There are a many sensors that can b

There are a many sensors that can be used for localization
of an outdoor mobile agricultural robot. Common ones are
wheel encoders, GPS, inertial measurement unit (IMU) and
machine vision [1],[2]. Usually these are used in combination
to provide a global position estimate. This position can be
fairly accurate if expensive sensors are used.
On an agricultural robot, the global position does not
always have to be that accurate when operating on a field.
More important are the robot’s position relative the crops, if
the aim is agricultural operation on crop-scale. This requires
an ability to navigate locally at high precision [3]. An
example is a robot having a camera sensor detecting and
classifying crops, and an active tool performing individual
plant operations out of sight of the camera,Fig. 1. The
position measurement of the tool relative the camera has to be
done with high accuracy, to perform close to crop operations.
Further there is an advantage to keep a tool, like a mechanical
weed tool, far away from the camera sensor to prevent dust
and soil from covering the lens. In these situations there is a
need for a non-contact sensor that can measure short
distances with high precision.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีเซ็นเซอร์หลายอย่างที่สามารถนำมาใช้สำหรับการแปลเป็น
ของหุ่นยนต์การเกษตรกลางแจ้งมือถือ คนส่วนใหญ่จะเป็น
เครื่องเข้ารหัสล้อ, GPS, หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) และ
มองเห็นเครื่อง [1], [2] เหล่านี้มักจะถูกนำมาใช้ในการรวมกัน
เพื่อให้ประมาณการตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้จะมี
ความถูกต้องเป็นธรรมถ้าเซ็นเซอร์ที่มีราคาแพงจะใช้.
ในหุ่นยนต์การเกษตรตำแหน่งทั่วโลกไม่
เคยมีจะเป็นที่ถูกต้องเมื่อใช้งานบนสนาม.
และที่สำคัญเป็นตำแหน่งของหุ่นยนต์ญาติพืชถ้า
จุดมุ่งหมายคือการดำเนินการทางการเกษตร ในการเพาะปลูกขนาด นี้ต้องใช้
ความสามารถในการที่จะนำทางในประเทศที่มีความแม่นยำสูง [3]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์กล้องตรวจจับและ
การจำแนกพืชและเครื่องมือที่ใช้งานที่มีประสิทธิภาพของแต่ละบุคคล
ดำเนินงานของโรงงานออกไปจากสายตาของกล้องรูป 1.
การวัดตำแหน่งของเครื่องมือญาติกล้องจะต้องมีการ
ทำด้วยความแม่นยำสูงในการดำเนินการอย่างใกล้ชิดกับการดำเนินการเพาะปลูก.
นอกจากนี้มีประโยชน์เพื่อให้เครื่องมือเช่นเครื่องจักรกล
เครื่องมือวัชพืชห่างไกลจากเซ็นเซอร์กล้องเพื่อป้องกันไม่ให้ ฝุ่น
และดินจากครอบคลุมเลนส์ ในสถานการณ์เหล่านี้มี
ความจำเป็นในการเซ็นเซอร์ที่ไม่ใช่การติดต่อที่สามารถวัดระยะสั้น
ระยะที่มีความแม่นยำสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

There are a many sensors that can be used for localization
of an outdoor mobile agricultural robot. Common ones are
wheel encoders, GPS, inertial measurement unit (IMU) and
machine vision [1],[2]. Usually these are used in combination
to provide a global position estimate. This position can be
fairly accurate if expensive sensors are used.
On an agricultural robot, the global position does not
ต้อง ที่ถูกต้องเมื่อใช้งานบนสนาม .
ที่สำคัญเป็นตำแหน่งสัมพัทธ์พืชของหุ่นยนต์ ถ้าเป้าหมายคือการเกษตร
ตัดขนาด นี้ต้องใช้ความสามารถเพื่อนำทางใน
ที่แม่นยำสูง [ 3 ]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีกล้อง เซนเซอร์ตรวจจับและ
การจำแนกพืชและใช้เครื่องมือแสดงบุคคล
ปฏิบัติการพืชออกจากสายตาของกล้อง รูปที่ 1
ตำแหน่งการวัดเครื่องมือเทียบกล้องควรจะ
ทำที่มีความถูกต้องสูง เพื่อดำเนินการปิดการพืช .
เพิ่มเติมมีข้อดีที่จะให้เครื่องมือเช่นเครื่องมือกำจัดวัชพืชเครื่องกล
, ห่างจากเซ็นเซอร์ของกล้องเพื่อป้องกันฝุ่นและดินจาก
ครอบคลุมเลนส์ ในสถานการณ์เหล่านี้มี
need for a non-contact sensor that can measure short
distances with high precision.