where KP, KI, and KD are PID contro

where KP, KI, and KD are PID controller gains, ρ is arbitrary positive constant. To guarantee the desired currents,
feedforward controller is used in the mechanical error dynamics. By the (9), the origins of the mechanical and
electrical error dynamics and filtered signal error dynamics are globally exponentially stable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

KP, KI และ KD มี PID ควบคุมกำไร ρคงบวกที่กำหนด รับประกันกระแสที่ต้องการตัวควบคุม feedforward จะใช้ใน dynamics พลาดกล โดย (9), มาของเครื่องกลการ และdynamics พลาดไฟฟ้าและกรองสัญญาณผิดพลาด dynamics จะมั่นคงชี้แจงทั่วโลก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ KP, KI และ KD มีกำไรควบคุม PID, ρเป็นค่าคงที่บวกโดยพลการ เพื่อรับประกันกระแสที่ต้องการ
ควบคุมคราทจะใช้ในการเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาดทางกล โดย (9) ต้นกำเนิดของวิศวกรรมและ
การเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาดไฟฟ้าและกรอง Dynamics ข้อผิดพลาดของสัญญาณมีเสถียรภาพทั่วโลกชี้แจง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ KP , คิและ KD เป็นตัวควบคุม ไร ρเป็นข้อบวกคงที่ รับประกันตามกระแสน้ำตัวควบคุมป้อนไปข้างหน้าใช้ในข้อผิดพลาดทางพลศาสตร์ โดย ( 9 ) , ต้นกำเนิดของเครื่องจักรกลพลศาสตร์ไฟฟ้าและกรองสัญญาณข้อผิดพลาดข้อผิดพลาดของทั่วโลกชี้แจงมั่นคง