Cornell University engineers have d

Cornell University engineers have developed a method to re-create the arrangement of muscles of an octopus tentacle, using an elastomer and 3D printer.

The research was groundbreaking since until now, 3D printing methods could not directly print a soft robotic device with as much agility and degree of freedom as the new method provides, according to Rob Shepherd, assistant professor of mechanical and aerospace engineering and senior author of the study.

The research team developed the mechanical design using a digital mask projection stereolithgraphy system for the 3D printing of soft actuators. The system is detailed in a recent study published in the journal Bioinspiration & Biomimetics, by Ph.D. student and lead-author Bryan Peele and the team of researchers.

"Based on the demonstration reported here and the possibilities for improved materials, this nascent printing process for soft actuators is a promising route to sophisticated, biomimetic systems."

The research was funded by the Air Force Office of Scientific Research, 3M and the National Science Foundation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิศวกรของวิทยาลัยคอร์เนลได้พัฒนาวิธีการสร้างการจัดเรียงของกล้ามเนื้อของงวงมีปลาหมึกยักษ์ โดยใช้เครื่องพิมพ์แบบจักรยานยนต์และ 3Dงานวิจัยถูกคว้าเนื่องจากจนถึงขณะนี้ วิธีการพิมพ์ 3D ไม่สามารถโดยตรงพิมพ์อุปกรณ์หุ่นยนต์แบบอ่อน มีความว่องไวและองศาความเป็นอิสระมากว่าวิธีการใหม่ ตามคนเลี้ยงแกะร็อบ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ของเครื่องกล และสาขาวิศวกรรมอากาศยานและการศึกษาผู้อาวุโสทีมวิจัยพัฒนาการออกแบบเครื่องจักรกลที่ใช้ระบบ stereolithgraphy ฉายรูปแบบดิจิตอลสำหรับการพิมพ์ 3D หัวขับนุ่ม ระบบมีรายละเอียดในการศึกษาล่าสุดที่เผยแพร่ในสมุด Bioinspiration Biomimetics โดยนักศึกษาปริญญาเอก และ Bryan Peele นำผู้เขียน และทีมวิจัย"ตามการสาธิตที่รายงานที่นี่และเพื่อปรับปรุงวัสดุ หัวขับนุ่มกระบวนพิมพ์นี้ก่อเป็นกระบวนการผลิตซับซ้อน biomimetic ระบบสัญญา"งานวิจัยได้รับการสนับสนุน โดยกองทัพอากาศสำนักงานวิทยาศาสตร์งานวิจัย 3 M และมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คอร์เนลวิศวกรมหาวิทยาลัยได้มีการพัฒนาวิธีการที่จะสร้างใหม่การจัดเรียงของกล้ามเนื้อของหนวดปลาหมึกที่ใช้ยางและเครื่องพิมพ์ 3D. การวิจัยที่ได้รับการแหวกแนวตั้งแต่จนถึงขณะนี้ 3D วิธีการพิมพ์ไม่สามารถพิมพ์โดยตรงอุปกรณ์หุ่นยนต์อ่อนที่มีความคล่องตัวมากที่สุดเท่าที่ และระดับของเสรีภาพเป็นวิธีการใหม่ให้ตามที่ร็อบต้อนผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลและการบินและอวกาศและนักเขียนอาวุโสของการศึกษา. ทีมวิจัยพัฒนาออกแบบเครื่องจักรกลที่ใช้การฉายหน้ากากระบบดิจิตอล stereolithgraphy สำหรับการพิมพ์ 3 มิติของตัวกระตุ้นที่อ่อนนุ่ม . ระบบจะมีรายละเอียดในการศึกษาล่าสุดที่ตีพิมพ์ในวารสาร Bioinspiration และ Biomimetics โดยปริญญาเอก นักศึกษาและนำไปสู่ผู้เขียนไบรอัน Peele และทีมงานของนักวิจัย. "บนพื้นฐานของการสาธิตรายงานที่นี่และเป็นไปได้สำหรับวัสดุที่ดีขึ้นนี้ขั้นตอนการพิมพ์ที่พึ่งสำหรับตัวกระตุ้นนุ่มเป็นเส้นทางที่มีแนวโน้มที่จะมีความซับซ้อนระบบ biomimetic." การวิจัยได้รับการสนับสนุนโดย กองทัพอากาศสำนักงานการวิจัยทางวิทยาศาสตร์, 3M และมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิศวกรมหาวิทยาลัย Cornell ได้พัฒนาวิธีการใหม่สร้างการจัดเรียงของกล้ามเนื้อของปลาหมึกหนวดและการใช้เครื่องพิมพ์ 3D .

การวิจัย groundbreaking ตั้งแต่ตอนนี้ พิมพ์วิธีการอาจไม่ตรงพิมพ์อ่อนหุ่นยนต์อุปกรณ์กับความคล่องตัวมากและระดับของเสรีภาพเป็นวิธีใหม่ให้ ตาม ร็อบ เชพเพิร์ดผู้ช่วยศาสตราจารย์ คณะวิศวกรรมศาสตร์และผู้เขียนอาวุโสของการศึกษาและการบินและอวกาศ

ทีมวิจัยพัฒนาออกแบบเครื่องกลที่ใช้ระบบฉายดิจิตอลหน้ากาก stereolithgraphy สำหรับการพิมพ์ 3 มิติของนุ่มกระตุ้น . ระบบรายละเอียดในการศึกษาล่าสุดที่ตีพิมพ์ในวารสาร bioinspiration &ไบโอมิเมติก , Ph.D .ผู้เขียนนำนักเรียน และไบรอัน พีล และทีมงานของนักวิจัย

" ตามการรายงานที่นี่และความเป็นไปได้สำหรับวัสดุที่ดีขึ้น , กระบวนการพิมพ์นี้ตั้งไข่ Soft ตัวกระตุ้นเป็นสัญญาเส้นทางซับซ้อน ระบบไบโอมิเมติค "

และได้รับการสนับสนุนโดยกองทัพอากาศสำนักงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ , 3M และ มูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ