To hit incoming balls back to a des

To hit incoming balls back to a desired position, it is a key factor for table tennis robot to get racket parameters accurately. For modeling the stroke process, a novel model is built based on multiple neural networks. The input data for neural networks are the ball velocity differences during the stroke, and racket parameters are the output data. To reduce the influences from the invalid data, a neural network based on each empirical data is established. The training data are clustered based on the empirical data. The way of choosing a neural network to compute the racket parameters depends on the comparison between the new coming data and the empirical data. Moreover, a novel way based on a binocular vision system to verify the stroke model is proposed. Experimental results have showed that the stroke model created via the proposed method is applicable and the verification method is effective.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตีลูกเข้ากลับไปยังตำแหน่งที่ต้องการ เป็นปัจจัยสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ปิงปองรับพารามิเตอร์ไม้อย่างถูกต้อง สำหรับการสร้างแบบจำลองกระบวนการของโรคหลอดเลือดสมอง แบบนวนิยายอยู่ตามบนเครือข่ายประสาทหลาย ข้อมูลป้อนเข้าสำหรับเครือข่ายประสาทมีความแตกต่างความเร็วของลูกบอลระหว่างเส้น และพารามิเตอร์ไม้ ข้อมูลผลลัพธ์ เพื่อลดอิทธิพลจากข้อมูลไม่ถูกต้อง มีสร้างเครือข่ายประสาทที่ใช้ข้อมูลเชิงประจักษ์แต่ละ ข้อมูลการฝึกอบรมมีคลัสเตอร์ตามข้อมูลเชิงประจักษ์ วิธีการเลือกเครือข่ายประสาทเพื่อคำนวณพารามิเตอร์ไม้ขึ้นอยู่กับการเปรียบเทียบระหว่างข้อมูลมาใหม่และข้อมูลเชิงประจักษ์ นอกจากนี้ จะเสนอวิธีใหม่อิงการมองกล้องส่องเพื่อตรวจสอบรูปแบบจังหวะ ผลการทดลองได้แสดงให้เห็นว่า เป็นแบบจังหวะสร้างผ่านวิธีการนำเสนอ และวิธีการตรวจสอบมีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่จะตีลูกเข้ามากลับไปยังตำแหน่งที่ต้องการก็เป็นปัจจัยที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์เทเบิลเทนนิสที่จะได้รับค่าพารามิเตอร์แร็กเกตได้อย่างถูกต้อง สำหรับการสร้างแบบจำลองกระบวนการโรคหลอดเลือดสมอง, รูปแบบนวนิยายที่ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของเครือข่ายประสาทหลาย ป้อนข้อมูลสำหรับเครือข่ายประสาทคือความแตกต่างความเร็วลูกในช่วงจังหวะและพารามิเตอร์แร็กเกตมีข้อมูลออก เพื่อลดอิทธิพลจากข้อมูลที่ไม่ถูกต้องเป็นเครือข่ายประสาทอยู่บนพื้นฐานของข้อมูลเชิงประจักษ์ในแต่ละที่จะจัดตั้งขึ้น ข้อมูลการฝึกอบรมมีการจัดกลุ่มขึ้นอยู่กับข้อมูลเชิงประจักษ์ วิธีการเลือกเครือข่ายประสาทในการคำนวณค่าพารามิเตอร์แร็กเกตขึ้นอยู่กับการเปรียบเทียบระหว่างข้อมูลมาใหม่และข้อมูลเชิงประจักษ์ที่ นอกจากนี้วิธีใหม่บนพื้นฐานของระบบตาวิสัยทัศน์ในการตรวจสอบรูปแบบจังหวะที่มีการเสนอ ผลการทดลองได้แสดงให้เห็นว่ารูปแบบจังหวะสร้างขึ้นผ่านทางวิธีที่นำเสนอมีผลบังคับใช้และวิธีการตรวจสอบที่มีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตีลูกที่เข้ามาสู่ตำแหน่งที่ต้องการ มันเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับปิงปองหุ่นยนต์ที่จะได้รับค่าพารามิเตอร์แร็กเกตได้อย่างถูกต้อง การจำลองกระบวนการจังหวะรูปแบบใหม่ที่ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโครงข่ายประสาทเทียมแบบหลาย ข้อมูลสำหรับโครงข่ายประสาทเทียมเป็นบอลความเร็วแตกต่างระหว่างจังหวะและพารามิเตอร์แร็กเกตคือ ข้อมูลการส่งออก เพื่อลดอิทธิพลจากข้อมูลที่ไม่ถูกต้องเครือข่ายประสาทขึ้นอยู่กับแต่ละข้อมูลเชิงประจักษ์เป็นตั้งขึ้น ข้อมูลการฝึกอบรมเป็นกระจุกบนพื้นฐานของข้อมูลเชิงประจักษ์ วิธีในการเลือกเครือข่ายประสาทเพื่อคำนวณค่าไม้ขึ้นอยู่กับการเปรียบเทียบระหว่างมาใหม่และข้อมูลเชิงประจักษ์ นอกจากนี้นวนิยายทางตามระบบภาพกล้องเพื่อตรวจสอบจังหวะแบบเสนอ ผลการทดลองที่ได้พบว่า จังหวะแบบสร้างผ่านวิธีการที่เสนอสามารถใช้งานและการตรวจสอบเป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพ