The servo motor starts with the mod

The servo motor starts with the mode of the light load and
the given speed value is 200rad/s. The blue curve is the actual
speed / position, and the red curve is the estimated speed /
position. As shown in Fig. 4(a), when the time is one fifth of a
second (0.2s), we change the given speed to 250rad/s.
Compared with the actual speed, it is clearly seen from the
motor speed curve that when the servo motor is at start-up
stage or the given speed have a sudden jump, the estimated
speed exists certain error. Nevertheless, the estimated speed
will quickly converge to the actual speed, which means that the
error between the actual speed and the estimated speed will
tend to 0 from the time about two fifths of a second (0.4s). As
shown in Fig. 4(a) and (b), the estimated rotor position is
obviously in accordance with the actual rotor position.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซอร์โวมอเตอร์เริ่มต้น ด้วยโหมดของโหลดแสง และค่าความเร็วที่กำหนดคือ 200rad/s เส้นโค้งสีฟ้ามีจริงความเร็ว / ตำแหน่ง และเส้นโค้งสีแดงคือ ความเร็วโดยประมาณ /ตำแหน่ง ตามที่แสดงใน Fig. 4(a) เมื่อเวลา ห้า หนึ่งของการสอง (0.2s), เราเปลี่ยนความเร็วให้ 250rad/sเมื่อเทียบกับความเร็วจริง มันจะชัดเจนเห็นได้จากการมอเตอร์ความเร็วทางโค้งที่เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ที่เริ่มต้นระยะหรือความเร็วที่กำหนดได้กระโดดฉับพลัน การประเมินความเร็วมีข้อผิดพลาดบางอย่าง อย่างไรก็ตาม ความเร็วโดยประมาณจะได้อย่างรวดเร็วจึงทำให้ความเร็วจริง ซึ่งหมายความ ว่า การข้อผิดพลาดระหว่างความเร็วจริงและความเร็วโดยประมาณจะมีแนวโน้มเป็น 0 จากครั้งที่สองประมาณสอง fifths (0.4s) เป็นเป็นตำแหน่งประเมินใบพัดแสดงใน Fig. 4(a) และ (b),เห็นได้ชัดตามตำแหน่งจริงใบพัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซอร์โวมอเตอร์เริ่มต้นด้วยรูปแบบของการโหลดแสงและ
ค่าความเร็วที่กำหนดเป็น 200rad / วินาที เส้นโค้งสีฟ้าเป็นจริง
ความเร็ว / ตำแหน่งและเส้นโค้งสีแดงเป็นประมาณความเร็ว /
ตำแหน่ง ดังแสดงในรูป 4 (ก) เมื่อเวลาที่หนึ่งในห้าของ
วินาที (0.2s) เราเปลี่ยนความเร็วที่กำหนดเพื่อ 250rad / วินาที.
เมื่อเทียบกับความเร็วที่เกิดขึ้นจริงก็จะเห็นได้ชัดจาก
โค้งความเร็วมอเตอร์ว่าเมื่อเซอร์โวมอเตอร์เป็น ที่เริ่มต้นขึ้น
เวทีหรือความเร็วที่กำหนดจะมีการกระโดดอย่างฉับพลันประมาณ
ความเร็วที่มีอยู่ข้อผิดพลาดบางอย่าง อย่างไรก็ตามความเร็วประมาณ
ได้อย่างรวดเร็วจะมาบรรจบกับความเร็วที่เกิดขึ้นจริงซึ่งหมายความว่า
ข้อผิดพลาดระหว่างความเร็วและความเร็วที่เกิดขึ้นจริงโดยประมาณจะ
มีแนวโน้มที่จะ 0 จากเวลาประมาณสองในห้าของสอง (0.4s) ในฐานะที่
แสดงในรูป 4 (ก) และ (ข) ตำแหน่งโรเตอร์โดยประมาณเป็น
ที่เห็นได้ชัดให้สอดคล้องกับตำแหน่งโรเตอร์ที่เกิดขึ้นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซอร์โวมอเตอร์ เริ่มจากโหมดของโหลดไฟ
รับความเร็วและค่า 200rad / s สีฟ้าเส้นโค้งเป็นจริง
ความเร็ว / ตำแหน่ง และโค้ง สีแดง คือ ประมาณความเร็ว /
ตำแหน่ง ดังแสดงในรูปที่ 4 ( A ) เมื่อ เวลา หนึ่งในห้าของ
2 ( 0.2s ) เราเปลี่ยนให้ความเร็วในการ 250rad / s .
เมื่อเทียบกับความเร็วที่แท้จริง จึงเห็นได้จาก
ความเร็วมอเตอร์โค้งเมื่อ เซอร์โวมอเตอร์ที่เริ่มต้นขึ้น
เวทีหรือให้ความเร็วได้กระโดดๆ ความเร็วประมาณ
มีอยู่ข้อผิดพลาดบางอย่าง อย่างไรก็ตาม คาดว่าความเร็ว
ได้อย่างรวดเร็วจะบรรจบกับความเร็วที่เกิดขึ้นจริงซึ่งหมายความว่า
ข้อผิดพลาดระหว่างความเร็วจริงกับความเร็วจะประมาณ 0
มักจากเวลาประมาณ สองห้าของวินาที ( 0.4s ) ตามที่แสดงในรูปที่ 4
( a ) และ ( b )ใบพัดประมาณตำแหน่ง
เห็นได้ชัดตามตำแหน่งโรเตอร์จริง