An autonomous cleaning apparatus in

An autonomous cleaning apparatus includes a chassis, a drive system disposed on the chassis and operable to enable movement of the cleaning apparatus, and a controller in communication with the drive system. The controller includes a processor operable to control the drive system to steer movement of the cleaning apparatus. The autonomous cleaning apparatus includes a cleaning head system disposed on the chassis and a sensor system in communication with the controller. The sensor system includes a debris sensor for generating a debris signal, a bump sensor for generating a bump signal, and an obstacle following sensor disposed on a side of the autonomous cleaning apparatus for generating an obstacle signal. The processor executes a prioritized arbitration scheme to identify and implement one or more dominant behavioral modes based upon at least one signal received from the sensor system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุปกรณ์ทำความสะอาดอิสระรวมถึงตัวถัง, ไดรฟ์ระบบจำหน่ายบนตัวถังและสามารถรับการผ่าตัดเพื่อให้การเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ทำความสะอาดและควบคุมในการสื่อสารกับระบบไดรฟ์ ควบคุมรวมถึงหน่วยประมวลผลที่สามารถรับการผ่าตัดเพื่อควบคุมระบบไดรฟ์เพื่อคัดท้ายการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ทำความสะอาดอุปกรณ์ทำความสะอาดในกำกับของรัฐรวมถึงระบบหัวทำความสะอาดทิ้งบนตัวถังและระบบเซ็นเซอร์ในการสื่อสารกับตัวควบคุม ระบบเซ็นเซอร์รวมถึงเซ็นเซอร์เศษเล็กเศษน้อยสำหรับการสร้างสัญญาณเศษ, เซ็นเซอร์ชนสำหรับการสร้างสัญญาณชนและอุปสรรคต่อการกำจัดเซ็นเซอร์ที่ด้านข้างของเครื่องทำความสะอาดด้วยตนเองสำหรับการสร้างสัญญาณอุปสรรคหน่วยประมวลผลดำเนินการโครงการอนุญาโตตุลาการจัดลำดับความสำคัญในการระบุและดำเนินการหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งรูปแบบพฤติกรรมที่โดดเด่นขึ้นอยู่กับอย่างน้อยหนึ่งสัญญาณที่ได้รับจากระบบเซ็นเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือทำความสะอาดเขตปกครองตนเองรวมถึงแชสซี ตัดจำหน่าย บนแชสซี และ operable ให้เคลื่อนย้ายเครื่องมือทำความสะอาด และตัวควบคุมในการสื่อสารกับระบบไดรฟ์ไดรฟ์ระบบ ตัวควบคุมมีตัวประมวลผล operable ควบคุมระบบไดรฟ์เพื่อคัดท้ายการเคลื่อนที่ของเครื่องทำความสะอาด เครื่องทำความสะอาดเขตปกครองตนเองรวมถึงระบบหัวทำความสะอาดตัดจำหน่ายบนแชสซีและระบบเซ็นเซอร์ในสื่อสารกับตัวควบคุม ระบบเซ็นเซอร์มีเซนเซอร์เศษสำหรับสร้างสัญญาณเศษ ชนเซนเซอร์สำหรับการสร้างสัญญาณชน และกำแพงต่อเซ็นเซอร์ตัดจำหน่ายด้านเครื่องทำความสะอาดเขตปกครองตนเองสำหรับสร้างสัญญาณเป็นอุปสรรค ประมวลผลการดำเนินการแบบอนุญาโตตุลาการที่จัดระดับความสำคัญการระบุ และดำเนินการอย่าง น้อยหนึ่งหลักพฤติกรรมโหมดตามสัญญาณได้รับจากระบบเซ็นเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เครื่องล้างทำความสะอาดเขตปกครองตนเองประกอบด้วยแชสซีระบบที่ขับรถที่นำไปทิ้งในโครงเครื่องที่ใช้งานได้สะดวกตลอดเวลาและการเคลื่อนไหวในการเปิดใช้งานของเครื่องทำความสะอาดและตัวควบคุมในการสื่อสารกับระบบขับเคลื่อนที่ คอนโทรลเลอร์ที่ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ที่ใช้งานได้สะดวกตลอดเวลาในการควบคุมระบบสามารถขับรถเพื่อไปยังบังคับทิศทางการเคลื่อนไหวของเครื่องทำความสะอาดเครื่องทำความสะอาดเขตปกครองตนเองรวมถึงระบบทำความสะอาดที่นำไปทิ้งในโครงเครื่องและระบบเซ็นเซอร์ในการสื่อสารพร้อมด้วยคอนโทรลเลอร์ได้ ระบบเซ็นเซอร์ที่ประกอบด้วยเซนเซอร์เศษสำหรับการสร้างสัญญาณเศษเซนเซอร์การกระแทกที่สำหรับการสร้างสัญญาณแรงกระแทกและอุปสรรคที่ต่อไปนี้:เซนเซอร์ทิ้งบนฝั่งด้านหนึ่งของเครื่องทำความสะอาดเขตปกครองตนเองสำหรับการสร้างสัญญาณอุปสรรคที่โปรเซสเซอร์ดำเนินการโครงการอนุญาโตตุลาการจัดลำดับความสำคัญในการระบุและการใช้งานโหมดหนึ่งหรือมากกว่าเดิมมีอำนาจโดยขึ้นอยู่กับที่อย่างน้อยหนึ่งสัญญาณที่ได้รับจากระบบเซนเซอร์