There are several traditional rehab

There are several traditional rehabilitation tools such as
therapy pads, the Klein ball, trampoline, Castaing platform
and the Freeman platform, which is the tool most widely
used in clinical rehabilitation of the ankle for test of
maintaining stability in 3DOF [6], [7]. Freeman introduced
proprioceptive rehabilitation options by finding a link between weak posture and mechanoreceptors lying on the
ligaments of the ankle.
This work led to the design and realization of a 2DOF
platform for ankle sprain rehabilitation, which can
reproduce a 2DOF motion.



II. DESIGNS AND REALIZATION PLATFORM
The designed system to monitor is subdivided into three
parts: Mechanical platform, hardware (command and
control circuit) and software design framework developed
around the LABVIEW program. The different stages will
be explained in the following section.
A. Mechanical Platform Design and Realization
The system platform is realized with a circular support
for feet, fixed on a metal shaft containing in it extremity a
metal sphere working as a kneecap to provide a permanent
instability of the platform (Fig.1). The mechanical
platform design is realized by using a software program
‘Solid Works 2012’. Fig.2 shows the designed of
assembled system. After designed of the mechanical platform, we
proceeded to the realization. Fig.3 shows the first
prototype of the realization. On another, four motors
(MINEBEA/17PM-H302) have been used for 2DOF
motion control. Fig.4 shows the principle of assembled
motors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีเครื่องมือฟื้นฟูดั้งเดิมหลายอย่างเช่นแผ่นบำบัด ลูก Klein แทรมโพลีน แพลตฟอร์ม Castaingและแพ ลตฟอร์มฟรีแมน ซึ่งเป็นเครื่องมืออย่างแพร่หลายใช้สำหรับทดสอบในทางคลินิกฟื้นฟูสมรรถภาพของข้อเท้ารักษาความมั่นคงใน 3DOF [6], [7] ฟรีแมนที่แนะนำตัวเลือกการฟื้นฟู proprioceptive โดยค้นหาการเชื่อมโยงระหว่างท่าทางอ่อนแอและ mechanoreceptors นอนเอ็นของข้อเท้างานนี้นำไปสู่การออกแบบและ 2DOF การรับรู้สำหรับข้อเท้าแพลงฟื้นฟู ซึ่งสามารถสร้างภาพเคลื่อนไหว 2DOFII การออกแบบและแพลตฟอร์มในการรับรู้ออกแบบระบบการตรวจสอบเป็นปฐมภูมิเป็นสามส่วน: กลเวที ฮาร์ดแวร์ (คำสั่ง และควบคุมวงจร) และพัฒนาซอฟต์แวร์ออกแบบกรอบรอบโปรแกรม LABVIEW ระยะต่าง ๆ จะจะอธิบายในส่วนต่อไปนี้อ.กลเวทีออกแบบและรับรู้แพลตฟอร์มระบบถูกรับรู้ ด้วยการสนับสนุนแบบวงกลมสำหรับเท้า ถาวรบนเพลาโลหะประกอบด้วยในส่วนปลายทรงกลมโลหะที่เป็น kneecap ให้ถาวรความไม่แน่นอนของแพลตฟอร์ม (ภาพ) เครื่องกลการออกแบบแพลตฟอร์มถูกรับรู้ โดยใช้โปรแกรมซอฟต์แวร์'2012 งานแข็ง' Fig.2 แสดงการออกแบบของระบบประกอบด้วย หลังจากที่มาของแพลตฟอร์มเครื่องจักรกล เราครอบครัวกระทั่ง Fig.3 แสดงครั้งแรกต้นแบบของการรับรู้ ในอีก มอเตอร์ 4(MINEBEA/17 PM H302) ใช้สำหรับ 2DOFควบคุมการเคลื่อนไหว Fig.4 แสดงหลักการของการรวบรวมมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีหลายเครื่องมือฟื้นฟูแบบดั้งเดิมเช่น
บำบัด pads , Klein บอล , trampoline , castaing แพลตฟอร์ม
และฟรีแมน แพลตฟอร์ม ซึ่งเป็นเครื่องมือที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการฟื้นฟูสมรรถภาพ
คลินิกข้อเท้าสำหรับการทดสอบ
รักษาความมั่นคงใน 3dof [ 6 ] [ 7 ] ฟรีแมนแนะนำ
โดยการค้นหา proprioceptive ฟื้นฟูตัวเลือกการเชื่อมโยงระหว่างท่าทางอ่อนแอและ mechanoreceptors นอน

เอ็นข้อเท้า งานนี้นำไปสู่การออกแบบและความตระหนักของ 2dof
แพลตฟอร์มเพื่อฟื้นฟูข้อเท้าแพลง ซึ่งจะเกิดเป็น 2dof เคลื่อนไหว




2 การออกแบบและการสร้างระบบการตรวจสอบแพลตฟอร์ม

คือแบ่งออกเป็นสามส่วน : เครื่องกล แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ ( สั่ง
วงจรควบคุม ) และแนวคิดการออกแบบซอฟต์แวร์ที่พัฒนา
รอบด้วยโปรแกรม . ขั้นตอนที่แตกต่างกันจะถูกอธิบายในส่วนต่อไปนี้
.
a การออกแบบแพลตฟอร์มเชิงกลและความตระหนัก
แพลตฟอร์มระบบเป็นตระหนักกับ
สนับสนุนวงกลมสำหรับเท้าคงที่ในเพลาโลหะที่มีในส่วนปลายเป็นโลหะทรงกลมเป็นเข่า

เพื่อให้ถาวรความไม่มั่นคงของแพลตฟอร์ม ( ” ) การออกแบบแพลตฟอร์มเชิงกล
เป็นตระหนักโดยการใช้โปรแกรมซอฟต์แวร์ 'solid
งาน 2012 ' fig.2 แสดงการออกแบบ
ประกอบระบบ หลังจากการออกแบบของแพลตฟอร์มเชิงกล เรา
ก็จริง . fig.3 แสดงต้นแบบครั้งแรก
ของสมปรารถนา ในอีกสี่มอเตอร์
( มินีแบ / 17pm-h302 ) ได้ถูกใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว 2dof

ภาพประกอบ4 แสดงหลักการประกอบ



มอเตอร์