The proposed compliance control scheme presents an advancement on the current trajectory tracking control (robot-in-charge) schemes of the state-of-the-art robotic gait rehabilitation orthoses [7,12].
เสนอตามรูปแบบการควบคุมที่มีความก้าวหน้าที่ปัจจุบันเส้นทางการติดตามควบคุม ( หุ่นยนต์ในรูปแบบของค่าใช้จ่าย ) เดินหุ่นยนต์ฟื้นฟูรัฐ - of - the - art อุปกรณ์พยุง [ 7,12 ]