelerometers ได้รับการแนะนำเพื่อปรับปรุงการควบคุมเฟสโดยการให้ข้อมูลในระหว่างการแกว่งเฟส ได et al . [ 3 ] แนะนำให้ใช้เซ็นเซอร์เอียง และ willemsen et al . [ 2 ] แนะนำให้ใช้ accelerometers สำหรับเฟส การควบคุม ผลจากการศึกษานี้ชี้ให้เห็นว่า gyroscopes ที่สามารถเป็นทางเลือกที่ทำงานได้สำหรับเฟสควบคุมการจับข้อมูลในระหว่างการแกว่งเฟส และยังให้ข้อมูลขั้นตอนท่าทาง ( รูปที่ 7 ) อย่างไรก็ตาม ติดต่อเท้าต้องตั้งค่าที่ได้รับสัญญาณจากแร่ทองแดงเพื่อป้องกันการหลงทางกิจกรรมการตรวจสอบทุกวัน ระบบที่ได้รับการออกแบบโดยใช้ accelerometers ติดตั้งบนร่างกายแตกต่างกัน ส่วนปริมาณเวลาที่ใช้ในการยืน นั่ง และนอน [ 9 ] ใช้ gyroscopes เป็นไปได้ที่จะเลือกปฏิบัติกิจกรรมต่าง ๆ และนอกจากนี้ให้ข้อมูลเชิงมุม . ระบบการใช้ไจโรสโคปเพียงครั้งเดียวบนขาสามารถให้ข้อมูลที่อุดมไปด้วยสำหรับการวิเคราะห์การเดิน มีความถี่ที่ถูกต้องใด ๆและจึง lter ลอยชดเชย ความเอียง ที่ได้มาจากสัญญาณไจโรสโคปสามารถใช้คำนวณหาช่วงจังหวะส่วนความเอียง และหมายเลขของขั้นตอนที่ถ่าย ถ้าความยาวของขาของเรื่องที่เป็นที่รู้จักแล้วมันเป็นไปได้ที่จะคำนวณความยาวและความเร็วในการเดินก้าว ( EQS . ( 4 ) และ ( 5 ) )