The two controllers were PI control

The two controllers were PI controllers with feed forward action
to compensate for disturbances that each control action
caused in the controlled variables.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทั้งสองถูกควบคุมตัวควบคุม PI
ไปข้างหน้าด้วยการกระทำฟีดเพื่อชดเชยการรบกวนว่าการกระทำแต่ละตัวควบคุมที่เกิดในตัวแปรควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สองตัวควบคุม PI แบบป้อนไปข้างหน้าได้ด้วยการกระทำ
ชดเชยแปรปรวนที่ควบคุมแต่ละการกระทำ
เกิดในตัวแปรควบคุม .